קרן אוויר Bluetooth: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כאורב זמן רב החלטתי סוף סוף שהפרויקט הזה ראוי לכתיבה (גם אני הורג בשביל חולצת לימוד). אני אוהב את האתר הזה ומקווה שתיהנו מהפרויקט הזה.

חשוב! רק מהרהר, ישנם צעדים אופציונאליים בבנייה זו. הצופר שלך יתפקד באופן מלא עד שלב 6 עם זאת כללתי אפשרויות נוספות לניטור רמות הסוללה, שינוי שם מכשיר ה- Bluetooth שלך ועוד!

גם אם משהו לא ברור אנא יידע אותי! אני אתקן את הכתיבה הזו עם כל מה שפספסתי.

שלב 1: כלים וחומרים

ישמור את הקישורים מעודכנים אם יש כאלו שאינם מקוונים.

רכיבים נדרשים:

• Arduino Pro Mini 3.3v 8mhz או 5v 16mhz (קישור)
• מתכנת UART TTL (קישור)
• מודול בלוטות 'HC-05 (קישור)
• סיכות כותרת [בערך ~ 25 אמורות לעשות] (קישור)
• חוט חיבור (מספיק לחיבור הפינים בלוח הלחם)
• קרן אוויר 134A (קישור)
• מנוע סרוו 180 מעלות (קישור)
• קרש לחם בעל יכולת הלחמה [לחתוך לגודל] (קישור)
• 4 x קליפ AA סוללה [לא בתמונה] (קישור)
• 4 x סוללות AA (לא בתמונה)

תוספות אופציונאליות:

• מד מתח 2 חוטים (קישור)
• מתג רגעי (קישור)
• קבלים סופר (לא בתמונה) (קישור)

כלים נדרשים:

• מלחם + הלחמה
• אקדח דבק חם
• חותכי שטיפה
• מדפסת תלת מימד (או שירות הדפסה תלת מימד מקוון)

שלב 2: מהבהב הארדואינו

קודם כל תרצה להבהב את הארדואינו שלך. אם זה לא הגיע עם סיכות הכותרת המולחמות תצטרך להלחם את 6 הסיכות המסומנות:

GND, GND, VCC, RXI, TXO, DTR (כל אלה יהיו בשורה בתחתית לוח ה- dev שלך)

לאחר שהלחמת את הסיכות תצטרך לחבר אותן למתכנת FTDI שלך כדלקמן:

FTDI - ארדואינו

DTR - DTRRXD - TXOTXD - RXI+5v - VCCGND - GND

כעת העלה את קוד הבדיקה שלנו (תוכל למצוא את הקוד גם כאן):

#כלול #כלול

קרן סרוו סרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה ב- servoSoftwareSerial BT (10, 11); צ'אר א; // מאחסן תו נכנס ממכשיר int pos = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו

הגדרת חלל () {BT.begin (9600); BT.println ("קרן אוויר פעילה"); hornServo.attach (9); // מחבר את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו hornServo.write (10); // מגדיר את עמדת הסרוו

}

לולאת void () {if (BT.available ()) {a = (BT.read ());

אם (a == '1')

{hornServo.write (90); // אמור לסרוו ללכת למיקום בהשהיית 'pos' משתנה (15); BT.println (""); עיכוב (350); hornServo.write (10); // אמור לסרוו ללכת למיקום בעיכוב משתנה 'pos' (15); } אם (a == '2') {hornServo.write (90); // אמור לסרוו ללכת למיקום בעיכוב משתנה 'pos' (15); BT.println (""); עיכוב (400); hornServo.write (10); // אמור לסרוו ללכת למיקום בעיכוב משתנה 'pos' (15); } אם (a == '3') {hornServo.write (90); // אמור לסרוו ללכת למיקום בהשהיית 'pos' משתנה (15); BT.println (""); עיכוב (500); hornServo.write (10); // אמור לסרוו ללכת למיקום בהשהיית 'pos' משתנה (15); }

אם (a == '4')

{hornServo.write (90); // אמור לסרוו ללכת למיקום בעיכוב משתנה 'pos' (15); BT.println (""); עיכוב (600); hornServo.write (10); // אמור לסרוו ללכת למיקום בהשהיית 'pos' משתנה (15); } if (a == '?') {BT.println ("שלח '1' לפיצוץ חד"); BT.println ("שלח '2' לפיצוץ ארוך יותר"); BT.println ("שלח '3' לפיצוץ הגון"); BT.println ("שלח '4' לפיצוץ מחריש אוזניים"); }}}

שלב 3: הרכבת הלוח (מיקום והלחמה)

שלב זה ידרוש כמה חיבורים וקצת סבלנות אולם הוא די פשוט קדימה.

הערה: אתה יכול גם לבצע שלב זה על לוח לחם רגיל ללא הלחמה אולם הוא יהפוך את המוצר הסופי שלך למעט פחות נייד.

מיקום:

רכיבים לשלב זה:

• ארדואינו
• מודול BT
• 3 סיכות לכותרת זכרית
• חוּט

עלינו למקם את ה- Arduino המהבהב ואת מודול ה- Bluetooth (HC-05) על לוח הלחם בכל כיוון שאנו רואים לנכון. ודא שקרש הלחם בו אתה משתמש אינו מקבץ וגשר שורות סיכות. בלוח הלוח PCB-Way בו השתמשתי, כל סיכה הייתה עצמאית.

הלחמו יחד את הסיכות הבאות:

סיכת כותרת מודול BT Arduino BT חוט אדום VCC VCC סיכה אמצעית חוט שחור GND GND פין תחתון

הערה: ישנם 2 סיכות GND ב- Arduino, אתה יכול להשתמש באחד מהם.

התמונה הסופית מתארת היכן הלחמתי חוט אחד שחור ואדום מימין לארדואינו לחיבור החשמל.

שלב 4: הרכבת הלוח (חיווט אותות ובדיקות)

חיווט אותות:

כעת עלינו להפעיל עוד 3 חוטים. לפי הקוד שלנו האות לארדואינו נמצא על סיכה 9 והתקשורת הטורית שלנו עם מודול BT היא על פינים 10 ו -11.

הלחמו יחד את הסיכות הבאות:

מודול Arduino BT Pin 10 (D10) TXD (חוט ירוק) פין 11 (D11) RXD (חוט צהוב)

ובשביל האות לסרוו אנו מלחמים כדלקמן:

Arduino Header PinPin 9 (D9) סיכה עליונה (חוט לבן)

לבסוף תוכל לחבר את מנוע הסרוו שלך לסיכות הכותרת. בדרך כלל יש להם כותרת נקבה בעלת 3 פינים בצבע חום, אדום וצהוב.

החום הוא גרוס, האדום הוא VCC וצהוב הוא אות. וודא שהתקע נמצא בכותרת כשהסיכה הצהובה מחוברת לחלק העליון.

בדיקה:

כעת תוכל לחבר את המכשיר לחשמל כלשהו כדי לאשר שהוא פועל!

5V.5A אמור להיות בסדר עבור בדיקה זו, אם אין לך ספק כוח ספסל אתה יכול להמשיך את השלבים ולבדוק לאחר שהוספת את מארז הסוללות.

כדי לבדוק פשוט הפעל את המכשיר שלך עד שמודול BT יהבהב ואז סרוק אחר 'HC-05' שהוא מזהה ההתקן המוגדר כברירת מחדל. חבר עם הסיסמה '1234' (לפעמים '12345' בהתאם ליצרן) והתקן יישום Bluetooth טורי Bluetooth.

אני ממליץ בחום על 'מסוף Bluetooth סידורי'. לחץ על תפריט ההמבורגרים בצד שמאל למעלה ולחץ על מכשירים.

ודא כי HC-05 מסומן בירוק ולאחר מכן לחץ חזרה למסוף.

לחץ על לחצן התקע הכפול שליד סמל הפח בפינה השמאלית העליונה כדי להתחיל בחיבור הטורי.

אתה צריך לקבל את פני ההדפסה הסדרתית של 'Air Horn Active' בחיבור מוצלח.

שלח '?' כדי למשוך את התפריט או את המספרים 1 עד 4 והסרוו שלך צריך להתחיל לזוז.

הערה: אם אתה נתקל בבעיות פתרון בעיות נמצא בשלב האחרון! כמו כן, אל תהסס להגיב על נושאים ואני יכול לספק עזרה.

שלב 5: הדפסת תלת מימד של החלקים וההרכבה

עכשיו לחלק הקל. צירפתי את קבצי STL כאן אולם רוב מדפסות התלת ממד שונות.

קליפ PCB

הר סרוו

בסיס קרן

הגדרות הדפסה חשובות

• אף דגם לא ידרוש תמיכה אם הם מכוונים לפי התמונה האחרונה על מיטת המדפסת.
• הגדרות המדפסת שלך ייקבעו על פי החומר שבו אתה משתמש, אך מומלץ לבחור בשיטת מילוי בינונית להדפסה שלך. מילוי חלש יאפשר לסד להתגמש ולא מספיק לחץ כלפי מטה לא יצליח להפעיל את הצופר.
• (מילוי חלש = flex = אין קרן = פרויקט שנכשל)

הַרכָּבָה

הדפס הבסיס נפתח בקלות על החלק התחתון של מיכל קרן האוויר שלך, כמו כן מהדק ה- PCB הצדדי אמור להיצמד לצד הצופר.

הר סרוו הוא גם די קל להצמד. ליציבות נוספת אני מציע לחתוך את הר הצופר העגול ולרכוב אותו לקרן לפי התמונות המצורפות. זה יגביל את יכולתו להחליק במיוחד בכמה כוח נדרש להפעלת מכל מלא. מומלץ להריץ כמה ברגים דרך הסרוו אבל זה לא נדרש מכיוון שההדפסה התלת -ממדית אמורה להתאים לשרת סרוו למדי.

השתמשתי בשני ברגי עץ שהיו גדולים מדי מכדי להכניס אותו אבל אתה יכול גם להדביק אותו הבחירה היא שלך!

כעת תוכל לחבר את זרוע הסרווו דו צדדית בעזרת הבורג המצורף. בסופו של דבר הדבקתי סופר זרוע סרוו נוספת מסרוו קטן יותר כדי לשמש כ"אצבע "אולם זה היה מיותר לחלוטין מכיוון שהיה מספיק מומנט מהזרוע הישרה בלבד.

עקוב אחר כך על ידי הדבקה חמה של הלוח שבדקת לתושבת הלוח (אתה יכול גם לדפוק את זה אבל דבק חם הוא תמיד הדרך הקלה החוצה) ולהדביק אותו על הצופר.

לאחר מכן תוכל להלחים את קליפ הסוללה למובילים שהלחמת ללוח לצורך הספק.

הערה: על פי גליון הנתונים הרגולטורים בלוחות אלה מפעילים עד מתח כניסה של 16V כך ש -4 סוללות AA טעונות במלואן יהיו בסדר בתצורה זו.

לבסוף אתה יכול לעטוף את החוטים האלה בקלטת או לכווץ אותם כך שהם לא יתקצרו ולמען יציבות נוספת אתה יכול להדביק את קליפ הסוללה לרגלי המעמד התחתון.

התמונות בשלב זה צריכות לכסות מכלול זה. ודא שראית את כולם.

שלב 6: קדימה

מסמנים מירוץ?

לשתול אותו מתחת לשולחן של עמיתיך?

פשוט באמת אוהבים קרניים?

ובכן עכשיו הכוח בידיים שלך! (בתנאי שאתה בטווח BT)

כעת אתה מצויד במלואו כדי לזרוק עד אשר יהיה נפשך. היו אחראיים מכיוון שהקרניים האלה רועשות מאוד בגודל שלהן, נסו גם לא להשמיע אותן ליד בעלי חיים ולכבד את השכנים שלכם (או שלא אני שוטר).

שלב 7: תוספות אופציונליות + פתרון בעיות

תוספות אופציונאליות:

סופר קאפ: אם המכשיר שלך אינו מפעיל את הצופר אך לוחץ על הכפתור ומפעיל מחדש ייתכן שאין לך מספיק זרם. ראשית, החלף את סוללות ה- AA שלך לסוללות חדשות, אך תוכל גם להוסיף קבל מוטבע למבנה. היו לי כמה שכבות והנחתי אותן בשורה אחת עם קווי החשמל לפי התמונה המצורפת.

מד מתח + מתג הפעלה/כיבוי: ניתן גם להכניס מתג הפעלה להפעלה וכיבוי של הפרויקט על ידי הוספתו מוטבע עם קו המתח הראשי ביציאה המשותפת של המתג וה- vcc של המעגל לפין העליון. לאחר מכן תוכל להשתמש במעגל זה עם מד הוולט על ידי הוספת המתאם או החוט האדום לפין התחתון של המתג. כאשר הוא כבוי תוכל לקרוא את המתח של הסוללות. הצב מתג רגעי בסדרה עם מד המתח כדי לחסוך בחשמל כשהוא כבוי. סקור תמונות של הלוח השני שלי עם זה כלול.

שינוי שם וסיסמה של BT: השתמש בהנחיות Techbitar כאן!

פתרון תקלות:

יאוכלס ככל שיתעוררו בעיות!