תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: מדריך Arduino - בקרת מנועי סרוו עם פוטנציומטר: 5 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מדריך זה הוא הגרסה הכתובה של סרטון YouTube שלי "Arduino: How to Control Motor Servo with Potentiometer" שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת.
בקר בערוץ YouTube
שלב 1: הדרכה
שלוט על המיקום של מנוע סרוו RC (תחביב) בעזרת הארדואינו שלך ופוטנציומטר.
*** אני ממליץ! אתה לא מחבר ישירות את מנוע סרוו לארדואינו. אני מציע שתשתמש בכוח חיצוני לסרוו.
ניתן להשתמש במנועי סרוו Mini RC SG90. זה יכול לפגוע במומנט הגבוה מיידי של Arduino MG996.
מומנט דוכן MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11kg / cm (6.0V) ומתח הפעלה: 4.8 ~ 6.6v.
רציתי לספר במדריך זה; חיבורים, יצירת קוד ושליטה מוטורית. אז לא נתתי פרטים נוספים על המנוע.
שלב 2: נדרשת חומרה
חומרה נדרשת
- לוח Arduino או Genuino
- מנוע סרוו
- 10k אוהם
- פוטנציומטר
- חוטי חיבור
- מיני קרש לחם
שלב 3: מעגל
מנועי סרוו כוללים שלושה חוטים: כוח, קרקע ואות. חוט החשמל הוא בדרך כלל אדום, והוא צריך להיות מחובר לסיכה 5V בלוח Arduino או Genuino. חוט הקרקע הוא בדרך כלל שחור או חום וצריך לחבר אותו לסיכת הארקה בלוח. סיכת האות היא בדרך כלל צהובה או כתומה ויש לחבר אותה לסיכה 9 בלוח.
יש לחווט את הפוטנציומטר כך ששני הסיכות החיצוניות שלו מחוברות לחשמל (+5V) ולקרקע, והסיכה האמצעית שלו מחוברת לכניסה 0 אנלוגית בלוח.
שלב 4: קוד
דוגמה זו עושה שימוש בספריית הסרוו של Arduino.
קבל את הקוד
שלב 5: אם הייתי מועיל
ראשית, ברצוני להודות לך על קריאת המדריך! אני מקווה שזה יעזור לך.
אם אתה רוצה לתמוך בי, תוכל להירשם כמנוי לערוץ שלי ולצפות בסרטונים שלי.
בקר ב- My
ערוץ יוטיוב