זרוע רובוטית עם מודולי Zio חלק 3: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פוסט זה בבלוג הוא חלק מסדרת ה- Zio Robotics.

מבוא

בבלוג הקודם שלנו פרסמנו מדריך חלק 1 ו -2 כיצד לשלוט בזרוע רובוטית באמצעות מודולים של Zio.

חלק 1 התרכז בעיקר בשליטה אוטומטית על ציפורן הזרוע הרובוטית שלך לפתיחה וסגירה ושימוש בסרוו אחד בלבד.

חלק 2 משתמש בבקר PS2 אלחוטי לשליטה בזרוע הרובוטית שלנו ובניצול כל ארבעת הסרווואים.

בהדרכה של היום, נמשיך עם התקנת הזרוע הרובוטית הקודמת חלק 2 לבניית בקר אפליקציות המנצל את טכנולוגיית BLE ולשלוט בזרוע הרובוטית שלנו באמצעות ממשק האפליקציות הזה.

שלב 1: סקירת הפרויקט

רמת קושי:

זיו פדוואן (ביניים)

משאבים מועילים:

תהיה לך הבנה בסיסית כיצד להתקין לוחות פיתוח של Zio. במדריך זה אנו מניחים שלוח הפיתוח שלך כבר מוגדר ומוכן להתקנה. אם עדיין לא הגדרת את הלוח שלך עיין במדריך ההתחלה שלנו של Zio Qwiic להלן כדי להתחיל:

מדריך Zwy nRF52832 לוח לוח Dev

חוּמרָה:

• לוח Dev של Zio nRF52832
• בקר סרוו Zio 16
• מגבר Zio DC/DC
• סוללה 3.7V 2000mAh
• זרוע רובוטית

תוֹכנָה:

• Arduino IDE
• ספריית נהגי סרוו של Adafruit PWM
• שליטה בזרוע רובוטית חלק 3 קוד

כבלים וחוטים:

• 200 מ"מ כבל Qwiic
• חוטי מגשר זכר לנקבה

שלב 2: קוד הזרוע הרובוטית

התקנת ספרייה

הורד והתקן את הספריות הבאות ושמור אותן בתיקיה הספריות המקומיות של Arduino IDE:

ספריית נהגי סרוו של Adafruit PWM

כדי להתקין את הספריות פתח את Arduino IDE שלך, עבור לכרטיסייה סקיצה, בחר כלול ספרייה -> הוסף ספריית zip. בחר את הספריות הנ"ל שיכללו ב- IDE שלך.

ל- Arduino מדריך שימושי כיצד להתקין ספריות ל- IDE של Arduino. בדוק אותם כאן!

הורד קוד מקור

הורד את הקוד לפרויקט כאן ופתח אותו באמצעות Arduino IDE.

העלה והפעל את הקוד שלך ללוח ה- Dev שלך.

שלב 3: הורדת האפליקציה

1. הורד את אפליקציית Adafruit Bluefruit LE מחנות Google Play /iTunes App Store לסמארטפון שלך.

2. פתח את האפליקציה ובחר Bluefruit52 כדי להתחבר

3. בכרטיסיה מודולים בחר בקר

4. ברגע שאתה בהגדרות בקר בחר פקד שליטה תחת 'סיכות זמינות'.