זרוע רובוט ארדואינו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

תמיד רצית שזרוע הרובוט שלך תאסוף עפרונות ותמסור לך אותם? טוב אל תחפשו יותר! מדריך זה ינחה אותך בתכנון והרכבת הזרוע הרובוטית שלך! ראשית נתחיל באיסוף רכיבים לבנייתו, לאחר מכן בתכנות וחיווט, ולאחר מכן נסיים ויש לנו זרוע רובוט משלך!

שלב 1: רכישת החלקים הדרושים

על מנת לבנות את הזרוע אתה צריך לקבל כמה רכיבים סטנדרטיים:

לוח MDF -5 מ"מ או כל לוחות עץ בעובי 5 מ"מ קלים יותר (לוח קצף עובד גם אם אין לכם את הכלים הדרושים לחיתוך עץ בצורה מדויקת)

-5x 9 גרם סרוו

-ארדואינו מסוגל לשלוט על לפחות 5 סרווים ולקבל קלט משני ג'ויסטיקים (רצוי ו UNO)

-קרש לחם ללא קרני הלחמה

-2x 2 ג'ויסטיקים ציריים (או 4 פוטנציומטרים, אם חסרים לך ג'ויסטיקים או מקומות לרכוש אותם)

-מוטות תיל או מתכת המסוגלים לשמש כמוטות דחיפה (בדוק עובי) (חוט ליבה מוצק בסדר, תקוע אינו)

-6x ברגים בגודל 8 (לפחות 18 מ מ) ואומים משויכים

סוללה -1x או פשוט חבר אותה למחשב שלך לצורך הספק

-אקדח דבק חם

-הרבה חוטים (רצוי תקועים) שיכולים להאריך את חוטי הסרוו למיקומם ולחווט את הג'ויסטיקים.

-(אופציונלי) משקל נגד קטן אך כבד יחסית. (בערך 1 ק ג זה מושלם)

* הערה חשובה* אתה צריך גם את הברגים שמגיעים עם רוב סרוווס על מנת להתקין אותם בצורה מאובטחת

שלב 2: חיתוך והרכבת הזרוע

על מנת לקבל זרוע פועלת אנו זקוקים למשהו המסוגל לתמוך בסרוווס ובמרכיבים אחרים ולתפקד כזרוע. לפרויקט שלנו השתמשנו בלוח MDF בעובי 5 מ"מ וחתכנו אותו בעזרת חותך לייזר על מנת שיהיה מדויק ככל האפשר. אם חסרה לך היכולת לחתוך עץ, יריעה של לוח קצף מחנות הדולר המקומית שלך תסתדר לא פחות. (אנו ממליצים להשתמש במשהו קל מאוד כמו עץ בלסה מאז 5 מ"מ MDF. לאחר שהחומר שבחרת לחתוך ממנו תוכל להוריד את קובץ ה-. Ai המצורף כדי לחתוך אותו על חותך לייזר, או להוריד את גרסת-p.webp

לצורך הרכבה של סרוו, אתה מחדיר אותם ל -5 החריצים המרובעים ומבריג את הסרווס לתוך חורי ההרכבה. אל תחבר עדיין שום מוטות כיוון שאתה צריך להפעיל אותו כדי לכוונן את האורך. הכינו קצת דבק חם אם תרצו לחבר את הסרווואים לצמיתות (סביר שהשניים בבסיס יצטרכו קצת)

שלב 3: האלקטרוניקה

השלב הראשון של זה הוא כמובן תכנות ה- Arduino. אם אתה רוצה אתגר או שאתה לומד כיצד לעשות זאת, אל תהסס לעשות זאת בעצמך. ההנחיות היחידות שאתה באמת צריך היא שאתה צריך לאגד את קלט האות של כל פוטנציומטר כפלט לשליטה בסרוווס. אם אתה לא יודע איך או לא רוצה, אתה יכול גם להוריד את התוכנית מכאן ישירות ולהתקין הרבה יותר מהר.

לאחר שהתוכנית מוכנה הגיע הזמן לאלקטרוניקה, חלק זה יחולק לשני חלקים בהתאם אם עשית זאת בעצמך או הורדת את התוכנית.

תיכנת את זה בעצמך

חבר את חוטי איתות הסרוו שלך ליציאות שהוקצתה שבחרת, והספק ואדמה באמצעות לוח לחם ללא הלחמה לחלוקת החשמל לכל 5 הסרווואים. עשו את אותו הדבר עם חיבור הג'ויסטיקים, הפעל אותם וחבר אותם לקלט האות שבחרת.

הורדת התוכנית

לאחר שתעלה את הארדואינו, הגיע הזמן לחבר אותו. השתמש בתמונה למעלה כדי לחבר את שני הג'ויסטיקים שלך. (סיכות A0, A1, A2 ו- A3. חבר את מנועי הרמת זרוע הבסיס שלך לפינים 5 ו -10, חבר את סרוו הרמת האמה לסיכה 9, חבר את סרוו הטופר לסיכה 6, ולבסוף את סרוו הסיבוב האופקי לסיכה 11. השתמש בלוח לחם ללא הלחמה כדי לחלק את הכוח מהארדואינו (סיכה 5v וסיכת gnd) להפעלה ולטחון את כל הסרוו יחד עם הג'ויסטיקים. תוכל להשתמש בתמונות למעלה למקרה שתזדקק לעזרה בחיווט הסרווואים.

ברגע שהכל מחובר והארדואינו מעלה את התוכנית, בצע הכל ניסוי. זכור שעליך שיהיה לך זוג סרוו אחד (סיכות 5 ו -10) הנעים בו זמנית אך בכיוונים מנוגדים. כך שכאשר המשיכה במוטות הדחיפה הם יכולים להרים את היד למעלה.

שלב 4: סיום

ברגע שהזרוע הושלמה, הגיע הזמן לשלב האחרון. אם עדיין לא עשית זאת, חבר את הסרוווס שלך לזרוע והפעל אותם, התאם את אורך מוט הדחיפה שלך בהתאם לאופן בו המקסימום/דקה תמקם את הזרוע. וודא שיש לך מעט מתכת נוספת כאשר אתה עושה זאת, כך שלא יהיה לך מוט קצר מדי כדי להאריך את האורך. ברגע שהכל מחובר, תנסה! לאחר שהתאמת הכל לטעמך, סיימת. תהנה מזרוע הרובוט החדשה שלך!