הממונה על אריק בהשראת קוביית הלד (אנשי כדור הארץ): 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מי או מה המפקח אריק - ומדוע תבנה זאת.

המפקח אריק הוא BOX או Cube או משהו מהתוכנית TBS "People of Earth".

שהיא הצגה קטנה ומצחיקה על אנשים שנחטפים על ידי חייזרים - לרוב החייזרים הם די אידיוטים. אני חושב שבתחילת העונה השנייה, קובייה מעופפת בשם אריק השתלטה על משימת החייזרים - הוא ידוע כמפקח אריק. לא ממש ברור אם הוא ישות בתוך הקוביה, א.איי, או רק מה זה. לאריק יש אג'נדה משלו ואפילו שוטף מוח מחבר קבוצת התמיכה בחטיפה, אבל זה סיפור שלם אחר.

ראיתי את אריק וחשבתי שזה די מסודר - וזה יהיה ממש פשוט להכין אחד - אז הכנתי אחד.

לרוע המזל אין הרבה מידע עליו - אז אני חייב ללכת עם זה "מעריץ אריק" בהשראת מעריץ - שלי לא יעוף ולעולם לא (אני די בטוח שזה היה רק אפקטים מיוחדים בתוכנית בכל מקרה.)

כמו כן אני לא ממש יודע עד כמה היא גדולה - ההשערה שלי היא בערך קובייה בגודל 7 אינץ 'עם עין בערך 3 אינץ'. המבנה שלי התברר כקובייה בגודל 5 אינץ ', עם עין בערך 2 אינץ'.

השתמשתי ב- WeMos D1 Mini לבקר, עם LED WS2812 - זה נותן לי את היכולת לשנות את צבע העין.

בתוכנית ראיתי עד כה שלוש עיניים בצבעים שונים - כחול שנראה כצבעו הרגיל, אדום שמופיע כאשר הוא מתכוון למשהו או כועס או כועס, וירוק כשהוא מבצע סריקה של משהו.

לאחד המערכונים שעשיתי - יש לי את הביטויים שלו, מערכון אחר שאני משתמש ב- MQTT ומקבל את צבע הפנסים מהטוויטר. הכנתי גם יישומון IFTTT המאפשר לי להשתמש ב- Google Home/Google Assistant כדי לשנות את מצבי הרוח שלו - באמצעות dweet.io - עוד על זה בהמשך.

שלב 1: כלים וחלקים דרושים…

החומרה לפרויקט זה היא פשוטה מאוד - עבור האלקטרוניקה יהיה צורך בכמה מיומנויות הלחמה בסיסיות.

1 סט 44 מ מ זכוכית עדשת מחזיר כוס ומסגרת קבועה לעדשות 20W-100W חמות 2.60 $

מגן RGB WS2812B ל- WeMos D1 Mini 1.75 $

WeMos D1 Mini ModeMCU 4M לוח פיתוח WiFi ESP8266 $ 3.40

אנו זקוקים לקובייה בגודל 5 אינץ '(12.7 ס"מ) - העובי הוא כ 1/8 אינץ'. (בערך 3.175 מ"מ).

בהתחלה ניסיתי קופסת קרטון בגודל 7 אינץ ', אך בסופו של דבר חיתכתי בלייזר איזה לוח MDF. קובץ ה- dfx כלול במאגר github שלי.

השתמשתי גם בנייר טישו כדי לכסות את מגן WS2812.

חפשו קצת, אלו אולי המחירים הטובים ביותר ואולי לא, eBay, Aliexpress ואפילו אמזון יש כמה מהמחירים הטובים ביותר.

עוד דברים שאולי תזדקק להם -

צבע ריסוס שחור שטוח, דבק עץ, נייר חול וקובץ קטן.

תזדקק גם לברגי עץ קטנים.

יש צורך בכמה כלים - מלחם, מברג, קובץ, צבת אף מחט.

גישה למכונת מקדחה קטנה (או מקדחה קטנה), חותך לייזר או מכונת cnc תהפוך את הדברים להרבה יותר קלים להשלים את הפרויקט הזה.

לכוח

הרעיון המקורי שלי היה להשתמש בסוללה קטנה - היא לא התאימה, ולכן בסופו של דבר עשיתי חור קטן מאחור והשתמשתי במטען סלולרי ישן לצורך הספק.

מארז סוללות קטן (אולי 18650) עשוי לעבוד, ה- D1 mini הוא בקר 3 וולט - אז עליך לצפות באילו סיכות אתה משתמש לצורך הספק. במחבר ה- USB יש ווסת, כך שזו הדרך הקלה ביותר להפעיל אותו.

שלב 2: צעדים מוקדמים לבנייה…

אני מאמין שהעדשה משמשת למכוניות, אולי לתאורת בית. אני לא בטוח - עם זאת הוא מגיע ללא LED. אז אחד הדברים הראשונים שעשיתי היה לוודא שהמגן WS2812 אפילו יעבוד איתו - השתמשתי בגומייה כדי להחזיק את כל החלקים יחד - זה עבד - אבל לא היה נהדר. הצלחתי להריץ קוד בדיקה ולהפיק כמה אפקטים שונים.

מאוחר יותר, החלטתי להוסיף מראה - אני אוהב את זה, אבל בסופו של דבר זה עדיין לא היה בדיוק מה שחיפשתי, והיה קשה למנוע מהמראה להחליק.

כפי שאתה יכול לראות בשלב מסוים בדיוק התכוונתי להשתמש בקופסת קרטון - ממש לא הייתי מרוצה מאיך שזה נראה. זה לא היה נקי, אבל זה אמר שבאמת הייתי צריך לחתוך משהו בלייזר.

רוב זה היה רק כשהבנתי שהרעיון המקורי שלי שצריך לחתוך משהו היה נכון!

שלב 3: לחתוך את הקובייה בלייזר ולצבוע

תודה לחברים שלי ב- Rabbit Laser, ארה ב - הצלחתי לחתוך את הקובייה. כל העניין לקח פחות מחמש דקות. אני מאמין שהשתמשנו בלייזר של 60 וואט בהספק של 60%, ואני מאמין שהאטנו אותו כך שהוא יכול לחתוך את הקצוות קצת יותר טוב.

אם אין לך חברים עם חותכי לייזר, נסה להסתכל בחללי יצרנים או אפילו בספריות ציבוריות. לרבים יש מכונות לייזר. הספריות בסביבה גובות רק עבור חומר המשמש. חלק מהספריות הן לגמרי בחינם לשימוש אם אתה מביא חומר משלך. הם משאבים גדולים ליוצרים בתקציב. קבלת זמן לייזר היא סיפור אחר, ולפעמים אתה צריך להיות ברשימת המתנה.

בשבילי לא היה צורך הרבה בניקוי קצוות מחוספסים או משהו כזה. כנראה שיכולתי/הייתי צריך לשייף מעט את החתיכות - אבל לא.

עשיתי התאמה גסה, כדי לוודא שהחלקים יתאימו כולם. והניח להם חתיכת קרטון גדולה יותר.

ספרתי את החלק הפנימי, כדי שאוכל לחבר את הקוביה מאוחר יותר מאוחר יותר - המציאות היא ש -4 חלקים זהים ושניים שונים (למעלה ולמטה) 4 שהם זהים המרכיבים את הצדדים - של 4 אלה באחד יש חור בגודל 2 אינץ 'בו לחתוך את העדשה. אני מאמין שהיה קל יותר להרכיב אותו לאחר שמספרתי את החלקים - אין צורך במאה אחוז.

הפכתי את החלקים והמרחתי עליהם שכבה של צבע שחור שטוח.

חזרתי על ציור היצירות שלוש פעמים נוספות, בכל פעם שחיכיתי שהמעיל יתייבש לפני.

שלב 4: הדבק את הקובייה יחד …

לאחר כמה שעות שנתתי לצבע להתייבש - הדבקתי את החלק התחתון, ושלושה מהצדדים יחד.

לא השתמשתי בשום מלחציים בשביל זה - ופשוט החזקתי את החלקים ביד עד שהדבק התייבש מספיק כדי להחזיק אותם - זה לא לקח הרבה זמן, אולי 5 או 6 דקות. עדיף היה להשתמש במתקנים לדעתי - אבל לא היה לי מספיק גדול לפרויקט הזה. אז היה נחמד לדעת שההחזקה עבד.

מצאתי שקל יותר פשוט להניח דבק בחלק הפנימי של הקופסה בתפרים, השתמשתי באצבע כדי לדחוף את הדבק לאן שהוא צריך להיות.

הנחתי את החלקים האלה בצד כדי לתת לדבק להתייבש …

שלב 5: הכנסת העדשה והאלקטרוניקה לחור…

בזמן שחיכיתי שמחצית מהקובייה שלי תתייבש, קידחתי כמה חורים קטנים בארבעת החלקים הפינתיים של מסגרת העדשה שלא היו להם חורים. למה אתה יכול לשאול - החורים שבמסגרת הם גדולים, גדולים מדי באמת. הייתי צריך להשתמש בברגים קטנים מאוד כדי שהם לא ילכו עד הסוף למרות העץ (לא מנקר מהצד השני). אז היה כמעט קל יותר פשוט לעשות חורים משלי. הלוח הוא מתכת דקה למדי, ולא לקח הרבה לקדוח.

בנקודה זו גם התכופפתי כמה מהחורים הגדולים יותר - אשתמש בהם בכדי להחזיק את האלקטרוניקה פחות או יותר במקומה.

המשכתי והנחתי את מסגרת העדשה במקומה. ודפקתי אותו עם כמה ברגים קטנים מאוד - עד כאן.

מצאתי כמה קשרים של לחם/חוט והנחתי אותם על אחד החורים שכיפפתי. שמתי את LENs בתוך הלוח, והנחתי את המכסה האחורי מעל העדשה. הנחתי פיסת נייר קטנה (שנמצאה בקופסה ובה זוג נעליים חדשות) על הכריכה האחורית - והנחתי את לוח WS2812 מעליה. בעזרת קשרי החוט, כדי להחזיק אותו במקום. לאחר מכן שמתי את ה- D1 mini על ה- WS2812.

לאחר זמן והרבה להנאתי, WS2812 ונייר טישו עבדו לתוך הכריכה האחורית - ה- WS2812 הוא באמת רק קצת קטן לפתיחה על הכריכה האחורית, כך שזה לא היה מפתיע.

מה שהפתיע היה עד כמה הוא גרם למראה "EYE" עם נייר טישו בתוכו. ממש שמחתי מההפתעה הזו.

הנחתי את זה בצד וחיכיתי ליצירות אחרות שלי להתייבש - זה לא לקח הרבה זמן, אולי חצי שעה, אולי שעה.

שלב 6: הדבק בעיניים …

לא צילמתי חלק זה -(רע לי)

בכל מקרה, לאחר שהדבק היה יבש ברובו הנחתי את החלק הקדמי (העין) במקום (כשהאלקטרוניקה כבר בתוכו).

מכיוון שכל הצדדים היו על הקופסה עכשיו, היה קצת יותר קשה להכניס את הדבק לתוכו, אבל זה לא היה רע. שוב, השתמשתי באצבעותי כדי להשיג את הדבק היכן שאני רוצה אותו, ולפזר אותו על המפרקים.

הפעם הייתי צריך להחזיק אותו במקום לא מעט יותר - אני לא ממש בטוח למה, אולי יש 10 או 15 דקות שהדבק התייצב מספיק כדי לשים את הקופסה ולתת לה לסיים לייבש.

* יתכן שאתה שואל לגבי החלק העליון

אז השארתי את החלק העליון (ולא ממוזג) כך שאם אני צריך לשנות או להוסיף, או להכניס אלקטרוניקה אחרת לקופסה, אוכל לעשות זאת בקלות. החלק העליון פשוט מתרומם, והכל יפה שם.

עיצוב חדש/טוב יותר עשוי להיות עבור צלע עליונה או צד ציר, אבל אני שמח על איך שהקוביה יצאה.

שלב 7: תכנות מיני D1

ישנן מספר דרישות לפני שנוכל להתחיל לתכנת את ה- D1 Mini.

אף אחד מהשלבים הללו אינו קשה … אך יש לבצעו.

ראשית עלינו להתקין את לוחות ESP8266 לתוך מנהל הלוח של Arduino. לשם כך בצע את ההוראות המופיעות כאן:

אם כבר התקנת את לוחות ESP8266, תוכל לדלג על שלב זה.

כעת עלינו להתקין את ספריית Adafruit_Neopixel

הדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא כנראה ממנהל הספרייה ב- Arduino 1.6.5 ומאוחר יותר IDEs

פתח את מנהל הספרייה ובבלוק החיפוש הקלד adafruit ו- neopixel.

שוב, אם יש לך כבר לעשות את זה אתה יכול לדלג על זה.

האמור לעיל משותף למערכונים שעשיתי לשם כך.

תלוי מה או איך אתה רוצה להשתמש ב"אריק "שלך תלוי במה שצריך להתקין כעת.

(כנראה שאתה צריך להתקין את שתי הספריות האלה רק בגלל, אבל …)

אם ברצונך להשתמש בגרסת MQTT (גרסה זו מנויה על זרם MQTT של תאורה) - היא תשנה את צבע נורת ה- WS2812 על פי Cheerlight. * Cheerlights הם פרויקט IoT שנוצר על ידי הנס שרלר, המאפשר לאנשים בכל רחבי העולם לסנכרן לצבע אחד על ידי ציוץ #אור זר *

השתמשתי ב- Cheerlights במספר פרויקטים שלי, הודות לזרם MQTT הפכו הפרויקטים לקלים יותר לביצוע.

עבור גרסה זו אתה צריך את ספריית PubSubClient.

אני די בטוח שהספרייה הזו נמצאת גם במנהל הספרייה.

המערכונים האחרים שלי משתמשים ב- IFTTT וב- Dweet.io - הם מעט שונים בכך שאני מבקש מ- Google Home לשנות את מצב הרוח או את מצבי אריק.

כדי להשתמש בסקיצות הציוצים אתה צריך את הספרייה arduino-dweet.io-https://github.com/quentinpigne/arduino-dweet.io זוהי ספרייה ישנה יותר (2015), וכמעט בוודאי שאינה נמצאת במנהל הספרייה. אז אתה צריך להתקין אותו ידנית. ישנן שתי דרכים לעשות זאת - אני מעדיף, להוריד את הקבצים, לפרוק ולשנות את השם (להסיר את -master), לגרור את התיקייה לתיקיית הספריות שלי. ייתכן שיהיה עליך להפעיל מחדש את ה- IDE בדרך זו.

אני יודע שזה הרבה שלבים, ויש דרך פשוטה יותר - מתוך IDE אתה יכול ללחוץ על הכרטיסייה סקיצה, לרדת כדי לכלול ספרייה וללחוץ על הוסף ספריית ZIP - מצא את הקובץ שהורדת, וזה צריך להיות זה.

אני לא יודע למה מעולם לא אהבתי להתקין ספריות כאלה - אבל זה פשוט.

כעת, כאשר יש לך את הספריות הדרושות, אנו יכולים לתכנת את ה- D1 mini שלנו.

לבסוף ניתן למצוא את הקוד שלי כאן:

שלב 8: רישומי MQTT…

מהו MQTT? MQTT מייצג MQ Telemetry Transport. זהו פרוטוקול העברת הודעות/הרשמה, פשוט מאוד וקל משקל, המיועד למכשירים מוגבלים ורשתות פס רחבות, השהיה גבוהה או לא אמינות. עקרונות העיצוב הם למזער את רוחב הפס של הרשת ואת דרישות משאבי המכשיר תוך ניסיון להבטיח אמינות ומידת הבטחת מסירה מסוימת. עקרונות אלה מתבררים גם כי הופכים את הפרוטוקול לאידיאלי של עולם המכונה המחובר "מכונה למכונה" (M2M) או "אינטרנט של דברים", וליישומים ניידים שבהם רוחב הפס ועוצמת הסוללה הם בעליות גבוהה.

mqtt.org/faq

אז במילים אחרות, המכשיר שלי מנוי או מקשיב למשהו שמכשיר אחר מפרסם.

פיסת קוד אחת נוחה לשימוש עבור MQTT היא

uint32_t chipid = ESP.getChipId (); char clientid [25]; snprintf (clientid, 25, "EricBotAI-%08X", צ'יפיד);

מה שזה עושה הוא ליצור שם מכשירים ייחודי לברוקר MQTT, הוא משתמש בחלק מכתובת ה- MAC ESP8266 לשם כך. זמן מה זו 100% אחריות להיות ייחודי, עד כה נראה שזה עבד.

אחרת שאר הקוד די פשוט קדימה, אנו מקשיבים לצבע של מתווך MQTT, אנו בודקים אם זה צבע תקף - אנו מגדירים את הניאופיקסל לצבע זה ומתחילים את התהליך מחדש.

עבור מה שאנחנו עושים נעשה שימוש במתווך ציבורי, ואין שום סוג של אבטחה - זה בסדר עבור מה שאנחנו עושים, אבל יכול להיות שזה לא טוב לכמה פרויקטים.

ישנם שלושה סקיצות MQTT כלולות, וכולן עושות פחות או יותר את אותו הדבר - ההבדל הגדול ביותר הוא האופן שבו הן מציגות את הצבעים מתוך Cheerlights.

אחד מציג את הצבע בהבהוב מהיר (ראו את הסרטון שפורסם קודם לכן) הוא כמעט כמו strobe (ericbotai_neopixel_mqtt) - השתמשתי בעבר באותו סוג של מהבהובים מהירים לפרויקטים של ליל כל הקדושים שלי בעבר, והאפקט הוא טוב מאוד (לאלה) - אבל זה לא כל כך טוב לפרויקט הזה.

אחד מציג רק את הצבע המוצק - ורק משתנה (אם הוא מאבד MQTT) או אם הצבע השתנה. (ericbotai_neopixel_mqtt_solid_color).

כנראה האהוב עליי מבין השלושה הוא אפקט הנשימה - זה לוקח את הצבע ומעמעם אותו לשום דבר, ולאט לאט מביא אותו לבהירות מלאה, זה אפקט מסודר שנראה ממש נחמד בתוך הקוביה.

(ericbotai_neopixel_mqtt_breathe_effect)

שלושתם הם אותו מערכון עם כמה שינויים לכל "אפקט".

שלב 9: סקיצות הבית של Google, IFTTT ו- Dweet.io …

אז ראשית, נתחיל בכך שהשרטוטים האלה אינם יציבים כפי שהייתי רוצה שיהיו.

ואפילו אתה כללתי את פונקציות הזמן של כלב השמירה ופונקציות התשואה, אני עדיין מקבל שגיאות WDT אקראיות - נראה שכאשר הן יושבות על צבע אחד בכל עת. באמת שלא היה לי יותר מדי מזל עם הוספת פונקציות WDT יותר או הסרה של אלה שיש לי.

עם זאת, הרעיון היה להפוך את אריק לקצת יותר אינטראקטיבי - בעזרת Google Home שלי/Google Assistant אני יכול לומר "Ok Google Eric Angry mode" ולהפוך את הנורית מהכל לאדום.

Dweet.io הוא איך המסר שלי מועבר לאריק - אם אינך יודע מהו Dweet.io הקפד ללחוץ על הקישור ולבדוק אותו. במילים פשוטות זהו ממשק API של אינטרנט שמכשירים יכולים לפרסם או להאזין לו. לכל שיחה יש שם מכשיר משלה. זה גם בחינם לשימוש, וזה בונוס גדול! מכיוון שמדובר בשיחת אינטרנט, קל להגדיר את IFTTT לשימוש בה.

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood={{TextFie…

היכן {{TextField}} יהיה מה ששמע Google Home.

אז אם ניקח את הדוגמה לעיל "Ok Google Eric mode angry" - שיחת האינטרנט תיראה כך:

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood=angry

פלט ה- API ייראה כמו מחרוזת JSON זו:

המערכון של Arduino - מקבל את כל מחרוזת JSON - אך הודות לפונקציה שימושית הנקראת "הסר" אנו מסוגלים פשוט להסיר את רוב הקבצנות. ואז הסר את הסיום … כנראה שיש דרך טובה יותר להסיר את הקצה, כי מה שבסופו של דבר היה מאושר הוא שלא קראתי את דף הגבר מספיק קרוב ל"הסרה "ועכשיו הכל קטוע ב -6 תווים. אז אם אתה אומר מצב "רגיל" - הוא הופך ל"נורמה " - זה בסדר, זה לא ממש משנה - התוכנה מטפלת בזה … אבל זה עדיין לא תקין:-)

אז אני יכול להגיד - "מצב אריק זועם" וזה יהפוך את הנורית לאדום, "מצב האריק שמח" או "מצב רגיל של אריק" והנורית תהיה כחולה, "מצב סורק אריק" והנורית תהפוך לירוקה, ופשוט בשביל הכיף (ובגלל שבפרק אחד, אריק אכן טען וה- LED שלו כבה) "מצב טעינה של אריק" או "מצב אריק שחור" וה- LED שלו ייכבה.

ולבסוף רק בשביל הכיף יש לנו "מצב מסיבת אריק".

יש שני סקיצות שמשתמשות ב- Dweet.io שתי המערכונים זהים בערך. רק אפקטים של LED שונים במקצת.

עם זאת, אני לא ממש מרוצה מאפקט ה- LED (למעט מצב מסיבה אולי).

ericbotai_neopixel_pulse_effect_dweet משתמש פחות או יותר באותו קוד ממערכון אפקט הנשימה - עם תזמונים מעט שונים (הן בגלל השינויים בסקיצה והן פונקציות ה- WDT) - האפקט הוא פחות נשימה ויותר אפקט דופק.

ericbotai_neopixel_solid_color_dweet הוא פחות או יותר כמו שהוא אומר, הוא מציג את הצבעים (מוצק) - מצב מסיבה הוא אפקט הדיסקו.

אתה יכול להוסיף או לשנות את האפקטים, רק זכור שהתגובות באורך של 6 תווים בלבד.

בשני המערכונים - שורה 64 היא המקום בו תוכל לשנות את שם ה"דבר ", רק זכור לשנות גם את שיחת האינטרנט לאותו" דבר " - אם כולנו משתמשים באותו שם, כולנו יכולים לשנות זה את זה" אריק"

שלב 10: מחשבות אחרונות ועוד כמה תמונות

להלן עוד כמה תמונות מהמבנה שלי שפשוט לא התאימו לשום מקום ….

דבר אחד הייתי רוצה לומר - בסופו של דבר חתכתי חריץ קטן מהחלק האחורי של הקוביה שלי והפעלתי את המטען/כבל בחריץ הזה בשביל כוח - בסך הכל זה לא גורע מהקובייה - אבל היה לי ידעתי שאני הולך לעשות את זה והייתי רוצה לחתוך אותו בלייזר.

המסגרת שלי גם קצת שונה - הלוח שלי בסופו של דבר נשטף על הקופסה - אני לא חושב שזה נראה רע ככה - וזו דרך טובה לומר - קיבלתי השראה אבל לא עותק ישיר של "אריק"

אני מתכוון להוסיף נגן MP3 עם כמה מילות החוכמה של "אריק". זה אולי לא יקרה מהר מאוד - לא מצאתי הקלטות של "אריק" אז אצטרך להכין בעצמי.

לבסוף, בעזרת MQTT או Dweet האפשרות להפוך זאת למערכת התראות שולחנית, (כמו צבע לציוץ, או צבעים שונים למזג האוויר בבוקר, וכו '). זה לא אמור להיות קשה מדי לקחת חלק מקוד הבסיס ולערבב אותו כדי להכין כל מיני דברים מגניבים.

ובאמת סוף סוף - אני יכול לראות אולי לעשות תצוגת קיר HAL 9000 באמצעות אותה עדשה ותכנות קצת שונה.