יד רובוטית: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

שלום חבר'ה היום אני הולך להראות לכם איך עושים יד רובוטית.

נדון בפרטים בהמשך.

בוא נמשיך

שלב 1: מה אתה צריך

אתה יכול להוריד את כל הקבצים מ:

inmoov.fr/

הפריטים הבאים:

- סכין

- חבל דיג קלוע

- חבל גומי קלוע

- סרוו 5x MG946R

סוללה -2x 3.7V

-1x מחזיק סוללות

-1 x 9V סוללה

-1 x מחזיק סוללה 9V

-חוטי מגשר

-3x בריח (קוטר 8 מ מ)

- בורג 3x (8 מ מ)

- דבק מגע

- מספריים

-יַתוּך

-14x ברגים וברגים 2 מ מ

- נייר זכוכית 280

- מדפסת תלת מימד

- נימה PLA תלת מימדית

- ארדואינו (UNO)

- מגן עבור סרוו

-מקדחה אלקטרונית

-מברג

-מגן הרחבת I/O

V05 או מגן הרחבה אחר

-מַחַט

שלב 2: השלבים הראשונים להכנת היד

הדבר הראשון שאתה צריך לעשות הוא לשייף כל חלק עד שכל חלק חלק מאוד, לאחר מכן תביא את החבל דרך חור האצבע העליונה דרך כל חלק, בעזרת חוט הדייג הקלוע לחורים הקדמיים והאחורי לגומי הקלוע. חוט (ראה תמונה 1, 2).

כאשר עשית זאת עם כל פיסת אצבע אתה מחבר את חלקיקי האצבע בעזרת הברגים והברגים (ראה תמונה 1 ו -2)

כעת עצרו את החלקים יחדיו (שימו לב אל תדביקו עד כה) כדי לראות אם האצבע יכולה לנוע היטב קדימה ואחורה על ידי משיכה בחוט הדייג (ובחבל הגומי כדי לבדוק אם האצבע חוזרת למקום).

אחרי כל זה אתה צריך להדביק את שני הצדדים של כל פיסה (כפי שאתה יכול לראות מתמונה 3.4) ולאחר מכן ללחוץ את החלקים יחד למשך 5-10 דקות, אלא אם כן אתה משתמש בדבק 3 שניות.

שלב 3: שלב שני של היד

כאשר הדבקת את כל האצבעות אתה יכול להדביק את האצבעות על כף היד (תמונה 1) אך תחילה החבלים דרך כף היד יכולים לעשות זאת בעזרת מחט. החבלים צריכים לצאת מאחור (תמונה 2). אחרי זה אתה שם את האצבע הוורודה והאצבע ביד ומתקן אותה בעזרת הבורג (8 מ"מ ו -80 מ"מ אורך), אתה גם צריך לתקן את האגודל בעזרת בורג 8 מ"מ, אך לאורך זה 50 מ"מ. עכשיו כל האצבעות מונחות על כף היד (תמונה 3).

ועכשיו השתמש בברג 8 מ"מ אחרון כדי לחבר את כף היד עם פרק כף היד ולחבר את חבל הגומי לבורג 8 מ"מ, משוך אותו פעם אחת ואז אתה שם בו קשר (קשר אזהרה בחוזקה).

שלב 4: שלב 1 של הזרוע

השלב הבא הוא הדבקת החלקים התחתונים של האמה (כמובן שוודאי קודם כל שיפשפת אותם כראוי). התחל עם פרק כף היד, היד ולאחר מכן את שתי חתיכות האמה.דחוף את חלקי האמה לאחר ההדבקה היטב יחד במשך 5-10 דקות.

חוץ מזה אתה צריך להביא את חבל הדייג דרך פרק כף היד, אם זה יצליח, הגיע הזמן לשים את מנועי הסרוו במקום, אתה עושה את זה עם הברגים שאתה מקבל עם מנועי הסרוו (ראה תמונה 1).

שלב 5: שלב 2 של הזרוע

לאחר שהדבקתם והברגתם הכל יחד, תוכלו להתחיל בהצמדת החבל למנועי הסרוו להסתכל על התמונות כיצד צריך לעשות זאת, תוכלו לארגן איזה מנוע שולט באיזו אצבע, בחרתי שהוורדרד והאצבע מצלצלת נשלט על ידי שני הסרבים בחזית והשאר בהזמנה.

עכשיו אתה צריך להדק את החבל ולמשוך אותו לצד השני של הקרוסלה ולעשות קשר.

עבור הסרווס בצד האחורי של הזרוע אתה צריך להדביק את החלק שאתה רואה בין שני הסרבים בתמונה השנייה, זה לפצל את החבל ולהקל על הפיכת הסרוו.

לאחר מכן אתה מוכן להכניס את חוטי הסרוווס למגן הארדואינו (ראה תמונה 3). עכשיו אתה יכול גם לחבר את הסוללות ישירות לארדואינו (תמונה 4).

הנח את מארז הסוללה מתחת לארדואינו ועכשיו אתה מוכן.

שלב 6: קודים עבור הארדואינו

כתוב:

#כלול #כלול

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

את השאר תוכלו למצוא בתמונה.

(תמיד תוכל להשתמש בקוד שלך או למצוא אותו ביוטיוב)

ואם משהו לא עובד השתמש בתמונה השנייה.