תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)
שלב 1: שלב 1: הכנת המכשיר
המכשיר משתמש במקלט IR על מנת לשלוח כניסות למנוע סרוו ולמנוע צעד.
השתמש ב https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer לקידוד ה- Arduino Uno
שלב 2: שלב 2: הרכבת הבסיס
ההרכבה פשוטה בהתחשב בחוסן של כל החלקים הכרוכים במניעת הבקר המיקרו.
לבסיס הפרויקט השתמש בפיסת עץ שאורכה 8.89 על 17.78 ס"מ בגודל 3.5 אינץ 'ופיסת 1/2 בצינור PVC באורך 20.32 ס"מ. חותכים חור בעץ באותו קוטר כמו הצינור, מכניסים את הצינור ומדביקים את הצינור על העץ באמצעות דבק.
שלב 3: שלב 3: חיבור הסרוו
כדי לחבר את הסרוו לצינור השתמשו בכדור שמוצג, יש לו קוטר 3/4 וזה אומר שהכנסתו לצינור ולאחר מכן החלת דבק יוצרת קשר חזק. כאשר הכדור מאובטח בצינור השתמש בחתיכת מתכת מחוממת להרחבת החריצים בו על מנת להכניס את מנוע הסרוו. לאחר מכן מצננים את הנתח במקרר/מקפיא ומאבטח את הסרוו במקום. דבק הוא אופציונלי אך מומלץ כיוון שהובלת המכשיר עלולה לגרום לתנועה של הסרוו. כמו כן תוצמד לסרוו הקובייה בה ניתן לחבר את חתיכת מנוע הצעד.
שלב 4: שלב 4: חיבור מנוע הצעדים
מנוע הצעד משתמש במודול נהג המנוע ULN 2003 לתפקוד. הנהג מוצמד לדופן צינור ה- PVC באמצעות Tack.
מנוע הצעד עצמו מחובר למכשיר באמצעות חתיכת פלסטיק, ראשית יש לבחור פיסה על מנת להתאים לקובייה המחוברת לסרוו. לאחר מכן יש לחתוך חור ביצירה זו על מנת שהפיר יצביע לכיוון הבסיס שבו יהיה משקה. אבטחתי אותו בנייר דבק מכיוון שהדבקים לא יצרו קשר מאובטח בין המנוע לפלסטיק.
שלב 5: שלב 5: סיום
על מנת לסיים את המכשיר יש צורך בשלט IR מתאים. רוב השלטים הזמינים מסחרית ישימים אם כי ייתכן שיהיה עליך לשנות את הקוד על מנת שהשלט יפעל.