לולאה הפוכה אוטומטית של רכבת באמצעות Arduino: 10 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

ביצוע לולאות הפוכות יכול לסייע במתכוני רכבות דגם לשנות את כיוון הרכבות, דבר שלא ניתן לבצע עם פטיפונים. בדרך זו תוכל ליצור פריסות חד-מסלוליות עם לולאה הפוכה בכל קצה להפעלת רכבות ללא כל הפסקה או הפרעה. אז בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל!

שלב 1: אסוף את כל הדברים הדרושים

לפרויקט זה, הנה רשימת החלקים והרכיבים הנדרשים:

• לוח מיקרו -בקר Arduino, המומלץ הוא UNO, לאונרדו, MEGA.
• מגן נהג מנועים של Adafruit.
• מקור מתח 12 וולט DC (יכול להיות סוללה או מתאם עם קיבולת פלט נוכחית של 1.5 אמפר לפחות)
• שישה חוטי מגשר בין זכר לזכר:

1. זוג לחיבור ההצבעה לנהג המנוע.
2. זוג שני לחיבור עוצמת המסלול החיצוני לנהג המנוע.
3. זוג שלישי לחיבור הלולאה הפנימית לנהג המנוע.

• מסלול 'מחושן'.
• 3 חוטי מגשר נקבה לנקבה (לחיבור החיישן ללוח הארדואינו).

שלב 2: תכנות את לוח Arduino

אם אין לך Arduino IDE במחשב שלך, הורד אותו מכאן. את הספרייה של מגן נהג המנוע Adafruit ניתן למצוא כאן, למקרה שאין לך אותו ב- IDE שלך. הקפד להתקין זאת ב- IDE שלך לפני עריכת התוכנית. אם אתה זקוק לעזרה בהתקנת ספרייה, בדוק את הקישור הזה.

שלב 3: לבודד את רצועות הלולאה הפנימית

מבודדים את הלולאה הפנימית של המסלול מהמסילה החיצונית באמצעות 4 מחברי מסילות מבודדים. לחץ על התמונה למידע נוסף.

שלב 4: צור את הפריסה

השתמשתי בקאטו Unitrack של מד N כדי ליצור את הפריסה הזו. אתה יכול להשתמש בכל רצועה אחרת כל עוד הכל עובד כמו שצריך.

שלב 5: חבר את המגן על לוח ה- Arduino ועשה את חיבורי החיווט

לפני חיבור מגן הנהג המנוע, ודא שכל הפינים מיושרים ולאחר מכן דחוף את המגן כלפי מטה כדי להצמיד אותו היטב ללוח הארדואינו. כאשר אתה מחזיק את הלוח במיקום זקוף (ראה התמונה למעלה) כך שסיכות הכניסה האנלוגיות נמצאות בצד שלך, בצע את החיבורים הבאים:

• חבר את חוטי הפנייה לבלוק המסוף המסומן 'M4' על ידי חיבור ה- +ve או החוט האדום למסוף העליון ו- -ve או החוט השחור למסוף התחתון.
• חבר את חוטי החשמל של החלק הפנימי של הלולאה לבלוק המסוף המסומן 'M2'. חבר אותו בכל זאת לעת עתה ושנה את הקוטביות מאוחר יותר אם הרכבת או הקטר נעים בכיוון הלא נכון בתוך הלולאה או רק עוצרים.
• חבר את כוח המסלול החיצוני לבלוק המסוף המסומן 'M1'. בצע את אותו הדבר מאוחר יותר כפי שתעשה עבור כוח המסלול בלולאה הפנימית.

שלב 6: חבר את המסלול ה'חושני 'ללוח ה- Arduino

חבר את סיכות החיישן באופן הבא:

• VCC ל- +5 וולט סיכה של לוח הארדואינו.
• סיכת GND ל- GND של לוח הארדואינו.
• OUT לסיכה A0 של לוח Arduino.

שלב 7: הנח את הקטר על המסילה

מקם את הקטר על החלק החיצוני של המסלול כדי לבדוק את ההתקנה.

שלב 8: הפעל את המערכת

הפעל את לוח ה- Arduino ואת מנהל ההתקן על ידי חיבור סיכה VIN ו- GND בהתאמה לחשמל 12 וולט וקרקע בהתאמה או על ידי חיבור מחבר הקנה של המתאם לשקע החשמל של לוח ה- Arduino. בדוק שוב את כל חיבורי החיווט והפעל את המתח.

שלב 9: צפה בזה עובד

אם הכל מתנהל כשורה, ההתקנה שלך אמורה לפעול כמו זו המוצגת בסרטון למעלה.

שלב 10: מה הלאה?

כעת לאחר שהפעלת את דוגמת ההתקנה לדוגמה, תוכל להוסיף עוד לולאה הפוכה בקצה השני של המסילה החיצונית כדי לגרום לרכבת לרוץ בשני הכיוונים על מסילה אחת ללא כל הפרעה (יהיה עליך לשנות את הארדואינו תוכנית בשביל זה). הראה את כישוריך על ידי שינוי תוכנית Arduino כדי להגדיל את הפונקציונליות של הפרויקט הזה או שפשוט הודע לי מה עשית עם זה. ספר לי אם יצרת את הפרויקט הזה כדי לעזור לי לדעת אם זה היה שימושי לך בכלל.

אני מאחל לך רכבת שמחה. כל טוב!