מכונת שתייה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מכונת המשקה הזו נוצרה מתוך כוונה להקל על הדרכים בהן אנו יוצקים את המשקאות שלנו.

שלב 1: חומרים

• 1x SG סרוו גדול
• 1x מיקרו סרוו SG90
• 1x Arduino Uno
• 4x ברגים קטנים
• 1x מקל צבע
• 1x מקדחה
• 1x שתייה
• קש 1x
• גיליון פח
• 1x דיבל מעץ צינור נחושת בגודל 3 רגל
• 1x חוטי T משותף 6x חוטים
• 1x להקה אלסטית
• 1x קש
• 1x כוס קלטת חשמל מעץ

שלב 2: יצירת הפלטפורמה המסתובבת

חומרים נחוצים: -

• 1x גיליון פח
• 1x דיבל מעץ
• קלטת -
• 1x בורג
• 1x כוס
• 1x מקל צבע
• דבק חם

1. חותכים את יריעת הפח לצורה הרצויה ומדביקים את הקצוות כדי להימנע מחיתוכים.
2. הדבק חם את מקל הצבע לתחתית יריעת הפח בכדי לספק קשיחות נוספת.
3. קדחו חור באמצע יריעת הפח והצמידו את הנעץ העץ בעזרת בורג (הערה: יתכן שתצטרכו לצרף משקלים נוספים כדי לאזן את משקל הנוזל המופק)
4. חותכים את החלק התחתון מכוס כדי להחזיק את כוס השתייה והדבק החם בצד אחד של יריעת הפח.

שלב 3: יצירת מעמד הבקבוקים ומארז הארדואינו

חומרים נחוצים: -

• 3 רגל צינור נחושת
• 1x נחושת T משותפת
• עץ
• דבק חם
• תרגיל

1. כדי להגן על הארדואינו מפני נזקי דליפה, השתמש בעץ כדי ליצור מארז, לקדוח חור בחלקו העליון של המארז לתמיכה.
2. חותכים את צינור הנחושת לגובה הרצוי כדי להחזיק את הבקבוק.
3. בעזרת בקבוק הבחירה, צור מחזיק עשוי עץ וקדח שני חורים, אחד לחיבור לצינור הנחושת, ואחד לעטוף את צוואר הבקבוק.
4. חבר את המחזיק לצינור הנחושת על גבי מפרק T הנחושת באמצעות דבק חם.

שלב 4: יצירת זרבובית הבקבוק

• 1x בקבוק פלסטיק.
• 1x חתיכת פלסטיק קטנה
• 1x קש מכופף
• 1x מחבר ארדואינו קטן
• 1x מחזיק כבלים
• דבק חם
• תרגיל

1. השתמש באקדח הדבק החם כדי לחבר את מחבר הארדואינו לאחד הצדדים של פיסת הפלסטיק הקטנה. (כפי שמוצג בתמונה 1).
2. השתמש באקדח הדבק החם כדי לחבר את מחזיק הכבלים לצד השני של פיסת הפלסטיק הקטנה. (כפי שמוצג בתמונה 1).
3. יוצרים חור דרך המכסה של בקבוק המים בערך באותו קוטר של קש הפלסטיק.
4. השתמש באקדח הדבק החם כדי לחבר את קש הפלסטיק אל מכסה הבקבוק. השתמש באקדח הדבק הלוהט כדי לאטום את הקש על מנת לשמור על הנוזל הרצוי לאחר שהוא הופך הפוך.

שלב 5: הגדר את Arduino

• 1x אלגו UNO R3
• 6x כבל זכר לזכר
• ערכת מגן פרוטו Ar3ino R3
• 1x כבל firewire

1. חבר את פרוטושילד לארדואינו.
2. חבר את הסרוו הגדול לכניסה הדיגיטלית ~ 10 (כפי שמוצג בתרשים)
3. חבר את הסרוו הקטן לכניסה הדיגיטלית ~ 9 (כפי שמוצג בתרשים)
4. חבר את השטח על שניהם
5. השתמש במקלט 5v לחיבור ה- Servos. (אם אתה משתמש ביותר משני סרוו, אנא בדוק רכישת מאריך AdaFruit.
6. אם נעשה שימוש במגן הפרוטוש, תוכל לחבר את שני 5V הנדרשים ללא הרבה טרדות.

שלב 6: הקוד

#לִכלוֹל

סרוו קטן סרוו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו

סרוו bigServo;

int pos = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו

int pos2 = 0;

הגדרת בטל () {

smallServo.attach (9); // מצרף את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו

bigServo.attach (10); // מחבר את הסרוו הגדול לסיכה 9

}

לולאת חלל () {

smallServo.write (0); // אינוס סרוו לאפס פוזינו

bigServo.write (0); // init servos לאפס עיכוב פוזינו (1000);

עבור (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות

bigServo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (10); // ממתין 10 ms עד שהסרוו יגיע למיקום

}

עיכוב (1000);

עבור (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// עובר מ 0 מעלות ל -180 מעלות

// בשלבים של מעלה אחת

smallServo.write (pos2); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (5); // ממתין 15 ms עד שהסרוו יגיע לעמדה

}

עיכוב (20000); // בקרות עיכובים אלו עד כמה התזוז מחזיק נוזל

עבור (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// עובר מ 180 מעלות ל 0 מעלות

smallServo.write (pos2); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (5); // ממתין 5 ms עד שהסרוו יגיע למיקום

}

עבור (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות

bigServo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (15); // ממתין 15 ms עד שהסרוו יגיע לעמדה

}

bigServo.detach (); // מסיר את השרוול למניעת תנועות רציפות.

smallServo.detach ();

}

שלב 7: חבר את האלמנטים

1. שים לב כי נוזלים עלולים לפגוע באלקטרוניקה שלך. היזהר בעת הפעלת המכונה עם נוזלים.
2. חבר את הסרוו הגדול למגש המסתובב.
3. חבר את הסרוו הקטן לצינור הנחושת והפעל את קוד המקור המסופק (הערה: אין להשתמש בנוזלים במהלך ההרצה). זה יאפשר לך לכייל את הקש ולוודא שהמגש והקש פועלים מסונכרנים.
4. אם מרוצים מתנועת המגש המסתובב והקש. המשך לבדוק את זה עם מים.
5. אטמו את הארדואינו בתוך הקופסה.
6. תהנה מהמשקה שלך.