תוכן עניינים:

מערכת אחיזת ואקום באמצעות OpenCR: 8 שלבים
מערכת אחיזת ואקום באמצעות OpenCR: 8 שלבים

וִידֵאוֹ: מערכת אחיזת ואקום באמצעות OpenCR: 8 שלבים

וִידֵאוֹ: מערכת אחיזת ואקום באמצעות OpenCR: 8 שלבים
וִידֵאוֹ: СПИСОК ЖЕЛАНИЙ ДЛЯ ДЕРЕВЯННИКОВ: 10 потрясающих инструментов и станков для деревообработки 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
מערכת גריפר ואקום באמצעות OpenCR
מערכת גריפר ואקום באמצעות OpenCR

אנו מספקים דרך להגדיר את מערכת אחיזת הוואקום באמצעות OpenCR. ניתן להשתמש בו עבור אחיזת OpenManipulator במקום אחיזה סטנדרטית. הוא שימושי גם לשימוש במניפולטורים שאין להם מבנה הצמדה סיריאלי כגון חברים OpenManipulator. E-manual:

מספר חלק. שם - כמות

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. מנוע משאבת אוויר 12V - 1
  3. UD0640-20-C (צינור אוויר 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (צינור אוויר 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (צימוד 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (צימוד 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (כוס יניקה) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (שסתום בקרה)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (כבל לשסתום)-1

שלב 1: הכנס את ARDUINO 4 RELAYS SHIELD לתוך OpenCR

הכנס את ARDUINO 4 RELAYS SHIELD לתוך OpenCR
הכנס את ARDUINO 4 RELAYS SHIELD לתוך OpenCR

הכנס את ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ל- OpenCR.

שלב 2: הכנס את הצימוד לשסתום הבקרה

הכנס את הצימוד לשסתום הבקרה
הכנס את הצימוד לשסתום הבקרה

הכנס את הצימוד לשסתום הבקרה.

אחד מהם משתמש בצימוד 6Ø והשני משתמש בצימוד 8Ø.

שלב 3: חבר את הכבל לשסתום הבקרה

חבר את הכבל לשסתום הבקרה
חבר את הכבל לשסתום הבקרה

חבר את הכבל (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) לשסתום הבקרה.

שלב 4: הכנס את צינור האוויר

הכנס את צינור האוויר
הכנס את צינור האוויר

הכנס את צינור האוויר (8Ø) לתוך מנוע המשאבה בצד אחד.

שלב 5: חבר את צינור האוויר

חבר את צינור האוויר
חבר את צינור האוויר

חבר את הקצה השני של צינור האוויר (8Ø) שהוכנס בשלב 4 לצימוד 8Ø של שסתום הבקרה.

שלב 6: חבר צינור אוויר (6Ø)

חבר צינור אוויר (6Ø)
חבר צינור אוויר (6Ø)

חבר את צינור האוויר (6Ø) לכוס היניקה.

שלב 7: חבר את צינור האוויר (6Ø)

חבר את צינור האוויר (6Ø)
חבר את צינור האוויר (6Ø)

שלב 8: חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן Arduino

חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן Arduino
חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן Arduino
חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן Arduino
חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן Arduino

חבר את ספק הכוח, מערכת היניקה ומגן הארדואינו כפי שמוצג להלן. כאן ניתן לחבר את הכבלים המחוברים לשסתום הבקרה בכל דרך, ללא הבדל בין vcc ו- gnd.

אזהרה: למפרט מגן Arduino 4 ממסרים, אנא בדוק את כתובת האתר למטה.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

מוּמלָץ: