עגלת קניות חכמה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט סל הקניות החכם (עגלה) מתבצע באוטומציה הרווחת והופך את החיים של אנשים לקלים יותר. לעגלה זו יכולות שונות הכוללות מעקב אחר אנשים, זיהוי מחוות, איסוף והצבת חפצים עם זרוע רובוטית 3DOF וזיהוי עצמים בעזרת תגי RFID וטכנולוגיית IOT. חיישן Kinect שימש בפרויקט זה על מנת לצלם תמונות. עגלה זו יכולה לשמש במקומות מסוכנים ובמקומות שבהם מזיקים לבריאות האדם על מנת להקטין את האדם במקומות כאלה.

שלב 1: עיצוב העגלה

עגלה זו מיועדת לשאת בה עד 12 ק ג פריטים במהירות הממוצעת של 1 מטר לשנייה. זרוע רובוטית מיועדת לעגלה זו לאסוף חפצים ולהכניס אותם לסל העגלה עד 200 גרם. בחירת המנועים הנכונים ומיקומם היא משימה מכרעת מכיוון שלעגלה אין צורה סימטרית. השתמשנו ב- SolidWorks לעיצוב הרעיון הראשון.

שלב 2: מעקב אחר אנשים: חיישן הקינקט

עגלה זו מסוגלת לעקוב אחר אנשים המשתמשים בחיישן Kinect באמצעות מחוות שונות. אנו מזהים מפרקים שונים של גוף האדם ועל ידי מדידת הזווית של מפרקים שונים אנו יכולים לזהות עמדות שונות של גוף האדם. כפי שאתה יכול לראות בסרטונים, אם אנשים אחרים נכנסים ויוצאים מהיקף המצלמה, Kinect עדיין עובד היטב ולא יאבד את המטרה.

בניגוד למצלמות 2D רגילות, חיישן Kinect מסוגל למדוד את עומק התמונה, כך שנוכל למצוא את המרחק בין אדם לעגלה. באמצעות מרחק זה נוכל לשמור את העגלה בטווח מרחק מסוים מהאדם. השתמשנו בבקר PID כדי לשלוט על מהירות המנועים כדי לנהל את המרחק הזה.

שלב 3: 3DOF ARM

לעגלה זו יש זרוע רובוטית עם 3 דרגות חופש בכדי לאסוף חפצים ולהכניס אותם לסל. הזרוע תוכננה תחילה ב- SolidWorks ולאחר מכן יושמה באמצעות קישורים, מנועי סרוו ותופס.

העגלה מפסיקה לנוע כאשר האדם שזוהה מרים את ידיה כלפי מעלה. הזרוע מתחילה אם העגלה נמצאת במצב עצירה וכאשר אתה שומר את זרועותיך ישרות בניצב לגוף שלך.

שלב 4: IOT: זיהוי פריטים באמצעות תגי RFID

לאחר איסוף חפצים, קראנו אותם על ידי סורק RFID המותקן על העגלה באמצעות תגי RFID שנתקעים על הפריטים. לאחר מכן הנתונים נשלחים למרכז נתונים וניתן לדווח על שטר המכיל אילו אובייקטים נסרקו. בסרט הבא סורקים אובייקטים והנתונים נשלחים למרכז הנתונים באמצעות wifi.