רובוט הימנעות מקיר: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו הדרכה כיצד להכין רובוט בסיסי להימנעות מקירות. פרויקט זה ידרוש כמה מרכיבים וקצת מסירות וזמן. זה יעזור אם יש לך ידע קטן בתחום האלקטרוניקה, אבל אם אתה מתחיל לגמרי, זה הזמן ללמוד! כך למדתי אלקטרוניקה; על ידי ביצוע פרויקטים של אנשים אחרים למרות שלא היה לי מושג איך הם עובדים בכלל. אך בהדרגה למדתי חלקים קטנים שהובנו לידע ממשי שאוכל ליישם על הפרויקטים שלי.

לאחר שתסיים את ההדרכה הזו תאסף את המעגל שלמעלה (תקווה) שתאסוף מידע על אלקטרוניקה. זה עשוי להיראות מרתיע בהתחלה, אך פירוקו לשלבים פשוטים לביצוע הופך אותו לביצוע בקלות. תעשה חיים!

שלב 1: רכיבים

כדי להתחיל, עליך לאסוף את כל הרכיבים. כדי להפוך את הפרויקט לידידותי יותר למתחילים, המנועים והשלדה מתחברים בערכה אך כמובן שתוכלו לייצר מארז משלכם או לקנות מנועים משלכם. רק וודא שהם מהירות הסל ד והעוצמה הנכונים.

להלן רשימת הרכיבים:

Arduino Uno (דגמים אחרים כמו מגה יעבדו גם כן)

מארז ומנועים (אתה יכול לנסות להשתמש בחבילת הסוללה של 6V שמגיעה עם זה, אך מצאתי שה- 9V עובד טוב יותר) - (זה זה שהשתמשתי בו - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

נהג L293D (תמיד טוב לקבל 2 במקרה שאחד ישבר)

חיישן מרחק אולטרסאונד HC-SR04

מתג SPDT (כמו זה-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

סוללת 9V (אני ממליץ לרכוש סוללה נטענת אם אתה מתכוון להשתמש הרבה ברובוט זה)

מחבר סוללה 9V

לוח לחם

חוטי מגשר (זכר לזכר)

חוטי מגשר (זכר לנקבה)

לא היו לי מספיק צבעי חוט לשכפל את תרשים המעגלים שלי אז הייתי צריך להשתמש באותו צבע עבור כמה דברים.

שלב 2: הרכבת המארז

לערכת השלדה שקניתי היו כמה הוראות זבל אבל עדיין הצלחתי לחבר אותה. אם אתה קונה את אותה ערכה כמוני, נסה להשתמש בתמונות אלה כדי לעזור. אם לא, אז הערכה שלך צריכה להכיל הוראות ברורות יותר. בכל מקרה אני בטוח שאתה יכול לעשות את החלק הזה ללא מדריך!

שלב 3: לוח הלחם

השלב השני הוא להכיר את לוח הלחם אם אתה לא יודע איך אחד כבר עובד. כפי שמוצג בתמונה למעלה, השורות באמצע והעמודות בצדדים מחוברות זו לזו. עם זאת, הפער באמצע מפריד בין 2 השורות זה מזה. לדוגמה, A1 ל- E1 מחוברים אך הם אינם מחוברים ל- F1 ל- J1. אז אם נכניס אות לחור C1 נוכל לקבל את אותו האות ב- A1, B1, D1 או E1 אבל לא F1 עד J1.

הפער הוא גם שימושי מאוד מכיוון שהוא מאפשר לנו לשים רכיבים על פני הפער הזה מבלי לחבר את הסיכות שלהם לעצמם כפי שנראה בהמשך.

העמודות בצד משמשות בדרך כלל כמסילות חשמל וכך נשתמש בהן. עיין בתמונות עם העיגולים הירוקים אם זה עדיין מבלבל. כל החורים עם העיגולים הירוקים מסביב מחוברים יחד בכל תמונה בהתאמה.

זה עשוי להיות קל מאוד או קשה מאוד להבין כרגע, אך בהחלט תתחיל לראות כיצד הם פועלים על ידי יצירת קשרים וזהו כל העניין של הפרויקט הזה; ללמוד על ידי עשייה.

שלב 4: חיבור החשמל

בסדר. הצעד הראשון. לפני קריאת ההסבר של חלק זה, נסה להבין אילו שורות ועמודות מחוברות למה.

המרכיב החשוב ביותר הוא לוח הארדואינו. זהו המוח של הפרויקט כולו. כמובן שעלינו לספק לו כוח. באמצעות הסיכה המסומנת Vin, נוכל לחבר אותה לשורה 29. זה יקל על ביצוע שלבים אחרים מאוחר יותר.

נסה להשתמש בחוטים מקודדים בצבע לשימושים ספציפיים למשל, 5V הוא תמיד חוט אדום ו- GND הוא תמיד שחור. זה הרבה יותר קל לראות בעיות בחיווט (וזה גם נראה די נחמד).

הדבר הבא לעשות הוא לחבר את הפינים המסומנים 5V למעקה + ואת הסיכה המסומנת GND למעקה -. המשמעות היא שאורכו של כל המעקה הופעל והרבה יותר קל להגיע אליו בהמשך הלוח.

GND הוא שם אחר עבור 0V. אנו יכולים לחשוב על חשמל כמו זרם מים הזורם בירידה. הוא עובר מנקודת האנרגיה הגבוהה יותר (5V) דרך שביל במורד הגבעה (הרכיב שאנו רוצים להניע) ולים (0V) שבנקודה שבה אין נקודה אין אנרגיה.

נקשר גם את מסילת GND לשנייה - מסילה בצד השני של הלוח להמשך. עלינו לחבר את מסוף הסוללה גם למסילת ה- GND כדי לוודא שהיא עומדת על 0V.

שלב 5: הוספת שבב L293D

זוכר איך אמרתי שהפער באמצע שימושי מאוד? ובכן עכשיו אנחנו צריכים את זה כדי להוסיף את מנהל ההתקן L293D.

חשוב שתכוון את השבב כך שצורת חצי הירח הקטנה תפנה לשורה 1. אחרת אנו עלולים לחבר את הכוח לחלקים שגויים של השבב שעלולים לפגוע בו. מניחים את רגלי השבב לרוחב הפער כפי שמוצג כך שהשבב נמצא במרכז לוח הלחם. רואים איך זה מוודא שהרגליים מכל צד אינן מחוברות?

חבר את החוטים כפי שמוצג. השימושים של הסיכות מוצגים בתמונת ה- pinout. זה עוזר לך לבדוק אם חיברת את סיכות ה- GND למסילת ה- GND. אנחנו צריכים לספק 5V ל- Enable1, 2 פינים, Enable3, 4 פינים וגם Vcc1. זה רק אומר שהשבב כולו מופעל כאשר סיכות האפשר מפעילות את סיכות הקלט והיציאה בצד שלהן, בעוד סיכת ה- Vcc מספקת 5V לשבבים הפנימיים.

לפני שעוברים לשלב הבא, בדוק שוב את כל החיווט שלך. תאמין לי שזה יהיה הרבה יותר קשה לתקן אם תעזוב את זה ותהיה לך בעיה מאוחר יותר.