תריסי חלון מופעלים רובוטית: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

פרויקט זה הוא על וילונות חלון אוטומטיים הניתנים לשליטה מהטלפון באמצעות Bluetooth. המערכת משתמשת במנוע DC המונע כדי לסובב / לסובב את הכבל המגיע מהתריסים על מנת להעלות / להוריד אותו כמו גם במנוע 2 אשר מסובב את המוט מהתריסים כדי לפתוח / לסגור אותו. ניתן להפעיל אותו בקלות משני מתאמי קיר USB, כמו מה שמשמש בדרך כלל לטעינת טלפונים והתקנים אלקטרוניים קטנים אחרים, או כדי לחסוך שקע בקיר ניתן לרכוש מתאם קיר בעל שתי יציאות USB. עם מערכת אלחוטית זו אתה כבר לא צריך לקום כדי להתאים את התריסים שלך, פשוט לתפוס את הטלפון ולפתוח את האפליקציה!

שלב 1: רכיבים וכלים

לפרויקט זה השתמשתי ברכיבים הבאים:

• לוח פיתוח HiLETgo ESP32 OLED (לוח שחור בתמונות)
• מנוע DC BEMONOC 24V עם 50 סל"ד (מנוע כסף בתמונות)
• STEPPERONLINE מוט פיר צעדים NEMA 17 צעדים (מנוע שחור בתמונות)
• לוח נהג צעדים STSPIN820 (לוח כחול בתמונות)
• לוח נהגי מנוע L298N (לוח אדום בתמונות. עיצבתי עבור זה נהג מנוע מותאם אישית, לוח ירוק בתמונות, אך ה- L298N הוא תחליף ללוח שלי עם חיווט דומה)
• ממיר Boost מתכוונן ל- NOYITO DC-DC (לוח כחול עם יציאת USB בתמונות)
• 2 x 3590S-2-503L פוטנציומטרים מרובי סיבובים (פיסה כחולה עגולה בתמונות)
• לוח לחם
• חוטי מגשר בגדלים שונים
• אורכים שונים של חוט 20awg
• ברגי M3 שונים (לחלקים המודפסים בתלת מימד)
• קופסת פרויקט אלקטרוניקה שיכולה להתאים ללוח לחם

כלים המשמשים לפרויקט זה:

• מדפסת תלת מימד
• מלחם
• כלי יד שונים (מברגים, צבת וכו ')

שלב 2: חיווט

החיווט לפרויקט זה מסובך יחסית בשל מספר המרכיבים הרב ולכן אעשה כמיטב יכולתי להראות כיצד הכל קשור יחד. ניסיתי ליצור תרשים נחמד באמצעות תוכנת Frizting אולם הוא לא פעל כהלכה במחשב שלי ולא הצלחתי ליצור אותו תרשים חיווט תקין. בתמונות למעלה תמצא סכמטי המראה כיצד הכל מחובר יחד, הן ממיר DC-DC והן ESP32 יצטרכו חיבור USB כדי להפעיל אותם. אם אתה משתמש בלוח נהג מנוע DC L298N אז החיווט יהיה מעט שונה ללוח זה בהשוואה לשלי.

שלב 3: קוד IDE של Arduino

הקובץ שיצרתי לפרויקט שלי מצורף כקובץ טקסט, הוא נוצר ב- Arduino IDE ומחייב את קבצי לוח ESP32 וספריות נלוות. בקוד תוכל למצוא קישור לדף GitHub שיכול להדריך אותך באמצעות הוספת הקבצים הנדרשים ל- Arduino IDE. היא אמורה להכיל הרבה הערות שלוקחות אותך צעד אחר צעד על מה שהתוכנית עושה. הקובץ נקרא "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

שלב 4: חלקים מודפסים בתלת מימד

חלקים להדפסה:

• מצמד Hex Rod
• מחבר כבל תריסים
• פגז מחבר תריסי כבל
• מצמד פיר מוטורי 1 ו -2
• מעטפת מוטורית מכוונת חצי תחתון
• מעטפת מוטורית מכוונת חצי עליון
• מארז מנוע צעד
• תחתית מארז מנוע צעד
• מנוע צעד - מצמד פוטנציומטר
• הר תחתון מוטורי
• מהדק מוטורי מכוון
• הר פוטנציומטר מוטורי

שלבים להרכבה:

1. צרף פוטנציומטר אחד לפיר התחתון של מנוע הצעד באמצעות המצמד המיועד.
2. הרכיב את מנוע הצעד בחלק הפנימי של מארז מנוע הצעד.
3. חבר את החלק התחתון של מארז המנוע למדרגה של מנוע הצעד, וודא שאתה מיישר את הפוטנציומטר כך שהוא מתאים למקומו. הקפד להפעיל פוטנציומטר וחוטי צעד מתוך הפתח שבתחתית המארז.
4. חיבר את מצמד מוט המשושה לפיר של מנוע הצעד הבולט החוצה את החלק העליון של המתחם.
5. הרכיבו את מארז מנוע הצעד על הקיר, הקפידו להכניס את מוט התריסים למצמד תוך כדי ריפוי המתחם שיורכב.
6. הכנס בורג M3 דרך המחבר הראשון של מציר פיר המנוע המונע. הזן את הכבל מהתריסים דרך החור שלו במחצית הראשונה של מצמד פיר המנוע המיועד. קשרו קשר לאחר שחולצים אותו דרכו כדי שלא יוכל להחליק החוצה.
7. חבר את המחצית השנייה של מצמד פיר המנועים המחובר למחצית הראשונה. הכנס את פיר הפוטנציומטר לחצי השני של המצמד.
8. בעזרת התושבת התחתונה של המנוע והמהדק, חבר את המנוע המיועד לאדן החלון / לקיר.
9. יישר את תושבת פוטנציומטר המנוע המכוון והרכב אותו גם על הקיר.
10. הרכבו את 2 חצאי פגזי המנוע המיועדים כדי להסתיר בצורה מסודרת את המנוע המיועד. הפעל את הפוטנציומטר וחוטי המנוע המיועדים מחוץ למעטפת ולכיוון תיבת האלקטרוניקה שלך.