רובוט מרובע: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

האם אי פעם רצית רובוט שמתנהג ממש כמו חיה אמיתית? אלה שאתה יכול לקנות הם יקרים להחריד ולא ניתנים להתאמה אישית.

ובכן, אתה יכול ללמוד איך להכין אחד כאן! הוא לא רק באיכות טובה, אלא גם זול וטוב לצבור ניסיון רב ערך ברובוטיקה. זה מאוד פשוט וקל להכנה, עם חומרים שקל להשיג. לא היה לי ניסיון קודם ביצירת רובוטים או קידוד, כך שגם אתה יכול לעשות זאת!

המטרה שלי ולמה עשיתי את זה:

המטרה שלי היא ליצור רובוט שהוא יחסית זול, מתנהג כמו יונק וקל לבנות אותו עם קידוד מינימלי. הייתי מעריץ ענק של בוסטון דינמיקס, חברה שיוצרת רובוטים מדהימים ורבגוניים שיכולים לנסוע על פני שטח מחוספס ולהחליק על קליפות בננה. אני גם אוהב כלבים וחתולים, אבל אין לי זמן לטפל באחד. לפיכך, יצירת רובוט מרובע תאפשר לי להגשים את חלומותיי לקבל חיית מחמד רובוטית תוך השראה מבוסטון דינמיקס.

חומרים (מוצעים):

12x סרוו (20 $)

1x Arduino (שיבוטים זולים יותר) ($ 9)

1x סרוו בקר ($ 7)

1X סוללה (14 $)

1x עץ, פלסטיק או חומר אחר לייצור רגליים ובסיס (4 $)

ברגים (10 $)

סך הכל: $ 64

תמורת 70 $ בלבד (ערכות רובוט שנמצאות באינטרנט יכולות להיות בסביבות 100 $), אתה יכול להכין רובוט משלך להתאמה אישית במיוחד! לרובם יש אפילו משלוח חינם. רק שים לב, שלא בדקתי את החלקים הנ ל בעצמי-גיליתי שיש רכיבים זולים יותר מיצרנים שונים לאחר שקניתי את החלקים שלי. ריכזתי את הרשימה למעלה כדי להראות שאפשר לייצר רובוטים זולים מבלי לוותר על האיכות. אם אתה קונה את החלקים למעלה, בצע הרבה מחקר לפני כן, מכיוון שהם עשויים לעבוד אחרת. זה מה שהשתמשתי בו במקום חלקים מקבילים:

12x סרבי הוביקינג ($ 42+S & H)

1x פטל פי 3 ($ 35)

1x נהג סרוו מיני מאסטרו פולולו ($ 36)

סך כל: 141 $+חומרים+חומרים להתנסות

חלפים נוספים אופציונליים:

מודול מצלמה ($ 14)

פרווה מלאכותית, חימר או חומר נוסף אחר להלבשת רובוט

גומי, ספוג או חומר אחר ככף רגל למניעת החלקה

קפיצים לרגליים משופרות (עיצוב שונה)

זכור כי אתה יכול להשתמש בכל החומרים האחרים הקיימים בבית! לדוגמה, בסיס העץ של הרובוט לשלי היה עשוי מגבה של ארון ישן שנזרק, וניתן היה לשלוף את העץ לרגליים מריהוט ישן. הסוגריים המשמשים לחיבור סרוו לבסיס הם למעשה סוגרי פלסטיק ישנים שמישהו זרק מזמן, אולי מארון ישן. הספוגים בכפות הרגליים שימשו ובמקור נועדו לזרוק אותם. הקרטון לקישוט ולראש היה מקופסאות חסרות תועלת של סחורות שנשלחו ומגזינים ישנים שימשו לייצור ראש כלב מעיסת נייר. זה בהחלט אפשרי שאתה צריך לקנות רק את האלקטרוניקה, או אולי אפילו אם יש לך רובוט ישן שניתן להפוך אותו לרובוט מסוג אחר. היו יצירתיים ואתם עשויים להפחית באופן דרסטי את עלות הרובוט שלכם בזמן המיחזור כדי להציל את הסביבה!

שלב 1: תוכנית כוללת

"טוען =" עצלן"

כדי לשפר את הרובוט הבסיסי, ניתן להוסיף מתיחה לרגליים על ידי הוספת רגליים גומי או קצף. חתכתי ספוג ל -4 חלקים, פיצלתי את האמצע במספריים והדבקתי אותו חם על הרגליים.

כפי שנראה בסרטונים לעיל, נראה שהרובוט לא זז טוב. אני מאמין שהתרופה היעילה ביותר תהיה בשבילי ליצור מחדש את הקוד (לשנות את הרגליים לכל מסגרת) על ידי התייחסות לאופן שבו חיות אמיתיות הולכות או כיצד הולכים רובוטים מרובעים אחרים, מה שאעשה בקרוב.

כדי לגרום לרובוט להיראות יותר כמו רובוט מרובע בפועל, אתה יכול לקשט אותו בפרווה מזויפת וליצור ראש מעיסת נייר. כבסיס להחזקת הראש, הכנסתי פיסת קרטון מעל ה- Raspberry Pi, שגם היא כפולה להגנה עליו. כדי לייצר את הראש פיררתי נייר והדבקתי אותו בצורת ראש כלב וציירתי עליו. כמובן, אתה יכול לעשות את הראש של כל חיה שאתה רוצה! אם תרצה, תוכל להדפיס ראש או זנב תלת-ממדי עבור הרובוט. זה לא מוצג בתמונות, אבל אני מוסיף זנב מודפס בתלת מימד.

אם תרצה, תוכל להוסיף את מצלמת Raspberry Pi, חיישנים ולהפוך את הרובוט לשלט רחוק או אוטונומי, אך זה דורש קידוד. כפי שציינתי, המטרה שלי היא ליצור רובוט קל לבנייה עם קידוד מינימלי כך שיוכל לשחזר אותו בקלות על ידי מתחילים ברובוטיקה וקידוד.

אשמח לשמוע כיצד אתה משפר את הרובוט המרובע הזה בתגובות!

שלב 6: התהליך שלי

העיצוב הראשוני שלי עוצב על פי הרובוט הזה. החלטתי לעשות את העיצוב הזה כי יש לו הליכה ארוכה ואנרגיה ממוחזרת (בגלל האביב). זה היה גם תכליתי בסביבה מלאה מכשולים בגלל המעיין. עבדתי על העיצוב הזה (כולל רגלי פנטוגרף) עד פברואר. החלטתי לעבור לעיצוב של StaffanEk כבסיס במקום זאת מכיוון שלקח יותר מדי זמן עד להדפיס את החלקים לרגלי הפנטוגרף תלת-ממדי ולא היה לי זמן להתנסות ברגליים. שלא כמו העיצוב של StaffanEk, רובוט זה משתמש ב- Raspberry Pi ואינו דורש מדפסת תלת מימד. זה גם הרבה יותר קל לשחזר מכיוון שהוא אינו דורש קידוד רב. גם הרובוט שלי גדול וכבד הרבה יותר, כך שהוא יכול להיות חזק יותר בסביבה פתוחה בחוץ.

שלב 7: קרדיטים, השראה ורובוטים גדולים אחרים של DIY

תודה לכל המידע הנהדר ברשת; יש כל כך הרבה ידע ותוכנה שהם קוד פתוח.

תודה לאבי; הוא עזר מאוד ללמד אותי כיצד להלחם ולעבוד את ה- Raspberry Pi 3.

כמה רובוטים נהדרים אחרים שתוכל לבדוק ולייצר כוללים:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

בנוסף לאלה, קיבלתי השראה מרובוטים אלה:

biorob.epfl.ch/cheetah

המקום של בוסטון דינאמיק

אני מקווה שהמדריך שלי יעניק לך השראה להיכנס גם לרובוטיקה!