כלב הרובוט של מייק: 36 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

אם ראיתם את הסרטונים של כלבי רובוט מדהימים ורציתם אחד לביתכם-אולי זה (בפחות מ- 600 $. בחלקים ובחומרים) הוא מקום להתחיל בו.

שלב 1: חומרים דרושים

נתחיל ברשימת החומרים הדרושים. ראשית, ישנם החלקים המודפסים בתלת -ממד (קבצים זמינים באתר זה). שטר חומרים

(4) מחזיק סופר סרוו

(4) חוט קצר יותר מסרן

(8) גב ברינגה

(4) חתיכת שומן

(4) מיסב לינארי

(4) אגוז סרן

(4) רגל עליונה A.

(4) משולבת סופר סרוו

(36) בורג סרן

(4) Conno Servo Conn

(4) רגל תחתונה

(4) מחזיק רגליים

(4) סרן

(4) רגל

(4) מדריך חוטים

חלקים אחרים

(32) ברגים m3 x 16 מ מ

(32) מכונות שטיפה שטוחות לברגי m3

(48) אגוזי m3

(8) מנועי סרוו FT 5335M (Pololu.com)

(8) קרן אלומיניום עבור סרוו FT 5335M (pololu.com)

(20) ברגים 2-56 x 7/16 אינץ '

(28) 2-56 אגוזים

(24) ברגים m3 x 8 מ מ

(4) מנוע סרוו בגודל 20 ק ג (amazon.com)

(1) ארדואינו אונו

(1) 8 וולט 3.2 אמפר שעה. סוללת חומצה עופרת אטומה (amazon.com)

(1) מד מתח דיגיטלי (amazon.com)

(2) מתג מתג חובה כבדה (amazon.com)

(16) ברגים m3 x 12 מ מ

(8) ברגים 2-56 x 3/4 אינץ '

(8) מדיחי נעילה ל 2-56 ברגים

(1) גוף דיקט 1/2 "דיקט 28" x 10"

(1) צבע לגוף דיקט

(16) #6 x 1 1/4 ברגי עץ

(24) ברגי עץ #6 x 3/4 אינץ '

(4) 5 בלוקים מסוף

(4) בורג עץ מספר 4 x 1/2 אינץ '

(4) כבל מאריך סרוו

(1) סרט דבק מאלומיניום (או כל סרט דבק אחר)

(4) עטיפת עניבה קטנה

(1) כדור קלקר בקוטר 8 אינץ '

קלקר סגלגל, דבק, צבע, עיני גוגל, בד פרווה חומה, גזע שניל ענק חום לגוף, בדקתי מספר חומרים והחלטתי ללכת עם דיקט 1/2 אינץ '.

הגוף דורש כ 200 סנטימטרים רבועים של חומר.

להלן כמה מהחומרים הנחשבים:

דיקט בגודל 1/4 אינץ '2.15 גרם לאינץ' מרובע

דיקט 1/2 אינץ 4.3 גרם לאינץ 'מרובע

1/4 אקריליק 4 גרם לאינץ 'מרובע

לוח קצף 5 מ מ. 59 גרם לאינץ 'מרובע

דיקט בגודל 1/4 אינץ 'גמיש מדי-היו לי בעיות כיפוף הדורשות תמיכה בגרסאות הכלבים המוקדמות. לוח קצף 5 מ"מ נראה נהדר בתיאוריה, אך היו לי ספקות לגבי הנוקשות והיכולת שלי לחבר בין דברים בצורה מאובטחת. 1/4 " אקריליק ייראה "מגניב", אבל לא כל כך קל לי לעבוד איתו. בדקתי יריעות סיבי פחמן, אבל זה נראה כמו פרויקט בפני עצמו. חתכתי את הדיקט בצורה להפחתת המשקל.

שלב 2:

ציירתי את הדיקט.

שלב 3:

להלן החלקים לרגל.

שלב 4:

חבר מנוע סרוו ל"מחזיק סופר סרוו "באמצעות (4) ברגים, 16 מ"מ x 3 מ"מ, אגוזים ושטיפות שטוחות. הגדר את סרוו הכתף הקדמית השמאלית למקסימום סיבוב הסמכה, 150 מעלות.

שלב 5:

אל ארבעת הצירים, חבר את קרני הסרוו.

שלב 6:

אני מחליק את היצירה הזו דרך המסב הלינארי.

שלב 7:

השחילו על זה "חתיכת שומן".

שלב 8:

מקדחים חורים בעומק 25 מ"מ באמצעות מקדחה בגודל 7/64 אינץ '. התקן (4) ברגי מכונת M3 20 מ"מ.

שלב 9:

הגדר את מנוע סרוו טוויסט ל- 90 מעלות. חבר את "מחזיק סרוו טוויסט" ל"לגה עליונה "באמצעות (4) ברגים ואומים m3 x 12 מ"מ.

שלב 10:

התקן את המנוע ב "משולבת סופר סרוו" באמצעות (4) ברגים, 16 מ"מ x 3 מ"מ, אגוזים ושטיפות שטוחות.

שלב 11:

חבר את "משולבת סופר סרוו" ל"לגה עליונה "באמצעות (4) ברגי ציר מודפסים בתלת מימד.

הגדר את מנוע "סופר סרבו משולב" ל- cw max-30 מעלות.

שלב 12:

חבר את "הגב האחורי" ל"קרסול סרוו קון "באמצעות (3) ברגים m3 x 8 מ"מ.

שלב 13:

חבר את קרן סרוו האלומיניום ל- "קרסול סרוו קון" באמצעות (2) 2-56 x 3/4 "ברגים, אגוזים ומנעולים.

שלב 14:

חבר את "Conn Servo Conn" ל- "רגל תחתונה" באמצעות (1) "בורג סרן".

שלב 15:

חבר את "מחזיק הרגליים" ל"רגל תחתונה "באמצעות (2)" ברגי סרן ".

שלב 16:

מקם את "ציר" ב"כף הרגל ". זה התאמה רופפת.

שלב 17:

הכנס כף רגל/ציר ל"מחזיקת רגליים ".

שלב 18:

רגל מאובטחת באמצעות (2) "ברגי ציר".

שלב 19:

חבר את מכלול הרגל התחתונה למכלול הרגל העליונה על ידי חיבור "Conn Servo Servo" למנוע סרוו. הרגל צריכה להיות במצב ישיבה. הכנס בורג קרן סרוו והדק.

שלב 20:

התאם את "חתיכת השומן" כך שהרגל תהיה בישיבה. הכנס בורג קרן סרוו והדק.

הניחו "מחזיק כתף סרוו" ו"מיסב לינאריב "על גוף דיקט. נניח תנוחת ישיבה לכלב. אבטח באמצעות (4) ברגים מספר 6 x 1 1/4 אינצ 'ו (4) מספר 6 x 3/4 "ברגים.

שלב 21:

הכנס מנוע טוויסט סרוו ל"חתיכת שומן ". התקן והדק את בורג קרן סרוו.

שלב 22:

התקן בלוק מסוף 5 עמדות באמצעות (2) ברגי עץ מספר 6 x 3/4 אינץ '.

שלב 23:

התקן מדריך חוט. השתמש בורג עץ (1) מספר 4 x 1/2 אינץ '.

שלב 24:

חבר כבל מאריך סרוו למנוע סרוו "סופר סרוו משולב".

שלב 25:

נתב את הכבל ואבטח באמצעות סרט דביק. אבטח חוט סרוו ל"מחזיק טוויסט סרוו "באמצעות עטיפת עניבה.

שלב 26:

חוטים מאובטחים בלוקים מסופים. מבחוץ מבט פנימה, מיקום מספר 1 (השמאלי ביותר) הוא חוט בקרת סרוו עליון. מיקום 2 הוא חוט בקרה מסוג "סרוו טוויסט". מיקום 3 הוא חוט בקרה נמוך יותר ("משולבת סופר סרוו"). עמדה 4 חיובית. עמדה 5 שלילית.

שלב 27:

עשה זאת שלוש פעמים נוספות. הרגליים הקדמיות השמאליות והימניות האחוריות זהות.

הרגליים הימניות הקדמיות והשמאליות האחוריות מוגדרות עם "מנוע כתף סרוו" המוגבל עד לגבול המרבי המרבי (30 מעלות) במקום 150 מעלות.

שלב 28:

כדי לגרום לכלב לזוז, יש לספק כוח ושליטה. הרגליים מחוברות לארדואינו ולסוללה כפי שמוצג בתרשים הסכימטי.

חבר את בלוקי מסוף כוח המנוע באמצעות חוט AWG #18.

שלב 29:

מוסיפים את הארדואינו.

שלב 30:

חבר את הרגל הקדמית השמאלית ל- Arduino.

שלב 31:

הוסף שליטה לרגל הקדמית הימנית מהארדואינו.

שלב 32:

הוסף שליטה לרגל האחורית הימנית.

שלב 33:

לבסוף, חבר את הרגל האחורית השמאלית.

שלב 34:

ספק הכוח הוא שילוב של סוללת חומצת עופרת 8 וולט (אטומה), מד מתח ושני מתגים. אטמים מחליקים אל הסוללה-ניתן להסירם לטעינה. ספק הכוח מותקן על דיקט בגודל 1/4 אינץ 'והדיקט מחובר לגוף באמצעות סקוטש. תקע נתק מהחשמל מאפשר להסיר או להחליף את כל האספקה כולה.

שלב 35:

הליכה דורשת סקיצה-הנה הגישה שלי.

הזז את רגל ה- RR לכיוון הגוף

הזז את רגל ה- LF קדימה

החזר את רגל ה- RR למצב עמידה

הזז את רגל ה- LF לכיוון הגוף

הזז את רגל ה- RR קדימה

החזר את רגל ה- LF למצב עמידה

הזז את רגל ה- LR לכיוון הגוף

הזז את רגל ה- RF קדימה

החזר את רגל ה- LR למצב עמידה

הזז את רגל ה- RF לכיוון הגוף

הזז את רגל ה- LR קדימה

החזר את רגל ה- RF לעמוד

החזר את כל הרגליים למצב ההתחלה (זה מזיז את הגוף קדימה)

חזור.

שלב 36: ראש וזנב

הראש והזנב מפחיתים את אפקט "העמק המדהים" ומגבירים את המראה ה"כלבי ". הראש נוצר באמצעות כדור קצף בקוטר 8 אינץ '(מגולף לצורה). הלוע הוא סגלגל קלקר-האף מעגל קטן. הצוואר היה מגולף מסגלגל קלקר. האוזניים מבד פרווה חומה (חנות יצירה) והלשון קצף ורוד. הוסף עיניים של גוגל, צבע והדבק לראש. מלבן עץ בגודל 1 "x 2" הוכנס לצוואר (חור מרובע נחתך קודם) והוא משמש לחיבור הראש לכלב. הזנב הוא "גזע שריני ענק חום" (כפול).

סגנית בתחרות אפילוג X