רובוט כדורגל (או כדורגל, אם אתה גר בצד השני של הבריכה): 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

אני מלמד רובוטיקה ב- tinker-robot-labs.tk התלמידים שלי יצרו את הרובוטים האלה שמשחקים כדורגל (או כדורגל, אם אתה גר בצד השני של הבריכה). המטרה שלי עם הפרויקט הזה הייתה ללמד את הילדים כיצד לתקשר עם רובוט באמצעות בלוטות '.

סיימנו את הרובוטים שלנו לפני מספר שבועות, ואז ראיתי ש- Instructables עושה תחרות מיקרו -בקר ותחרות רובוטיקה, כך שאנו בונים יחד רובוט נוסף ומשתפים אתכם כיצד לבנות רובוט כדורגל ולשחק איתו.

הילדים שמרכיבים את הרובוט הזה הם ביטריז, רובן, חיימה, גונסאלו, גבריאל, איסמעל וכריס. גילם נע בין שבע לאחת עשרה שנים, והם מתנדנדים!

כדי להרכיב את הרובוט הזה, הם משתמשים בכלים למבוגרים, כגון ברזל ריתוך, מספריים וחותכים. לימדתי אותם שכלים אינם צעצועים, ויש להשתמש בהם בכבוד רב. הם יודעים את כללי הבטיחות שכדאי להקפיד עליהם תמיד, כגון השארת הכלים תמיד במרכז השולחן, היכן שניתן לראות אותם, או להשתמש בצבת כשהמרפקים תקועים לצדדים, כך שהם לא יפגעו בהם. פנים במקרה.

שלב 1: שדה המשחק וכללי המשחק (מאת חיימה)

מגרש משחקים:

• גודל מגרש המשחקים
• אורך השדה: 170 ס"מ
• רוחב השדה: 113 ס"מ
• קו אמצע בגובה 85 ס"מ
• רוחב המטרה: 31 ס"מ

חוקי המשחק:

• משחק כדורגל רובוט משוחק על ידי שתי קבוצות המורכבות משני רובוטים.
• משחק מתקיים בשתי מחציות של 2 דקות. בין 2 המחציות ניתן להפסיק את המשחק למשך עד 5 דקות להחלפת סוללות או תיקון הרובוטים.
• המשחק מתחיל עם הכדור באמצע המשחק וכל רובוט בפינת המגרש.
• אם הכדור יוצא מהמגרש, הזמן נעצר. הכדור מוחזר למרכז השדה והרובוטים ממוקמים בפינות.
• אם בסיום המחצית השנייה שתי הקבוצות שוות, נוספה דקה אחת למחצית השנייה מבלי לעצור את המשחק.
• הכדור הוא כדור טניס חצי מלא בחול (חותכים חריץ בכדור, מוסיפים חול, מדביקים את הכדור בחזרה בדבק סופר)
• אם קבוצה כלשהי מבקיעה שער, הכדור ממוקם באמצע המגרש וכל רובוט ממוקם בפינות המגרש
• כל רובוט שאדם נוגע בו במהלך המשחק נפסל לשאר המשחק.
• אם אחד הרובוטים מפסיק לפעול, הרובוט מוציא מהמשחק ואי אפשר להחזיר אותו שוב אלא אם הוא נשבר במחצית הראשונה וניתן לתקן אותו לפני תחילת המחצית השנייה.
• אם רובוט כלשהו יתקוף רובוט אחר שיוציא אותו מהשדה, הוא ייפסל לשאר המשחק.

שלב 2: בניית הרובוט: שטר החומרים

כל מוצרי האלקטרוניקה מגיעים מאמזון

שאר החומרים מגיעים מחנות החומרה המקומית.

קבענו חוק להגביל את עלות הרובוט מתחת ל -40 יורו, ואני מעריך כי העלות הכוללת של הרובוט היא מתחת ל -15 יורו מכיוון שקניתי חומרים בכמויות גדולות

• 2 מנועים עם הילוכים + גלגלים
• לוח לחם
• ארדואינו ננו
• חוטים
• מחזיק סוללות ו -4 סוללות AA
• מתג (אופציונלי)
• קַבָּל
• מקלות קבב
• כדור טניס חצי מלא בחול
• גומי
• 2 חתיכות של 25 ס"מ על 25 ס"מ של פלסטיק גלי
• מודול HC05 או HC06
• גשר L9110 H

שלב 3: חיתוך נתחי השלדה

למדוד פעמיים, לחתוך פעם אחת!

לפני שמתחילים לחתוך את הפלסטיק הגלי, אנו יוצרים תבניות קרטון עם קופסאות דגנים. זה הוכיח לחסוך הרבה עבודה, זמן וכסף, מכיוון שאתה יכול ליצור במהירות את הצורה הבסיסית של הרובוט שלך, ואם אתה עושה משהו לא בסדר, קצת קלטת יכולה לתקן את זה. רובן עשה את התבניות וביאטריז העביר את התבניות לפלסטיק

לאחר שהגדרת את צורת הרובוט שלך, עליך להעביר את העיצוב שלך לדף הפלסטיק הגלי.

שלב 4: חלק תחתון של המארז

מבנה הפלסטיק הגלי מורכב יחד עם קשרי רוכסן. לפני הנחת הקשרים, המבנה מוחזק יחד עם מקלות במבוק. אנו עושים זאת כך מכיוון שאתה יכול לתקוע חורים בקלות עם המקלות בפלסטיק, ותוכל לקבל את הרעיון הכללי של צורת היצירה לפני שאתה שם את העניבות. כדי לקפל את הפלסטיק, אנו משתמשים גם במקלות במבוק כדי להבקיע צד אחד של הפלסטיק.

כריס וגונסאלו החליטו שהם רוצים להוסיף קצת מגרפה לשלדה, והם חתכו טריז מהצדדים. הם השתמשו ביצירה שחתכו מהצד הראשון כתבנית לחיתוך החלק השני.

שלב 5: הכנת המנועים

למנועים יש בליטה קטנה בצד שבו נמצאים החיבורים החשמליים. עלינו לפרק את המנוע ולשים את חיבורי החשמל בצד השני.

ברגע שזה נעשה, חיימה ואיסמאאל ריתכו 2 חוטים של 20 ס מ למנוע. אנו משתמשים בחוטי קו טלפון לשם כך, אך ניתן להשתמש בכל כבל דק.

לאחר מכן אנו מחליטים היכן אנו רוצים לשים את הגלגלים. למקום בו מונחים הגלגלים יש השפעה על התנהגות הרובוט. גלגלים בחלק האחורי של הרובוט גורמים לרובוט שמניע את הכדור מהר מאוד אך קשה מאוד לשלוט בו. בצד השני, רובוט עם הגלגלים לכיוון החלק הקדמי של הרובוט מייצר רובוט שקל מאוד לשלוט בו, אך מניע את הכדור לאט מאוד.

עבור רובוט זה, בחרנו לשים את הגלגלים לכיוון אמצע הרובוט. הצבנו את המנועים במקום שרצינו שיהיו להם ועשינו 2 חורים קטנים לפיר הגלגלים.

שלב 6: חיבור זה

גבריאל ואיסמאאל השתמשו במעגלי Autodesk ליצירת תרשים חיווט זה.

גשר h מחובר ליציאות 6, 9, 10 ו -11

מודול HC06 מחובר ל- TXD, RXD, GND ו- +5V. רעש בטוח שסיכת TXD של הארדואינו מחוברת לסיכה RXD של ה- HC06 וסיכת RXD של הארדואינו מחוברת לסיכת TXD של ה- HC06

הקבל הוא קבל של 8200 kv. אתה לא באמת צריך את זה, אבל זה שם כדי למנוע ירידת מתח שתנתק את מודול HC06 אם הסוללות קצת חלשות.

המנועים מחוברים לגשר H. אולי הרובוט הולך ללכת אחורה במקום ללכת קדימה. במקרה זה, הפוך את חוטי המנוע.

שלב 7: מקלות, מנועים וכיסוי במקום

בחירות בחירות בחירות! היכן עלי לשים את המנועים? ישנן מספר אפשרויות, ובהתאם למקום ואיך המנועים מחוברים, מרכז הכובד שלך יהיה במקום אחר!

במקרה זה, נוכל לשים אותם כלפי פנים או כלפי פנים, והחלטנו לשים אותם כלפי מטה.

המנועים חייבים להיות מחוברים לדופן השלדה. כריס עשה כלי מפנק עם חוט אחד כדי ליצור את החורים לצידי השלדה. וחיברתי את המנועים עם 2 קשרי רוכסן כי עניבות הרוכסן היו קצת קצרות מדי. ראו את התמונות!

לאחר מכן, מכסה הרובוט הוצמד למארז. את הכריכה עיצב רובן כדי להיראות כמו פנים רובוט, כי הכריכה שקופה, והוא חשב שמאחר שהנורות של מודול HC06, הארדואינו וגשר H יראו מהבהבים דרך הכריכה, האפקט יהיה נהדר אוי ואבוי! הוא צדק.

כריס הוסיף את המקלות לחזית הרובוט כדי לשלוט בכדור. המקלות פשוט מחוברים לשלדה עם עניבה עם רוכסן. כמו כן, הוא הוסיף סרט גומי בחלקו האחורי של הרובוט כדי לסגור אותו. הוא חתך כמה חריצים בחלק האחורי של הכריכה והצמיד את הגומייה לשלדה בעזרת עניבה עם רוכסן.

שים עכשיו את הגלגלים ועבור לשלב הבא.

שלב 8: הזמן להכניס את מוצרי החשמל

כמעט שם!

חור נפתח במכסה כדי להכניס את המתג המגעיל הגדול. אתה יכול להשתמש בכל מתג, אבל בחרנו להשתמש במתג גדול ומגעיל כי הוא נראה מגניב.

כל האלקטרוניקה שהכנו מוקדם מונחת כעת בתוך הרובוט. עקוב אחר תרשים החיווט!

אל תחבר עדיין את גשר h לפרוטובארד מכיוון שעלינו להוציא את לוח הפרוטוב לפחות פעם נוספת.

ברגע שיש לך את לוח הלוח להטביע את הרובוט, אתה מוזמן להבין היכן לשים את הסוללות. הם יכולים ללכת בחזית או בחלק האחורי של הרובוט, תלוי בצורת הרובוט והיכן הנחת את המנועים.

אתה צריך לעשות רגל שלישית לרובוט (2 הרגליים האחרות הן הגלגלים!). לשם כך, קח עניבה והצמיד אותה כפי שמוצג בתמונות.

שלב 9: הקוד

עכשיו אתה צריך לשים את הקוד בארדואינו ולחבר את הרובוט שלך לטלפון אנדרואיד שלך.

נתחיל מהקוד:

אני מניח שכבר יש לך את ממשק הקידוד של arduino (IDE) במחשב שלך. אם לא, עבור לכאן ופעל לפי ההנחיות:

הורד את הקוד מקובץ ה- zip המצורף ופתח את קובץ ה-ino. פעולה זו תיצור תיקיה במחשב שלך.

העלה את הקוד לארדואינו. לשם כך, עליך לנתק את מודול ה- BLUETOOTH מהלוח האם. אם לא, זה לא יעבוד. אל תשאל אותי למה, זו תעלומה גם בשבילי.

התקן את "Roboremo free" בטלפון האנדרואיד שלך מחנות האפליקציות של Google.

בצע את ההוראות בתיקייה המכווצת המצורפת לשלב זה.

במקרה שאתה לא יכול להתקין את הממשק בטלפון שלך, בצע את ההוראות כאן למטה כדי ליצור את הממשק לטלפון שלך.

הוראות לחיבור טלפון האנדרואיד לרובוט (מאת גבריאל)

• כדי לחבר את ה- Bluetooth עליך להיות בעל טלפון נייד, טאבלט או מחשב אנדרואיד עם Bluetooth
• התקן את RoboremoFree.
• תכנות הממשק: היכנסו לתפריט ובחרו את המחוון ובזה אתם הולכים להשתמש כדי לשלוט ברובוט.
• כאשר הנחת את המחוון בצד שמאל של ממשק המסך, עליך ללחוץ על הגדר את מזהה המחוון כ- "izq". זה izq כי izquierda ככה אומרים שמאל בספרדית.
• לאחר מכן עליך להזין את התווית. בתוך התווית עליך לשים izqSpeed#*1.
• לאחר מכן עליך להזין "מינימום מקסימום" ובדקה עליך לשים -255 ובמקסימום 255 וללחוץ על "int"
• ואז, בשורה הבאה, עליך לקרוא "שלח כאשר משוחררים"
• 2 שורות למטה, "שלח רווח"
• ואז "אל תחזור אוטומטית"
• ב "הגדר ערך אוטומטי להחזיר" עליך לשים "אמצע"
• בתקופת החזרה המוגדרת עליך לשים 100

כעת עליך להוסיף מחוון מימין לממשק ולעשות את אותו הדבר, תוך הגדרת המזהה כ- "der" והתווית כ- derSpeed #*1. כל השאר אותו דבר.

כדי להתחיל לשחק: כשאתה באפליקציה, עליך לחבר bluethooth לכניסה של RoboremoFree בתפריט ואז עליך ללחוץ על connect Bluetooth (RFCOMM) ועליך ללחוץ על HC-05 או HC-06.

תהנה!