תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זרוע אלקסה, השם בעצמו אומר לך כי זהו פרויקט זרוע רובוטי שניתן לשלוט בו על ידי אמזון אלקסה הד/ הד נקודה. בהתחלה השתמשתי בפטל פטל אבל שימוש בפטל פאי בהחלט יקר את הפרויקט, אז השתמשתי בשילוב nodemcu ו- arduino כדי לגרום לדברים לקרות.
אז בוא נראה איך אנחנו יכולים לעשות את זה …….
שלב 1: דברים שאתה צריך
1. nodemcu
2. ארדואינו
3. ARM (מודפס בתלת מימד)
4. הד אמזון / הד הנקודה עם חיבור אינטרנט תקין
שלב 2: הגדרת הזרוע
לפני שתתחיל, אם אתה מתחיל, אנא עברו קודם על הקישור שלהלן כדי לדעת כיצד לממשק nodemcu ו- alexa יחד לחץ כאן
לקבצי תלת מימד זרוע רובוטית לחץ כאן: לחץ כאן
עכשיו נתחיל את החלק לקידוד:
אני רוצה להבהיר כאן שני דברים,
- ארדואינו ישלוט בתנועות הזרוע לפי הנתונים שהתקבלו מ nodemcu
- אנו דורשים לתת לארדואינו תמיד לדבר עם nodemcu.
אז, בצורה פשוטה
לדבר- אלקסה -nodemcu-ארדואינו-זרוע
עכשיו נראה את הקודים של Arduino ו- Nodemcu
1. קוד ארדואינו:
2. קוד nodemcu:
שלב 3: סוף סוף בודקים את הזרוע שלך
שלב 1: העלה את הקוד/סקיצה של הארדואינו לארדואינו לחץ כאן
שלב 2. העלה את הקוד/סקיצה של nodemcu ל- nodemcu לחץ כאן
שלב 3. לחבר את
- arduino D2 ל- Nodemcu D5
- arduino D4 ל- Nodemcu D6
- arduino D6 ל- Nodemcu D7
- arduino GND ל- Nodemcu GND
- arduino 5V ל- Nodemcu Vin
עכשיו הגיע הזמן לחיבורי זרוע סרוו
- myservo.attach (11); סיכת ארדואינו 11 // סרוו אחיזה
- myservo3.attach (5); סיכת ארדואינו 5 // פרק כף היד
- myservo2.attach (10); סיכת ארדואינו 10 // מרפק
- myservo1.attach (9); סיכת ארדואינו 9 // כתף
זהו …… בנוגע לחיבורים
אם יש לך סבלנות, ערוך את הקוד כרצונך …
שלב 4: אופן הפעולה
"" "" לפני שאתה שואל "alexa, גלה ליד מכשירים, אנא הפעל מיומנות ביתית חכמה באפליקציית alexa שלך" "" ""
להבנה טובה יותר אנא עיין כאן: לחץ כאן
עכשיו תבקש מאלקסה לגלות ליד מכשירים, היא תגלה אותך זרוע, זהו
סרטון לחץ כאן