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2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
Este es un instructivo básico para uniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, עבור שליטה במנועים DC dispuestos en chasis.
שלב 1: Lista De Materiales Y Herramientas
להוראת El funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 מנועים DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- מגן נהג מנוע L298N H-Bridge (MotoMama)
- דבורת בלוטות '(אופציונלי)
עבור מימוש לאס conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
שלב 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
שלב 3: תוכנת Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- קדימה: ir hacia adelante
- לאחור: ir hacia atrás
- משמאל: girar a la izquierda
- מימין: girar a la derecha
- עצור: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible des GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. החרם, ניתן לשלוח את מנהל המערכת של הביבליאטרס del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
שלב 4: הפניות
- Ficha técnica del fabricante