רובוט אוטונומי ושלט רחוק: 11 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

בניית הרובוט הזה אמורה להיות זולה ומהירה יחסית. הנה מה שתצטרך כדי להתחיל: חומרה

• 1 פטל פטל
• 1 נהג מנוע כפול H-Bridge
• ממיר באק
• 2 מנועי DC 3V-6V
• חיישן אולטרסאונד HC-SR04

אַחֵר

• קופסה שתשמש כמארז

  הקופסה שלי היא 7.5 "x 4" x 2"

• אקדח דבק חם
• סכין או מספריים
• מגהץ

שלב 1: השג קופסה

נסה למצוא קופסה המתאימה לכל החומרה שלך מבלי להשאיר יותר מדי מקום. קופסה שנמדדה 7.5 "x 4" x 2 "התאימה את כל הרכיבים שלי בצורה מושלמת.

שלב 2: חתוך חורים למנועים

חותכים חורים משני צידי הגוף כך שניתן יהיה ליצור חיבור בין הגלגלים והמנועים.

שלב 3: הלחמה מובילה לחיבורי מנוע

רוב מנועי DC יגיעו עם לולאות קטנות שאליהם תצטרך ליצור חיבור. הלחמת החוטים על הלולאות היא הדרך הטובה ביותר להבטיח חיבור חזק.

הלידים יתחברו ליציאות של מנהל ההתקן H-Bridge.

שלב 4: הדבק מנועים בתוך הקופסה

השתמש בדבק חם, הנח את המנועים שלך בקופסה כך שהם יבטיחו מפני הפינות. מרחו כמות נדיבה של דבק והקפידו להחזיק במקום עד שהדבק מתקשה.

שלב 5: חבר את H-Bridge למנועים

חבר את הלידים היורדים מהמנועים ליציאות בגשר ה- H. ראה (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) למידע נוסף על L298N H-Bridge.

שלב 6: הלחמה מובילה לממיר באק

כדי להפעיל את H-Bridge אני אשתמש ב -2 סוללות ליפו. בטעינה מלאה הסוללות האלו כבות מעל 8V כאשר הן מחוברות בסדרה. אני לא צריך שהמנועים שלי יפעלו כל כך מהר אז אני משתמש בממיר הכסף כדי להוריד את המתח ל -5 וולט. לא משנה במה אתה משתמש כדי להפעיל את ה- H-Bridge תצטרך להפעיל קרקע משותפת מגשר ה- H ל- Raspberry Pi שלך.

אם אתה משתמש במקור חשמל שנמצא בטווח של 4V - 7V אז ייתכן שלא תצטרך להשתמש בממיר באק. במקרה זה, ניתן לחבר את הלידים המגיעים ממקור החשמל ישירות לגשר ה- H. עם זאת, עדיין תצטרך להריץ חוט נוסף מהאדמה בגשר ה- H לסיכה הארקה ב- Raspberry Pi.

שלב 7: התקן ממיר באק

מצא מקום להדביק אליו את ממיר הכסף שלך. ודא שיש לך גישה לבורג הקטן הממוקם בחלק העליון של הלוח. אנו נשתמש בבורג זה כדי להתאים את מתח המוצא.

שלב 8: התקן סוללות LIPO

אַזהָרָה! שימוש לא נכון בסוללות ליפו עלול להוביל לפגיעה גופנית או הרס רכוש. וודא שאתה מבין היטב את הפריטים והחסרונות של סוללות ליפו לפני שאתה מיישם אותן בכל פרויקט. כדי לאבטח את סוללות הליפו שלי במקומם השתמשתי בחומר דמוי סקוטש בחלק הפנימי של המכסה. זה מוודא שלא ניתן לחטט או לנקב אותם בקלות בעזרת סיכה.

שלב 9: התקן חיישן אולטרסאונד HC-SR04

מצא מקום לחתוך חורים לחיישן הקולי. לחלופין, ניתן להרכיב את החיישן על גבי הקופסה. אם בניית רובוט אוטונומי אינה המטרה שלך אז תוכל להשמיט את החיישן הקולי מכיוון שלא יהיה צורך לשלוט על הרובוט מרחוק.

שלב 10: חיווט

אם אתה רוצה להיות מסוגל להעתיק את הקוד מ- github ולהשתמש בו ללא בעיות, עליך להעביר את הרובוט שלך בדיוק כפי שאני מתאר.

גשר H כפול

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

חיישן קולי

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

פין ההד מפלט 5 וולט, סיכות ה- GPIO בפאי מדורגות רק ל -3.3 וולט. מתן GPIO 5 וולט עלול לגרום נזק ל- pi. כדי להימנע מכך אנו מציבים מעגל חלוקת מתח בין ECHO ו- GPIO 22. כדי ללמוד כיצד ליצור מחלק מתח, עיין כאן.

שלב 11: תוכנה

ראשית, יהיה עליך להתקין raspbian על ה- Raspberry Pi שלך. למידע נוסף על התקנת raspbian ב- Pi שלך, עיין במדריך ההתקנה הזה.

לאחר האתחול של הפטל, תרצה להיכנס אל פאי הפטל. להלן מדריך טוב כיצד לעשות זאת בצורה מאובטחת.

לאחר שנכנסת ל- pi, התקן את git ו'שיבוט 'את הקבצים מהקישור הזה:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

ניתן להשיג זאת באמצעות:

שיבוט git

לבסוף כדי להפעיל את התוכנית, היכנס לספריית ARCRobot-1 והפעל את python3 go_auto.py.