Arduino RC גלגל רכב: 9 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זהו גלגל המכונית של RC Arduino שלי בו לקחתי מכונית RC זולה ועשיתי אותו כך שהארדואינו יוכל לפעול כגלגל, ושולט על הכיוון שאליו הוא הולך אוטומטית. גלגל המכונית של Arduino RC הוא העיצוב המקורי הראשון של Arduino שאני גאה לומר למרות שהקוד והחיווט אינם מורכבים במיוחד. תישארו איתי זה גם ההוראה הראשון שלי, אז אני מתנצל מראש אם לא הצלחתי להסביר משהו נכון או לא מספיק.

חלקים-

מכונית RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

ארדואינו

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

הרבה כבלי מגשר

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

פוטנציומטר + ידיות

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

קבלים מפוליאסטר

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

מתגים מישושיים להארכת חיבורים קדימה ואחורה

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

לוח לחם

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

גלגל מריו קארט למתג

(רק אם אתה רוצה ללכת במסלול בו הלכתי על הכנת מעטפת)

www.amazon.com/AmazonBasics- הגה-גלגל…

זכור-

מכונית ה- RC נטענת באמצעות שקע DC שיש לבקר, הסוללה לא מחזיקה כל כך הרבה זמן.

זו מכונית זולה, מתג ההפעלה והכיבוי למעשה התחיל להיכנס לתוך המארז שלה, כך שהייתי צריך לפתוח את המכונית ולהדביק את המתג כדי לא לזוז. קיבלתי אחד כזה שלא עבד מהקופסה.

זה לא פרויקט מורכב, מישהו כנראה יכול לשפר אותו ואולי אפילו לשכפל אותו במכונית טובה יותר, זה היה רק פרויקט בניית ניסיון בשבילי.

שלב 1: הקוד

העלה את הקוד ל- Arduino (השתמשתי בשיבוט Arduino אבל אני לא חושב שזה משנה). קח 6 כבלי מגשר ופוטנציומטר. הלחמה 3 כבלים למסופי הפוטנציומטר.

שלב 2: טיפוס על גבי הלחם

1. חבר את כבל הטרמינל האמצעי לפין אנלוגי 0, כבל הטרמינל הימני ל -5 וולט, וכבל הטרמינל השמאלי לקרקע.

2. יישארו 3 כבלים, חבר אחד לפין דיגיטלי 8 של הארדואינו, חבר עוד פין דיגיטלי 2, והאחרון לקרקע של הארדואינו.

3. כעת תפוס 2 נוריות ונחבר אותן ללוח לחם, וודא שהן מחוברות לקרקע בזמן שהסיכות החיוביות מחוברות לעמודים ריקים (לא לשורות החיוביות), ועכשיו חבר את כבלי הסיכה הדיגיטלית לנורית החיובית. עמודים (וחבר את כבל הארקה למסילת הקרקע).

4. הפעל את הארדואינו והפעל את הפוטנציומטר, הוא אמור לכבות ולדוד את הנוריות בהתאם למיקום בו הוא נמצא.

תרגיש חופשי לשנות את הקוד לאהבתך

שלב 3: פירוק המנהל

תפסו מברג ופרקו את בקר ה- RC. תסתכל על לוח המעגלים אבל היזהר לא לכופף אותו או לנתק את כל רכיבי הרכבה על המשטח.

שלב 4: החלפת מקור החשמל של הבקרים

תרצה שבקר ה- RC יופעל על ידי ה- Arduino במקום 2 סוללות AA כך שתתקן את החוטים המובילים למחזיק הסוללות AA ולכבלי המגשר הזכר הלחמים באותם הנקודות (B- ו- B+ חורים).

שלב 5: שילוב אותות הארדואינו בבקר ה- RC

תסתכל על התמונה והלחם 2 כבלים לפינים של מתגי המישוש ימינה ושמאלה (החוטים האפורים והסגולים).

קבל 2 קבלים לסרטים (הידועים גם בשם קבלים פוליאסטר) והלחם אותם לפרוטובארדים נפרדים זעירים (פשוט חתכתי פינה של אחד מהם והדבקתי אותם). הסיבה לשימוש במכסי פילם היא שה- Arduino עדיין מייצר מתח גבוה מספיק כשהוא מוגדר LOW המפעיל את בקר ה- RC. אז מכסי הסרט פועלים כנגדים למתח שיוצא סיכה דיגיטלית כשהוא מוגדר נמוך דרך הקוד.

הלחם את כבלי הפינים הדיגיטליים לקצות קבלים הסרטים, ולאחר מכן הלחם כבלים ימינה ושמאלה לקצוות האחרים של קבלים הסרט.

שלב 6: הרחבת הקשרים של קדימה והיפוך

קבל 4 כבלים והרחיב את החיבורים של מתגי הלוח הקדמי וההפוך. זה נעשה על ידי הלחמת כבל אחד לפין השמאלי העליון של מתג מישוש ולאחר מכן הלחמה של כבל נוסף לפין הימני התחתון של אותו המישוש, ולאחר מכן הלחמת קצוות הכבלים למתג מישוש נפרד. היזהר ואל תזלזל בטעות ברכיב הר השטח, עשיתי את הטעות הזו בפעם הראשונה והרסתי את הבקר (תודה לאל שהמכוניות האלה הן רק 8 דולר).

שלב 7: בדיקה

ניתן להשאיר את התוספים ללא פגע רק וודא ששום דבר לא יוצר קשר זה עם זה. הפעל את הארדואינו והפעל את מכונית ה- RC.

סובב את הפוטנציומטר למיקום הימני ולחץ על מתג המישוש המורחב הימני ובדוק אם המכונית פונה ימינה, ולאחר מכן בצע את אותו הדבר בעמדה השמאלית. אם הכל מסתדר, המשך לייצר מעטפת. אם משהו לא עובד כמו נורית הבקר לא נדלקת או שהמכונית לא זזה או זזה מעט אז בדוק שוב את החיווט שלך.

שלב 8: יצירת מעטפת

אז המעטפת שלי היא מעמד לגו גדול שהיה לי לנצח ומעולם לא השתמשתי בו. ראשית הנחתי את הפוטנציומטר דרך חור קדוח, הברגתי ידית בקצהו והדבקתי את הכפתור לחצי גלגל מריו קרט מפורק. אחר כך הנחתי את המישנים המורחבות בפינת המעטפת לגישה נוחה ודחפתי את כל השאר פנימה. רציתי להשאיר את הארדואינו מחוץ למארז, לא רציתי שהמארז הזה יהיה נעול, רציתי שהכל יהיה נגיש במקרה שמשהו משתבש.

אז אין ממש הוראות לשלב הזה, רק שתסתכל על שלי. פשוט עשה את זה כך שהפוטטיומטר מודבק למשהו ועשה סיומת ידית כמוני. הרחבות המישוש יכולות להגיע לכל מקום באמת, לפי בחירתך.

שלב 9: הסתיים

היה לי כיף להכין את הפרויקט הזה עם קונספט בלבד ואני מקווה שאני מסוגל לעשות יותר, להירגע ולנהוג במכונית הזו עד שהוא ייפול מה שהוא קורה.