תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובר Bluetooth: מכונית Bluetooth מבוססת Arduino: 5 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
RoverBluetooth הוא השם שנתתי לרכב ה- Bluetooth מבוסס הארדואינו שהכנתי לבחינה בבית הספר כשהייתי רק בת שלוש עשרה. הראיתי אותו גם ב- Maker Faire Rome עם FabLab (והייתי אחד הצעירים שם)! זה מאוד קל להכנה (רק כמה רכיבים אלקטרוניים בעלות נמוכה וחבילת Meccano) ושליטה, הודות לאפליקציית האנדרואיד שתכננתי. הוא כולל בקרת מהירות מלאה, הילוך לאחור, חיישן קולי עם צליל חניה ובלם חירום, הנעה מרחוק עם זמן אחזור נמוך ותאורה קדמית.
העמוד הראשי של הפרויקט
שלב 1: האפליקציה
תכננתי את האפליקציה במקור עם MIT App Inventor, אבל אז החלטתי לכתוב אותה מאפס באמצעות Android Studio. אם אתה מתחיל אנדרואיד, הייתי ממליץ לך להשתמש באפליקציה המקורית (שפורסמה בגלריית ממציא האפליקציות), מכיוון שקל יותר לתכנת ולערוך. אחרת, האפליקציה החדשה יותר תוכל להימצא ב- GitHub.
הורד את פרויקט MIT App Inventor ו- APK
שלב 2: המארז
אם אתה רוצה לשכפל את שלי, קנה כמה חבילות Meccano, תסתכל על התמונות ותתחיל לדפוק! שימו לב להגה, שחייב להיות בעל חיבור למנוע הסרוו, לסובב ללא חיכוך וללא הברקה! הגוף המרכזי לא צריך להתגמש יותר מדי וצריך להיות קל משקל, בעוד שמנוע Meccano חייב להיות בעל מספיק הילוכים להפחתה בכדי להיות חזק.
שלב 3: המעגל
דרושים חלקים:
- מקלט Bluetooth (השתמשתי במודם BlueSMiRF Silver מבית Sparkfun, אבל אתה יכול גם לנסות את HC-06 הקלאסי, שהוא זול יותר)
- UNO Arduino או דומה
- גשר H (השתמשתי ב- L6203)
- חיישן קולי
- מנוע סרוו (חזק, עם הילוכים מתכתיים במידת האפשר)
- זַמזָם
- LED לאור אור קדמי
- מארז סוללות 9V
- לוח מטריקס דו צדדי
שים לב שמנוע הסרוו שבו השתמשתי צריך 6V, אז הוספתי LM317 למעגל. אל תהסס להסיר אותו אם סרווך דורש 5V. היו סבלניים, בחרו הלחמה והכינו מגן ארדואינו משלכם!
הורד סכמטי של Autodesk Eagle 9.3.0
שלב 4: סקיצת הארדואינו
הסקיצה הקטנה מקבלת את הנתונים, מדליקה ומכבה את המנוע ובודקת את המרחק מקיר. RoverBluetooth מקבל נתונים ממודם ה- Bluetooth ומשייך מספרים לפקודות. לדוגמה, "21" מתפרש כ"כבה את המנוע ". להלן הרשימה:
- 0-20 → מיקום מנוע סרוו
- 21 → מנוע כבוי
- 22 → אור דולק
- 23 → כיבוי
- 1000-1255 → מנוע דולק, מהירות
- 1500-1755 → מנוע דולק, הילוך אחורי, מהירות
הורד סקיצה של Arduino
שלב 5: תהנה
מוכן לנהוג ברכב?
מוּמלָץ:
מיניאטור רובוט אוטונומי ארדואינו (לנד רובר / מכונית) שלב 1 דגם 3: 6 שלבים
מיניאטור רובוט אוטונומי ארדואינו (לנד רובר / מכונית) שלב 1 דגם 3: החלטתי להמזער את הלנדרובר / מכונית / בוט כדי להקטין את גודל וצריכת החשמל של הפרויקט
רובר-וואן: מתן משאית/מכונית RC למוח: 11 שלבים
רובר-וואן: מתן משאית/מכונית RC למוח: המדריך הזה נמצא במחשב לוח שעיצבתי בשם Rover-One. רובר-וואן הוא פתרון שתיכננתי לקחת רכב/משאית RC צעצוע, ולתת לו מוח הכולל רכיבים לחוש את סביבתו. רובר-וואן הוא לוח PCB בגודל 100 מ"מ על 100 מ"מ שתוכנן ב- EasyED
מכונית RC מבוססת על מודול Rf 434mhz .: 5 שלבים
מכונית RC מבוססת על מודול Rf 434mhz .: 1) לוח פרפ (PCB דמה) 2) חוטים 3) מקודד ht12e ומפענח ht12d IC, ונהג מנוע l293d או שאתה יכול להשתמש ב- L298N אם אתה משתמש בליפו או כל סוללות אחרות בעלות זרם גבוה. 4) מודולי RF 5) התנגדות 1M ו- 51K 6) LED 7) מתח IC7805 מחדש
מכונית לנהיגה עצמית מבוססת ארדואינו: 8 שלבים
מכונית לנהיגה עצמית מבוססת ארדואינו: ברוך הבא להוראה הראשונה שלי! אז לאחרונה קיבלתי פרויקט של מכונית נהיגה עצמית כפרויקט הסמסטר שלי. בפרויקט זה המשימה שלי הייתה לעצב מכונית שיכולה לבצע את הפעולות הבאות: ניתן לשלוט בה באמצעות פקודות קוליות באמצעות טלפון אנדרואיד
מערכת GPS מבוססת Arduino מבוססת GPS+GPRS למניעת גניבה: 5 שלבים (עם תמונות)
מערכת GPS מבוססת Arduino מלאה+מערכת גניבת GPRS: שלום לכולם! רציתי לבנות פתרון מלא למכשיר נגד גניבה לרכב GPS, שיהיה: כמה שיותר זול, שלם ככל האפשר כפי שהוא פשוט עובד -אין-דבר-אחר-לעשות ככל האפשר אז בסופו של דבר בניתי פתרונות מבוססי ארדואינו