מתלה חשמל מבוקר Arduino: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

האם אתה רוצה להיכנס לכושר כמו ספורטאי אולימפי אבל לא רוצה לצאת לציבור ?? האם אתה מרגיש שאתה לא יכול לסמוך על הצופה שלך כשאתה כורע 400 קילו? אז אדוני/ גברת/ גורילה נטולת שיער האם יש לי פתרון עבורך! ארון החשמל החכם! אתה שולט במשקל, כשאתה משחרר את אחיזתך בסור זה עוצר תוך פחות זמן עד שיידרש לחבר שלך דייב להבין שמבט על הפנים שלך אינו מתאמץ, זה כאב. לעולם לא תזדקק לסירור שוב (סליחה, דייב), אתה יכול להתאמן כמו נזיר שואלין מתמצא בטכנולוגיה בהתבודדות מוחלטת. השאלות היחידות שאתה צריך לשאול הן האם אתה באמת צריך להתחזק כל כך? האם אתה צריך להיות מסוגל להרים כמה מאות קילוגרמים בעולם של היום? סביר להניח שלא, אבל אני יודע שבלאק פריידי חוזר ומשלב את זה עם 6 חודשים של קרב מאגה, זה אומר שלעולם לא תאבד את הטלוויזיה 65 אינץ 'זו.

פרויקט זה החל בשיעור הנדסה. להיות סטודנט עני עם אהבה לכושר וזקוק לתירוץ לבנות חדר כושר משלי. ניצלתי את ההזדמנות ובעזרת המיניונים הנאמנים שלי, התחלתי להכין תוכניות. היו לי ארבע מטרות.

1. מתלה חשמלי שיכול לחשוף את המשקל מהר יותר מצופה אנושי באמצעות מתג נשלט על ידי משתמשים-כפי שיודע כל מי שפגע בעצמו מול אחרים, אתה יודע שאתה בבעיה הרבה יותר מוקדם מכל אחד אחר. עושה.

2. זה היה צריך להיות לכלוך זול. אין קלות דעת; הוא צריך להיות חזק, זול וחצוף.

3. זה היה צריך להיות בטוח. המסגרת צריכה להיות חזקה מספיק בכדי להכיל כל מה שאוכל להרים ולשחרר עם מקדם בטיחות של 2.5-3. עומס מרבי כ- 700 פאונד.

4. זה היה צריך ללכת מעבר למה שאתה יכול לקנות. זה היה צריך להיות גדול מספיק כדי להתמודד עם טכניקות הרמת משקולות אולימפיות כגון Clean and Press.

אני אראה לך את התהליך שלי (והרבה טעויות) ובתחתית הטיפים כיצד להכין בעצמך.

זהו פרויקט שנועד לעצור משקל כבד בעת עצירה פתאומית. עיצבתי אותו לגובה הגוף שלי (5'8 ") ולמשקל המקסימלי בעת הרמת הרמה (300+ק"ג). אז אם תעשה משלך, השתמש בהיגיון בריא, וכאשר יש ספק, בנה אותו חזק יותר. המסגרת המסוימת הזו יכולה להתמודד עם עומסים ב עודף של 700 ק"ג (המשקל הרב ביותר שיכולתי להתאים עליו) ולעלות במשקל לפני שהוא ירד 2 אינץ '. על ידי הוספת ברגים גדולים יותר וחיזוק חלקים מסוימים, הוא יכול להחזיק מכונית קטנה בקלות.

היו בטוחים, היו זהירים, ושיהיו שם כמה חברים (או מיניונים נאמנים), כי לאחר שהרמתי לבד את המסגרת הזו כל כך הרבה, לא הייתי צריך ללכת לחדר הכושר, גיליתי תוכנית אימונים משלי.

חומרים דרושים

• ארדואינו אונו
• 1 סוללה נטענת 12V
• 2-2 אינץ 'כבלי גרירה בגובה 20 רגל (לכל הפחות 1000 ליברות לכל אחד)
• 2 סרוו מומנט בגובה 25 ק"ג/ס"מ
• 12 אינץ '3/8 קוטר פנימי, 7/8 אינץ' קוטר חיצוני
• 2 משקולות נגד לבחירתכם (השתמשתי בכמה מלוחות משקל משלי)
• 1 ממיר משתנה ל 12 V ל -5 V
• 7 אורנים 4x4 (אין להשתמש בעץ מטופל)
• 8 אורן 2x4
• 2 סלילי חוט להובלות
• 2 רצועות סקוטש
• הרבה ברגים רצוי טורקס (לא בחסות אבל הלוואי שכן)
• חיישן כוח 1 אינץ '0.1-22lb
• 6 ברגים 3/8 אינץ '
• 12 מכונות כביסה בקוטר פנימי בגודל 3/8 אינץ '
• 16 ברגים 3/8 אינץ '
• דיקט 1 1 על 2ft 23/32 אינץ '
• 2 בורג ב 3/8
• אגוזים, הרבה מהם.
• 2 ברגי U בגודל 6 אינץ '
• 4 גלגלי עיניים עם פיר אינץ 'שיעבור דרך העץ, העין צריכה להיות בקוטר 7/8 אינץ'
• 2 ווים קטנים
• 2 קפיצים בינוניים חזקים, חזקים מספיק כדי למשוך את הסרבו כאשר הוא אינו מופעל, חלש מספיק כדי למשוך אותו על ידי הסרוו כשהוא מופעל.

שלב 1: בנה את המסגרת

בניתי את המסגרת כך שתתאים לדירה שלי ורחבה מספיק כדי שהבר לא יטרק למסגרת. אז הכנתי את המסגרת לבסיס 5 רגל על 8 רגל וגובהה 7 רגל.

כל 4x4 מוברגים יחד בעזרת ברגים בעובי 3/8 אינץ 'בעובי.

כל ה -2 x4 מוברגים יחד באמצעות ברגי טורקס בגודל 3.5 אינץ '.

4 4x4 של הרגליים עם 1 מלפנים מעל ושניים מאחור, במרחק של כ -15 סנטימטר זה מזה.

4 חתכים של 2x4 בגובה 5 רגל בצדדים

2 2x4 של 8 רגל בבסיס אל

אמורה להיות לך קופסת לימוד מאוד

שלב 2: בנה את הסלילים

יוצרים מהדיקט 4 עיגולים של 12 אינץ 'או קצת יותר קטנים.

מקדחים חור 1 3/8 במרכז וב 8 חורים 3/8 באופן שווה במעגל כ -1.5 אינץ 'מהשפה. החזקתי 2 לוחות זה על זה וקידחתי את שניהם.

הוסיפו את הברגים והאגוזים, השאירו קצת יותר מרווח של 2 אינץ ', גדול מספיק כדי שהרצועה תחליק ביניהם.

השאר בינתיים בור חור אחד בשפה פתוח.

שלב 3: הר את הרצועות

רציתי שהרצועות יעטפו את הבר בתוך השרוולים. המוט שלי היה 52 סנטימטרים בין השרוולים אז קדחתי 4 חורים בקורות התקורה הקדמיות והאחוריות כל אחת עבור טבעות U ו קורות העין כדי לתת לי את המרחק הדרוש.

שלב 4: בנה את הגלגל הנגדי (פלסטר להברגה)

בסדר, לא כל הרעיונות שלי הלכו מצוין.

תמונה 1: אתה צריך לפחות 4.5 אינץ 'של חומר נוסף המותקן על הסליל כדי ליצור סליל נגד. זה צריך להיות בין חצי ל -3/4 בקוטר מעגל הברגים. אז אם הסליל הראשי הוא 12 אינץ 'ומעגל הברגים הוא 10 אינץ', סלילי הנגד צריכים להיות 5 אינץ '. רץתי בזמן והוספתי רק 3 ריבועים של 2x4 על שלי. זו הייתה טעות שלי.

צילום 2: אלה אמורים להיות איך שהסלילים שלך ייראו. הצד השמאלי הוא המקום בו אתה מסמר/מדביק/מחבר רצועה נגדית ומשקל נגדי. הוא שומר על מתח מתמיד על הרצועה הראשית כך שלא תהיה רפיון.

צילום 3: כשהרכבתי את הסלילים ואיזנתי אותם הבנתי שגלילי הנגד המרובעים זורקים לי את משקולות הנגד. הייתי צריך להפוך אותם למעגלים. לא התחשק לי להוריד את הכל חזרה אז קראו למניונים ואמרו להם להתחיל לחתוך פינות, תרתי משמע.

צילום 4: תמונה יכולה להגיד אלף מילים, פניו אומרות כמה שצריכות רק ארבע אותיות. כמו כן, אתה יכול לראות כיצד הרצועה שלי רוכבת על מספר (עד 8) מיסבים. בשלב הבא תראה את הגרסה המעודכנת שלי.

שלב 5: הרכיב וסליל את הגלילים

תמונה 1: התחל על ידי יישור הסליל לברגלי העין שהותקנו בעבר.

תמונה 2. בעת יצירת קורות התמיכה של סליל, יש לקדוח חורים ברוחב 7 אינץ 'למרכז כל אחת מהן, ולאחר מכן להניח 2 מסבים בפנים. אתה יכול להדביק או בדרך אחרת להחזיק אותם במקומם.

תמונה 3: זהו העיצוב המעודכן להחזיק את הבורג שעליו הרצועה מתגלגלת. במקום לגעת ישירות בבורג, שלי התגלגל רק על המסבים. הדבר גרם למספר בעיות. במקום זאת מוטב יהיה להתקין את המסבים ישירות לתוך גלגלי העין. זה מוריד מעט את העלות ועוצר בלאי אחיד.

כשיש הכל במקום פשוט דפוק הכל בעזרת ברגים בזווית. שניים בתחתית ושניים בחלק העליון של כל קרש.

שלב 6: זמן ערסל (ותומכים)

מזל טוב! אם הגעת עד לכאן אז עשית מעמד לערסל יציב מאוד.

תמונה 1: מלבד הערסל, תבחין בשלוש הקורות בזוויות של 45 מעלות על קורות הסליל. לאחר שהסלילים מאוזנים כראוי, הברג את הקורות במקומן. זה מוסיף תמיכה רבה יותר מהטייה זו או אחרת. זה גם נועל את הסלילים במקום כך שהם שומרים על שיווי המשקל שלהם.

צילום 2: הירגע ותפס ערסל. עכשיו החלק הקשה מתחיל.

שלב 7: אלקטרוניקה

חיווט הוא באמת נקודת התורפה שלי. זה עובד אבל רוב האנשים יכולים לעשות טוב יותר.

סוללת 12 וולט שנשלחה דרך ממיר באק ירדה ל -6.7 וולט ללוח הלוח ואז נשלחה לסרווואים.

לסוללה שלי הייתה גם יציאת USB של 5 וולט שגם מפעילה את הארדואינו.

ותראה קצת אהבה לבחור הזה שיכול לתאר כיצד להשתמש בסרווס הרבה יותר טוב ממני, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

כמובן שיש מדריך מקסים על ארדואינים וחיישני כוח.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

שלב 8: בלמים וחיישן