Bicopter / Dualcopter: 4 שלבים (עם תמונות)

תוכן עניינים:

שלב 1: תכנן ובנה
שלב 2: חשמל
שלב 3: הגדרת בקר הטיסה. KK2.1.5
שלב 4: תוכניות

וִידֵאוֹ: Bicopter / Dualcopter: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מסוק כפול.

בניית דיקט באמצעות מנועים רגילים ללא מברשת A2212 ו- Hobby Power 30A ESC עם 1045 מדחפים. סרוו הם סרוו מתכת המהירים בגודל סטנדרטי. ולבסוף לוח בקרת הטיסה הוא הלוח הפשוט KK2.1.5 לשימוש.

שלב 1: תכנן ובנה

בניית דגם זה מכוסה ברובה ב

בניית טריקופטר. הוא משתמש באותה זרוע סרוו כמו הטריקופטר אך משתמש בשניים מהם על רכזת תאומים מיוחדת.

הסרטון מציג עוד כמה פרטים על בניית הזרוע אך זהו מבנה פשוט מאוד. הקטע המסובך היה לגרום לדבר הזה לעוף!

אבל נתחיל בבנייה. כמו ברוב מבני הבניינים שלי שאני מעצב על תוכנת cad בחינם הפועלת על פי הפטל שלי, לאחר מכן אני שומרת את הציורים כקובצי pdf ומדפיסה באמצעות סולם של 100%. לאחר מכן אני מדביק את התוכניות לדיקט 3 מ"מ ומכפיל את כל החלקים. שוב הדגם הזה מתאים בקלות על פיסת דיקט בגודל 300 מ"מ על 600 מ"מ.

לאחר שכל החלקים נחתכו אז נקו את הקצוות והדביקו את כל החלקים יחד אבל כמו הטריקופטר אל תקעו את הזרועות לתוך הרכזת. (בעיקר מכיוון שלא הייתי משוכנע שזה יעבוד כל כך רציתי להשתמש בזרועות כחלקי הטריקופטר שלי) לאחר שכל החלקים מודבקים זה לזה אפשר להוסיף את הסרבים ולחבר את בקרי המהירות ולהוסיף את לוח בקרת הטיסה. כפי שאתה יכול לראות בסרטון הניסיונות הראשונים שלי להטיס מכונה זו לא עלו יפה! התעקשתי במשך 3 ערבים ורוב השבת לפני שלבסוף קיבלתי שהמשקל לא בסדר.

לאחר עיצוב מחדש מהיר הוספתי את מחזיק הסוללה האנכי וכעת המכונה הצליחה לעוף ולהישלט! ביט נוסף זה מוצג בקובצי ה- PDF הרביעי והחמישי. סוג זה מבלבל את ההתאמה על גיליון אחד של דיקט 300 על 600 מ מ, אבל אם יהיה לי זמן אראה אם אוכל לגרום לזה להתאים.

שלב 2: חשמל

שום דבר לא ממש מפואר בחיווט. המנועים מולחמו ישירות על ה- ESC. וכבלי החשמל התארכו ונלחמו יחד למחבר הסוללה.

המנוע האחורי ESC (יותר בטעות) מחובר לערוץ 1 והמנוע הקדמי ESC מחובר לערוץ 2. הסרוו האחורי הוא ערוץ 3 והערוץ הקדמי 4.

שלב 3: הגדרת בקר הטיסה. KK2.1.5

אז ישנן שתי דרכים להטיס מכונה זו. הראשון הוא עם שני המדחפים מלפנים. זוהי תצורת התקן הכפול הרגיל. התחלתי עם פריסה זו ומייד גיליתי שעלי לבצע התאמות, ראשית לקיזוז הסרוו שצריך להיות ב -50 ולאחר מכן היה צורך להפוך את ההגה בשני ערוצי הסרוו. או אם תרצה תוכל להטיס את זה כמו צ'ינוק עם מדחף אחד מול השני. כדי לבצע את השינוי הזה הייתי צריך להזיז את בקר הקרב ב 90 מעלות ולשנות את ההגדרות במיקסר. בזמן הבדיקה גיליתי מהר שהמנועים בסדר ובקר הטיסה הצליח לשלוט במנועים כדי לאפשר שינויי כיוון. אולם הסרווס לא עבדו טוב ובגלל זה נאלצתי להפריד בין ערוצי ה- PI כך שהאייל והעלב הותאמו באופן עצמאי. זה היה ברור אחרי הכל בכיוון אחד המנועים משתנים ובציר השני זה הסרווואים אז באמת היה מגוחך להגדיר אותם ערכים בהגדרות ה- PI. אז איפה הלאה? אני חושב שאבקר שוב באחד העיצובים המוקדמים של הביופופטר שלי, אבל אעביר את רוב המשקל לתחתית, מה שאומר להעביר את הסרוויים לתחתית ואת האסקים וכל דבר אחר שאני יכול להוריד! בדיעבד אני חושב שהדופלקטופטר/דו -קופטר הוא אחד הדגמים הפחות רצויים בשל השפעת המטוטלת של המשקל הנדרש מתחת למדחפים ובעוד שזה כיף לייצר את המכונות האלה ואפילו יותר מתגמל לגרום להן לעוף אני לא חושב שווה לרדוף עוד! ההגדרות הועברו כצ'ינוק. הגדרות מצב ברמה עצמית: תמיד קישור רול המגרש: אין הגדרות PI

רול (Aileron)	רווח P: 80	מגבלת P: 100	אני מרוויח: 50	אני מגביל: 80
מגרש (מעלית)	רווח P: 48	מגבלת P: 100	אני מרוויח: 8	אני מגביל: 80
YAW (הגה)	רווח P: 30	מגבלת P: 95	אני מרוויח: 2	אני מגביל: 2

עורך מיקסר

ערוץ 1 (מנוע אחורי ESC)	מצערת: 100	איילרון: 0	מעלית: -100	הגה: 0	קיזוז: 0	סוג: ESC	תעריף: גבוה
ערוץ 2 (מנוע ESC קדמי)	מצערת: 100	איילרון: 0	מעלית: 100	הגה: 0	קיזוז: 0	סוג: ESC	תעריף: גבוה
ערוץ 3 (סרוו אחורי)	מצערת: 0	איילרון: 50	מעלית: 0	הגה: -100	קיזוז: 50	סוג: סרוו	תעריף: נמוך
ערוץ 4 (סרוו קדמי)	מצערת: 0	איילרון: -50	מעלית: 0	הגה: -100	קיזוז: 50	סוג: סרוו	תעריף: נמוך