צחוק אינסופי: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מכונה מסתובבת הנשלטת על ידי כפפה רובוטית. כיף שלא נגמר.

שלב 1: קונספט

משימת הסמינר שלנו הייתה לעצב מכונה חסרת תועלת. במחשבה על משימות אבסורדיות, קיבלנו השראה מהמיתוס היווני של סיזיפוס והרעיון של שינוי משקל הכבידה במנגנון שחוזר על עצמו אינסופית. רצינו להוסיף שליטה על המשתמש כדי להפוך אותו למעין משחק, אז יישמנו חיישנים בצורה של כפפה רובוטית. זה קצת כיף, אנחנו מבטיחים! והכיף לא נגמר …

מה אתה צריך:

1x Arduino Mega 1x לוחם 4x מנוע צעד 28BYJ-48 4x צעד נהג ULN2003

הרבה כבלים ברגים, אגוזים ומרווחים

ולכפפה ליד: סרט דבק Velostat, כבלי נקבה דף פלסטיק דק כפפה מחט וחוט

שלב 2: הכנת הקופסה: חיתוך בלייזר

צירפנו קובץ PDF עם קבצי חותך הלייזר, הכל מתאים לצלחת 50X25 ס"מ של פרספקס 2 מ"מ. הכנו לכם כמה אלמנטים סיבוביים שונים לשחק איתם:-)

לקבצים יש את מידות החור המדויקות של המנוע, מה שיגרום לחיבורים קצת רופפים בגלל שהלייזר יימס מעט מהפרספקס. קנה המידה של החורים ב-.94 כדי להבטיח התאמת עיתונות ולא צורך להדביק אותם לפיר המנוע עבד היטב להגדרות חותך הלייזר שלנו (אם ברצונך לשנות את חורי פיר המנוע גם כן, זכור לשמור אותם ממוקדים במיקומם.).

עדיף להשאיר את שכבת ההגנה על הפרספקס עד הסוף כדי לשמור על ניקיון ונקי.

שלב 3: הכנת הקופסה: לוח אחורי ומארז

השתמשנו בלוחות סנדוויץ 'בהדפס קאפה בגודל 3 מ מ עבור לוח האחורי. אתה צריך לחתוך חורים עבור הברגים ופיר המנוע. אל תדאג אם לדייק, אנו נחפה אותו בנייר דק וקל יותר לחיתוך. לאחר שתעשה זאת, תוכל להתחיל להתקין את המנועים ואת מנהלי ההתקנים שלהם על לוח האחורי. פשוט דפקנו אותם עליו בעזרת קציצות עץ וקרטון שמצאנו. אם אתה מרגיש מפואר, אתה יכול גם לעשות את הקופסה מעץ.

עכשיו אתה יכול לחתוך ולהרכיב את חלקי הצד של המעטפת.

שלב 4: הכנת יד חיישן הגמישות

לשליטה על המשתמש, יצרנו כפפה רובוטית משלנו מחיישני כיפוף. ניסינו שיטות שונות לייצור החיישנים (כמו רדיד אלומיניום ועופרת) אבל מה שעבד הכי טוב בשבילנו היה Instructable by tonll באמצעות velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-מומלץ בחום!

תזדקק לארבעה מחיישנים אלה ולאחר מכן תפור אותם על הכפפות.

לאחר שהרכבת את הכפפה, עליך לכייל את החיישנים. אם אתה מדפיס את הערכים ומתאים את STRAIGHT_RESISTANCE ו- BEND_RESISTANCE, אתה אמור לקבל את זווית הכיפוף הנכונה של האצבעות שלך.

בנוסף, היינו צריכים להלחים 8 כבלים באורך של 1, 20 מ 'כדי לחבר את החיישנים מהכפפה.

שלב 5: חיבור הכל

עכשיו הגיע הזמן לחבר הכל. אם אתה עוקב אחר תרשים Fritzing הכלול הכל אמור לעבוד בסדר. זכור לא להשתמש בסיכות 0 & 1 עבור המנועים מכיוון שהם משמשים את הארדואינו לתקשורת הסדרתית.