חיית המחמד לאלכוהול: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

חיית המחמד לאלכוהול היא רובוט המבוסס על קו ארדואינו שנועד לשחק משחק אינטראקטיבי עם בעליו. הרובוט נע לאורך קו הנתיב (קלטת שחורה) בלולאה. הבעלים מתייחס לחיית המחמד זריקה אחת בכל פעם בקו הנתיב שלה. כשהרובוט מזהה את הזריקה (מכשול), הוא עוצר מולו ו"ריח "אותה (בודק את רמת האלכוהול). אם הזריקה מכילה אלכוהול, חיית המחמד מתרגשת (מנגנת מנגינה בהתאמה), ומאחסנת את הזריקה בקן שלה (מסוף בית האלכוהול). אם הזריקה אינה מכילה אלכוהול, היא מתאכזבת (מנגנת מנגינה בהתאמה), ו"זורקת "את הזריקה לפח (מסוף בית המים). ואז הוא חוזר למסלול שלו לעיבוד נוסף!

שלב 1: אסוף חומרים, רכיבים וכלים

חומרים ורכיבים:

עבור הרובוט תצטרך:

• ערכת מארז רובוט לרכב רובוט לרכב חכם 2WD
• 2x לוחות עץ 2 מ"מ - 25 על 50 ס"מ
• 2x מפרידי מתכת 20 מ"מ
• ברגים M2 x 6 מ"מ
• ברגים M2.5 x 6 מ"מ
• M3 x 6 ברגים
• סרט קצף דו צדדי
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• 1x מגן אב טיפוס עם לוח לחם מיני עבור Arduino Uno R3
• 1x כבל USB מסוג A/B
• 2x קו בעקבות חיישני IR TCRT5000
• 1x חיישן קולי HC-SR04
• 1x חיישן אתנול MQ3 אלכוהול
• 1x LED כחול
• 1x נגד 1kΩ
• 1x זמזם פסיבי פסיאו
• 1x Haljia L9110S גשר H דו-ערוצי
• 2 x מנועי DC (ערכת מארז לרכב רובוט לרכב 2WD חכם)
• 1x מתג (ערכת מארז לרכב רובוט לרכב חכם 2WD)
• 1x כוח בנק מיני 5000mAh עם פלט 2.4A

• חוטי מגשר

לצורך ההתקנה תצטרך:

• לוח קאפה
• קלטת שחורה
• כוסות שוטים
• מטריות קוקטייל
• אלכוהול ושתייה לא אלכוהולית

כלים:

• סט מברג דיוק קטן
• צְבָת
• מַחתֵך
• אקדח דבק חם
• תחנת הלחמה

שלב 2: חיתוך בלייזר את המארז

הורד את קובץ Chassis.3dm וחתך את החלקים בלייזר.

שלב 3: בנה את הרובוט

חבר את המארז החתוך בלייזר, הגלגלים והרכיבים האלקטרוניים:

1. הלחמת חוטי מגשר בשחור ואדום לפינים במנועי DC.
2. תקן את מנועי ה- DC על בסיס השלדה באמצעות ברגים ואומים, כפי שמוצג בתמונה.
3. דחוף את חוטי המגשר דרך החורים במארז, כפי שמוצג בתמונה.
4. חבר את שני הגלגלים הקדמיים והגלגל האחורי.
5. הרכיבו את בנק הכוח בין מנועי DC.
6. הר ארדואינו UNO R3 בצד העליון של השלדה.
7. הנח את לוח הרחבת הלוח מעל.
8. הוסף את גשר H דו-ערוצי במיקום המיועד וחבר את חוטי המגשר של מנועי DC לסיכות מנוע A ו- B. מנוע DC השמאלי מחובר לסיכות מנוע A והימני לסיכות מנוע B, כפי שמוצג בתרשים המעגל.
9. הוסף את המתג הממוקם כפי שמוצג בתמונה. חותכים את כבל ה- USB - שיחבר את ה- Power Bank עם ה- Arduino UNO R3 - לשניים, והפשט כבלים שחורים ואדומים משני הצדדים.
10. הלחם את החוטים השחורים (הקרקע) יחד. הלחם את החוטים האדומים למסופי המתג. לבודד בעזרת דבק חם.
11. הרכיב את החיישן האולטרא סאונד, חיישני ה- IR וחיישן האלכוהול על החלקים החתוכים בלייזר כפי שמוצג בתמונה.
12. בעזרת שני מרווחי המתכת מקבעים את חלק ההרכבה של חיישני ה- IR למארז.
13. הרכיב את החיישן האולטרא סאונד על השלדה, כפי שמוצג בתמונה.
14. הרכיב את חיישן האלכוהול על השלדה, כפי שמוצג בתמונה.
15. הרכיבו את הכובע.

שלב 4: חיבור רכיבי מעגל (תרשים מעגלים)

1. שימוש בחוטי מגשר אדומים וחוטי מגשר שחורים יוצרים עוצמה וקו קרקע על לוח הרחבת לוח הלחם. כל חוטי מגשר הקרקע וההספק של רכיבי המעגל יחוברו לקווים אלה.

2. חבר את סיכות H-Bridges לפינים הימניים בלוח הלחם כפי שמוצג בתרשים המעגלים.

3. חבר את סיכות החיישנים לסיכות בלוח הלחם כפי שמוצג בתרשים המעגלים.

4. הוסף את הבאזר וה- LED המחוברים לפינים כפי שמוצג בתרשים המעגלים.

שלב 5: בנה את ההתקנה

המסלול בנוי מקלטת שחורה ברוחב 3, 5 ס"מ. הטרמינלים בניצב למסלול ובעלי רוחב של 13 ס"מ ואורך סביב 40 ס"מ. למסלול אסור שיהיו בליטות על פני השטח, שעלולות למנוע מהכוס להחליק לאורך כשהיא נדחפת על ידי הרובוט.

בכוסות אין אלכוהול או מים, רק על המטריות האדומות מרססים אלכוהול.

הרובוט יוצב על המסלול כשיש לו את השביל השחור בין שני חיישני ה- IR.

שלב 6: טען את הקוד

סיכום:

תנועת הלולאה בנתיב מוגדרת על ידי סדרה של פונקציות. הפונקציות הבסיסיות הן: moveForward (), moveBackward (), rotateLeft (), rotateRight () ו- stopMotors (). הסיבוב, שנעשה כשהרובוט מגיע למסוף, מוגדר בפונקציה reverseDirection (). פונקציה זו מופעלת כאשר שני חיישני ה- IR נמצאים בצבע שחור. כיוון הרובוט לכיוון הטרמינל הימני, לאחר שזיהה אם הכוס היא אלכוהול או מים, מתבצעת בפונקציה turnAroundObject ().

בלולאת הריק (), באמצעות סדרה של הצהרות If, התהליך מכוון. אם שני חיישני ה- IR מרגישים צבע לבן, הרובוט ימשיך קדימה. אם אחד מחיישני ה- IR מזהה שחור, הרובוט יכייל מחדש את תנועתו כדי לעקוב אחר הנתיב.

אם הרובוט נתקל במכשול, המורגש באמצעות החיישן האולטראסוני, הרובוט יעצור ויבדוק עם חיישן האלכוהול MQ3, אם יש אלכוהול. אם הערך של האלכוהול עולה, אז הבאזר ישמיע את שיר האלכוהול והוא יסתובב או יזוז קדימה כך שהכוס תידחק לכיוון מסוף האלכוהול. אם הערך לא עולה, הבאזר ישמיע את שיר המים ואותם צעדים חוזרים לעבר מסוף המים.