2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מדריך מקוון מקיף:
שלב 1: פירוט חלקים/תקציב
חלקים:
RPI 3 -
מצלמת RPI 3 -
מתאם מתח 4 אמפר -
16GB מיקרו SD -
כבל מגשר 120 יח ':
חיישני HC -SR04 -
מבחר הנגדים -
סוגריים HC -SR04 -
בקר סרוו בעל 16 ערוצים:
5.5x2.1 מ מ זכר+נקבה שקע חשמל DC:
לוחות לחם -
9 גרם סרווס:
L298N - 5 יחידות:
ממירים באק -
ערכת רובוטיקה 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (מארז במדריך אזל מהמלאי)
בנק סוללות ליתיום יון 12V -
שונות. פריטים הדרושים:
-עניבות רוכסן קטנות
-קלטת הרכבה
-אקדח דבק חם
-פלסטיק קשיח לבסיס סרוו/מצלמה
שלב 2: הרכבה
שלב 3: הרכבה/בדיקה/קוד סופי
קישורי הפניה:
הגדרת מצלמת Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
הגדרת בקר מנוע-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
הגדרת בקר סרוו-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
הגדרת חיישן אולטרא סאונד-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
קוד:
github.com/dapiddler/NOMAD
שלב 4: עדכונים*
GUI נוסף ל- WEB:
לוח המחוונים מציג וידאו בשידור חי יחד עם עדכונים חיים ממערכת ההימנעות ממכשולים.
מידע נוסף ניתן למצוא כאן: