מגדל קופטר עם בקר PID: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום חבריי שמי הוא Wachid Kurniawan Putra, היום אשתף את הצוות שלי בפרויקט המיקרו -בקר שלי.

הצוות שלי מורכב מ -4 אנשים כולל אני, הם:

1. חואן אנדרו (15/386462 / SV / 09848)

2. ווחיד קורניאואן פוטרה (17/416821 / SV / 14559)

3. יסיר דינהז (17/416824 / SV / 14562)

4. זיה אריאנטי (17/416825 / SV / 14563)

אנו סטודנטים באוניברסיטת גדג'ה מדע במכללה מקצועית במגמת הנדסת חשמל, קופץ המגדלים הזה הם הבחינה האחרונה שלי לסמסטר השלישי שלי

בלי להתעסק יותר אפשר להתחיל את השיעור:)

שלב 1: הכנה

הדבר הראשון שאתה צריך לעשות הוא להכין את כל הדרוש לביצוע הפרויקט, להלן רשימת החלקים והסבר קצר עליהם

1. לוח Arduino (אני משתמש ב- Uno בפרויקט זה)

ארדואינו הוא מיקרו -בקר המשמש למוח של הפרויקט הזה, ארדואינו הוא מיקרו -בקר הניתן לתכנות הפועלים כמו מחשב מיני, הם יכולים לקרוא או לכתוב מספרים על סמך אופן התכנות שלו

2. אולטראסוני סנסוניק

חיישן אולטרסאונד הוא חיישן המשמש לקביעת המרחק באמצעות הד של הצליל שהוא יצר

איך זה עובד - חיישן אולטרסאונד פולט אולטרסאונד ב 40 000 הרץ שעובר באוויר ואם יש אובייקט או מכשול בדרכו הוא יחזור למודול. בהתחשב בזמן הנסיעה ומהירות הצליל אתה יכול לחשב את המרחק. מודול האולטרסאונד HC-SR04 כולל 4 סיכות, קרקע, VCC, טריג והד. יש לחבר את סיכות הקרקע ואת VCC של המודול לקרקע ולסיכות 5 וולט בלוח הארדואינו בהתאמה ולסיכות הטריג והד לכל סיכת קלט/פלט דיגיטלית בלוח הארדואינו.

3. תצוגת LCD 16X2

תצוגת LCD היא מכשיר שניתן להשתמש בו כדי להציג נתונים מהחיישנים שלנו, מכיוון שאנו זקוקים לחיישנים כדי להיות מדויקים כל הזמן. הצגת ערך בזמן אמת של ערך קריאת החיישן נחוצה וקריטית כדי לשפר ולתקן את החמצה או התקלה של הפרויקט אם זה קרה (זה קרה הרבה);

4. בקרת מהירות אלקטרונית

בקרת מהירות אלקטרונית או ESC היא מעגל אלקטרוני השולט ומסדיר את מהירות המנוע החשמלי. הוא עשוי גם לספק היפוך של המנוע ובלימה דינאמית. פקדי מהירות אלקטרוניים זעירים משמשים בדגמים נשלטים באמצעות רדיו. לרכבים חשמליים בגודל מלא יש גם מערכות לשליטה על מהירות מנועי ההנעה שלהם.

5. מדחף ומנוע ללא מברשות

מדחף ומנוע ללא מברשות הם הליבה של הפרויקט הזה מכיוון שמדובר במנוע קופטר וחסר מברשות עשוי להיות יקר אך עם ESC המהירות והסל ד קלים לתחזוקה ולשליטה. בגלל זה במקום להשתמש במנוע DC רגיל אנו משתמשים במנוע ללא מברשות.

6. אספקת חשמל או סוללה

ספק כוח או סוללה הם לב הפרויקט הזה, ללא ספק כוח או סוללה המנוע שלך לא יכול להסתובב ולא יכול היה ליצור כוח לסובב את המדחף. סוללה עבור מנוע DC ללא מברשות הן 12 וולט (אנו משתמשים ב- LiPo) או שאתה יכול לשנות אותו ספק כוח AC וחבר אותו ל- ESC כמנת כוח עבור המנוע

7. פוטנציומטר ולחצן דחיפה במודל שלנו אנו משתמשים בפוטנציומטר ולחצן לחיצה כדי להתאים את גובה המגדל.

שלב 2: בניית רכיבים חשמליים

אתה יכול להשתמש במודל סכמטי זה עבור מכונת המגדל שלך, אך עליך לנתב אותו תחילה במצב הלוח ולהתאים אותו ללוח ולמחשב הלוח שהכנת.

שלב 3: בניית רכיבים מכניים

לבנייה מכנית תזדקק ל -4 חלקי ליבה, ייצרנו את חלקינו מאלומיניום כך שיהיו קשיחים וחזקים בעודם שוקלים די קלים.

ארבעה רכיבי ליבה הם

1. החלק התחתון (בסיס)

הבסיס די קל לבנות תצטרך אלומיניום מרובע שישמש כבסיס ולבסיס של המגדל

לקדוח את הבסיס למקם מגדל כפול

2. המגדל הכפול

שני מוט אלומיניום זהה המחוברים לבסיס

3. מעמד מדחף

המקום שבו אתה מציב את מקדח המדחף והקולטן משני הצדדים והנח אותו במגדל שני

4. מכסה עליון

מכסה שמונע מדחף לעוף משם

אתה יכול להשתמש בעיצוב שלנו כדוגמה העיצוב שלנו מוצג בכותרת המדרגה

שלב 4: תכנות

כדי לתכנת arduino תזדקק לתוכנת arduino ide שתוכל להוריד בחינם באתר האינטרנט שלהם, זו התוכנית שלנו שהיתה רגילה לשלוט בקופטר מגדל באמצעות בקר PID