Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

Este es un instructivo básico para uniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, עבור שליטה במנועים DC dispuestos en chasis.

שלב 1: Lista De Materiales Y Herramientas

להוראת El funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 מנועים DC
• Conector para batería de 9V
• Batería de 9V
• מגן נהג מנוע L298N H-Bridge (MotoMama)
• דבורת בלוטות '(אופציונלי)

עבור מימוש לאס conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

שלב 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

שלב 3: תוכנת Cargando De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• קדימה: ir hacia adelante
• לאחור: ir hacia atrás
• משמאל: girar a la izquierda
• מימין: girar a la derecha
• עצור: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible des GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. החרם, ניתן לשלוח את מנהל המערכת של הביבליאטרס del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

שלב 4: הפניות

סטודיו איטד

• Ficha técnica del fabricante