זרוע רובוטית של אלקסה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זרוע אלקסה, השם בעצמו אומר לך כי זהו פרויקט זרוע רובוטי שניתן לשלוט בו על ידי אמזון אלקסה הד/ הד נקודה. בהתחלה השתמשתי בפטל פטל אבל שימוש בפטל פאי בהחלט יקר את הפרויקט, אז השתמשתי בשילוב nodemcu ו- arduino כדי לגרום לדברים לקרות.

אז בוא נראה איך אנחנו יכולים לעשות את זה …….

שלב 1: דברים שאתה צריך

1. nodemcu

2. ארדואינו

3. ARM (מודפס בתלת מימד)

4. הד אמזון / הד הנקודה עם חיבור אינטרנט תקין

שלב 2: הגדרת הזרוע

לפני שתתחיל, אם אתה מתחיל, אנא עברו קודם על הקישור שלהלן כדי לדעת כיצד לממשק nodemcu ו- alexa יחד לחץ כאן

לקבצי תלת מימד זרוע רובוטית לחץ כאן: לחץ כאן

עכשיו נתחיל את החלק לקידוד:

אני רוצה להבהיר כאן שני דברים,

1. ארדואינו ישלוט בתנועות הזרוע לפי הנתונים שהתקבלו מ nodemcu
2. אנו דורשים לתת לארדואינו תמיד לדבר עם nodemcu.

אז, בצורה פשוטה

לדבר- אלקסה -nodemcu-ארדואינו-זרוע

עכשיו נראה את הקודים של Arduino ו- Nodemcu

1. קוד ארדואינו:

2. קוד nodemcu:

שלב 3: סוף סוף בודקים את הזרוע שלך

שלב 1: העלה את הקוד/סקיצה של הארדואינו לארדואינו לחץ כאן

שלב 2. העלה את הקוד/סקיצה של nodemcu ל- nodemcu לחץ כאן

שלב 3. לחבר את

• arduino D2 ל- Nodemcu D5
• arduino D4 ל- Nodemcu D6
• arduino D6 ל- Nodemcu D7
• arduino GND ל- Nodemcu GND
• arduino 5V ל- Nodemcu Vin

עכשיו הגיע הזמן לחיבורי זרוע סרוו

• myservo.attach (11); סיכת ארדואינו 11 // סרוו אחיזה
• myservo3.attach (5); סיכת ארדואינו 5 // פרק כף היד
• myservo2.attach (10); סיכת ארדואינו 10 // מרפק
• myservo1.attach (9); סיכת ארדואינו 9 // כתף

זהו …… בנוגע לחיבורים

אם יש לך סבלנות, ערוך את הקוד כרצונך …

שלב 4: אופן הפעולה

"" "" לפני שאתה שואל "alexa, גלה ליד מכשירים, אנא הפעל מיומנות ביתית חכמה באפליקציית alexa שלך" "" ""

להבנה טובה יותר אנא עיין כאן: לחץ כאן

עכשיו תבקש מאלקסה לגלות ליד מכשירים, היא תגלה אותך זרוע, זהו

סרטון לחץ כאן