שליטה בזרוע רובוטית עם מודולי זיו חלק 1: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פוסט זה בבלוג הוא חלק מסדרת ה- Zio Robotics.

מבוא

במדריך זה נבנה פרויקט בו נשתמש במודולי Zio לשליטה בזרוע הרובוטית. פרויקט זה ילמד אותך כיצד לגרום לטופר הזרוע הרובוטית שלך להיפתח ולסגור. הדרכה מגניבה זו מתאימה לפרויקטים בהם אתה צריך שהרובוט שלך יבצע פונקציית בחירה והצבה פשוטה.

רמת קושי:

זיו פדוואן

משאבים מועילים:

תהיה לך הבנה בסיסית כיצד להתקין לוחות פיתוח של Zio. במדריך זה אנו מניחים שלוח הפיתוח שלך כבר מוגדר ומוכן להתקנה. אם עדיין לא הגדרת את הלוח שלך עיין במדריך ההתחלה שלנו של Zio Qwiic להלן כדי להתחיל:

Zio Zuino M UNO Qwiic מדריך התחלה

חוּמרָה:

• Zio Zuino M UNO
• בקר סרוו Zio 16
• מגבר Zio DC/DC
• סוללה 3.7V 2000mAh
• זרוע רובוטית

תוֹכנָה:

• Arduino IDE
• ספריית נהגי סרוו של Adafruit PWM

שלב 1: הרכבת הזרוע הרובוטית

הזרוע הרובוטית שלנו מגיעה עם 4 סרוו. עבור חלק 1 בפרויקט זה, נשתמש רק בסרוו אחד המחובר לציפורן הזרוע הרובוטית.

מחוץ לקופסה, הזרוע הרובוטית מגיעה בחלקים.

לכן עליך להרכיב קודם כל את הזרוע הרובוטית מכיוון שזהו החלק המסובך ולוקח יותר זמן בתהליך. עבור רוב ערכות הזרוע הרובוטיות תקבלו את החלקים הבאים:

• טוֹפֶר
• סוגר רב תכליתי
• סוגר בצורת L
• סוגר U-Shape
• ברגי הקשה
• ברגים
• סרוווס
• מסבים

כללנו למעלה מדריך וידאו כיצד להרכיב את הזרוע הרובוטית בה אנו משתמשים לפרויקט זה.

שלב 2: תרשימי פרויקטים

איך ייראה פרויקט הגמר שלך לאחר שתגדיר את הזרוע הרובוטית שלך עם מודולי Zio.

שלב 3: הגדרת חיבור מודולי Zio

זהו החיבור של מודולי ה- Zio שלנו שיוגדרו עם הזרוע הרובוטית. חיבור כל המודולים יחדיו קל למדי ולא ייקח יותר מעשר דקות להתקנה.

שלב 4: חבר את סרוו הטופר לבקר סרוו Zio 16

מנועי סרוו כוללים שלושה חוטים: כוח, קרקע ואות. חוט החשמל בדרך כלל אדום וצריך לחבר אותו ל- V+. חוט הקרקע הוא בדרך כלל שחור או חום וצריך לחבר אותו לסיכת הארקה. סיכת האות היא בדרך כלל צהובה, כתומה או לבנה ויש לחבר אותה לסיכה דיגיטלית בלוח ה- Arduino.

** חוט שחור צריך להיות עם GND, חוט לבן PWM, חוט אדום עבור V+

שלב 5: חבר את סרוו 16 ל- Booster DC/DC והגדר אותו ל -5.0V

אנו משתמשים בסוללת 3.7V כדי להפעיל את בקר ה- Servo 16 שלנו, שיכול להכיל עד 5.5V, בעוד שה- Uno שלו פלט ב- 5V משמש לשליטה בסרוו שלנו. אנו משתמשים במגבר DC/DC כדי להגביר ולהתאים את מתח אספקת הסוללה ל -5.0.

השתמש בפוטנציומטר במגבר DC כדי להתאים את המתח עד שתקבל 5.0. לחץ על כפתור הכניסה/יציאה עד שהתצוגה תראה 5.0. עליך לספק מתח (סוללת 3.7V) תחילה למגבר DC/DC שלך בכדי להתאים את המתח.

שלב 6: חבר את Zuino M Uno לבקר סרוו Zio 16

Qwiic חבר את Zuino M Uno לבקר ה- Zio Servo עם כבל qwiic.

שלב 7: הפעל קוד

אנו משתמשים בספריית סרוו סרוו Adafruit PWM כדי לקודד את פונקציית טופר הזרועות הרובוטיות שלנו. הקוד הבא יצווה על טופרנו להיפתח ולסגור ומכאן ייתן לטופר הרובוטי שלנו יכולת לאסוף ולמקם חפצים.

אתה יכול למצוא ולהוריד את קוד המקור לפרויקט זה חלק רוב הזרוע הרובוטית בדף GitHub שלנו.