2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
RoverBluetooth הוא השם שנתתי לרכב ה- Bluetooth מבוסס הארדואינו שהכנתי לבחינה בבית הספר כשהייתי רק בת שלוש עשרה. הראיתי אותו גם ב- Maker Faire Rome עם FabLab (והייתי אחד הצעירים שם)! זה מאוד קל להכנה (רק כמה רכיבים אלקטרוניים בעלות נמוכה וחבילת Meccano) ושליטה, הודות לאפליקציית האנדרואיד שתכננתי. הוא כולל בקרת מהירות מלאה, הילוך לאחור, חיישן קולי עם צליל חניה ובלם חירום, הנעה מרחוק עם זמן אחזור נמוך ותאורה קדמית.
העמוד הראשי של הפרויקט
שלב 1: האפליקציה
תכננתי את האפליקציה במקור עם MIT App Inventor, אבל אז החלטתי לכתוב אותה מאפס באמצעות Android Studio. אם אתה מתחיל אנדרואיד, הייתי ממליץ לך להשתמש באפליקציה המקורית (שפורסמה בגלריית ממציא האפליקציות), מכיוון שקל יותר לתכנת ולערוך. אחרת, האפליקציה החדשה יותר תוכל להימצא ב- GitHub.
הורד את פרויקט MIT App Inventor ו- APK
שלב 2: המארז
אם אתה רוצה לשכפל את שלי, קנה כמה חבילות Meccano, תסתכל על התמונות ותתחיל לדפוק! שימו לב להגה, שחייב להיות בעל חיבור למנוע הסרוו, לסובב ללא חיכוך וללא הברקה! הגוף המרכזי לא צריך להתגמש יותר מדי וצריך להיות קל משקל, בעוד שמנוע Meccano חייב להיות בעל מספיק הילוכים להפחתה בכדי להיות חזק.
שלב 3: המעגל
דרושים חלקים:
- מקלט Bluetooth (השתמשתי במודם BlueSMiRF Silver מבית Sparkfun, אבל אתה יכול גם לנסות את HC-06 הקלאסי, שהוא זול יותר)
- UNO Arduino או דומה
- גשר H (השתמשתי ב- L6203)
- חיישן קולי
- מנוע סרוו (חזק, עם הילוכים מתכתיים במידת האפשר)
- זַמזָם
- LED לאור אור קדמי
- מארז סוללות 9V
- לוח מטריקס דו צדדי
שים לב שמנוע הסרוו שבו השתמשתי צריך 6V, אז הוספתי LM317 למעגל. אל תהסס להסיר אותו אם סרווך דורש 5V. היו סבלניים, בחרו הלחמה והכינו מגן ארדואינו משלכם!
הורד סכמטי של Autodesk Eagle 9.3.0
שלב 4: סקיצת הארדואינו
הסקיצה הקטנה מקבלת את הנתונים, מדליקה ומכבה את המנוע ובודקת את המרחק מקיר. RoverBluetooth מקבל נתונים ממודם ה- Bluetooth ומשייך מספרים לפקודות. לדוגמה, "21" מתפרש כ"כבה את המנוע ". להלן הרשימה:
- 0-20 → מיקום מנוע סרוו
- 21 → מנוע כבוי
- 22 → אור דולק
- 23 → כיבוי
- 1000-1255 → מנוע דולק, מהירות
- 1500-1755 → מנוע דולק, הילוך אחורי, מהירות
הורד סקיצה של Arduino
שלב 5: תהנה
מוכן לנהוג ברכב?