תוכן עניינים:

רובוט תקציב פטל פטל: 4 שלבים
רובוט תקציב פטל פטל: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט תקציב פטל פטל: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט תקציב פטל פטל: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: [עושים היסטוריה] 205: למידה עמוקה (Deep Learning) – המחשב והמוח, חלק 2 2024, יולי
Anonim

מדריך מקוון מקיף:

שלב 1: פירוט חלקים/תקציב

Image
Image

חלקים:

RPI 3 -

מצלמת RPI 3 -

מתאם מתח 4 אמפר -

16GB מיקרו SD -

כבל מגשר 120 יח ':

חיישני HC -SR04 -

מבחר הנגדים -

סוגריים HC -SR04 -

בקר סרוו בעל 16 ערוצים:

5.5x2.1 מ מ זכר+נקבה שקע חשמל DC:

לוחות לחם -

9 גרם סרווס:

L298N - 5 יחידות:

ממירים באק -

ערכת רובוטיקה 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (מארז במדריך אזל מהמלאי)

בנק סוללות ליתיום יון 12V -

שונות. פריטים הדרושים:

-עניבות רוכסן קטנות

-קלטת הרכבה

-אקדח דבק חם

-פלסטיק קשיח לבסיס סרוו/מצלמה

שלב 2: הרכבה

הַרכָּבָה
הַרכָּבָה
הַרכָּבָה
הַרכָּבָה

שלב 3: הרכבה/בדיקה/קוד סופי

Image
Image

קישורי הפניה:

הגדרת מצלמת Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

הגדרת בקר מנוע-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

הגדרת בקר סרוו-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

הגדרת חיישן אולטרא סאונד-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

קוד:

github.com/dapiddler/NOMAD

שלב 4: עדכונים*

תחרות מיקרו -בקר 2017
תחרות מיקרו -בקר 2017

GUI נוסף ל- WEB:

לוח המחוונים מציג וידאו בשידור חי יחד עם עדכונים חיים ממערכת ההימנעות ממכשולים.

מידע נוסף ניתן למצוא כאן:

מוּמלָץ: