זורק כדורים אוטומטי לכלבים: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

לשנינו יש כלבים, וכפי שכולם יודעים, כלבים יכולים לבלות כל היום במשחק כדור. לכן חשבנו על דרך לבנות זורק כדור אוטומטי

שלב 1: חומרים למעגל

קודם כל, כדי ליצור את החלק האלקטרוני של הפרויקט אנו זקוקים לרכיבים הבאים:

צלחת ארדואינו

שני מנועי סרוו

התנגדות של 1 אוהם

פוטורסיסטור

לוח PCB

מגשרים

שלב 2: יצירת מעגלים

כדי ליצור את המעגל, יש לחבר את הרכיבים, במקרה זה את הפוטורזיסטור ושני הסרומוטורים, בהתאם לכבל הקרקע ולכבל המספק את הבריח.

שלב 3: כיצד המוצר פועל

פעולת המוצר היא כדלקמן:

כאשר הכלב משאיר את הכדור בדלי, הפוטורזיסטור מזהה שיש בו פחות אור, ואז סרווומוטור 1 משחרר את "המעוט" ומשגר את הכדור. כאשר הכדור כבר נזרק, סרווומוטור 2 מעביר את "המעוט" למיקום ההתחלתי, ולבסוף, הסרומוטור 1 מחזיק אותו, על מנת שיוכל לבצע את אותה תנועה בעתיד.

שלב 4: הקוד

#לִכלוֹל

int photoresistor = A0; סרוו סרוו_9; סרוו סרוו_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

הגדרת בטל () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

לולאת חלל () {

int photoresistorvalue = analogRead (פוטורזיסטור); Serial.println (photoresistorvalue); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); עיכוב (2000);

// עבור (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); עיכוב (2000);

// עבור (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); עיכוב (2000);

// עבור (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); עיכוב (2000); }}

שלב 5: חומרים למבנה וליצירתו

ליצירת המבנה השתמשנו בשלושה דפי A4 של PET, וחתכנו את הציור הזה באמצעות מכונת חיתוך בלייזר כדי להשיג את כל חלקי המודול שלנו.

שניים מהסדינים הם הבסיס והתמיכה של המבנה. החלקים עם המספר 1 ממוקמים בבסיס כדי ליצור רווח בין הסדין הראשון לשני שיאפשר הצבת כל המכשירים הארדואינו והחשמליים.

כדי ליצור את המעוט אנחנו צריכים את החלקים 2, 3 ו -4. החלקים מספר שתיים, הם תקועים בבסיס, ומחזיקים ומאפשרים את סיבובו של המעוט. הארוך ביותר הוא המבנה העיקרי של המעוטה, החלקים מספר 3 נדבקים לקצה המעוטפת, המקיפים את החלל המעגלי אליו יגיע הפוטורזיסטור, בכדי להחזיק את הכדור במקום הזה.

החלקים מספר 5 מיועדים לסרוווס, כך שהם מגיעים לחלל נוסף ומאפשרים לבצע את תפקידו טוב יותר.

כעת, לאחר שכל המבנה כמעט סיים, עלינו לשים את הגומיות שיפיקו את המתח הדרוש לזריקה. (חשוב להיזהר עם הגומיות מכיוון שאם ווים לא חזקים מספיק והחומר שביר, המבנה עלול להישבר.)

שלב 6: המוצר הסופי

זהו המוצר הסופי שלנו.

מקווה שאתה אוהב את זה!