מכונית רובוט היגוי סרוו עבור ארדואינו: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מכונית זו מבוססת על עיצוב פלטפורמת הארדואינו, הליבה היא Atmega - 328 p, שיכולה לממש את הגה הגלגל הקדמי, הנעה אחורית ופונקציות אחרות.

אם אתה רק משחק לבד, עליך להשתמש רק במודול האלחוטי; אם אתה רוצה ליישם פונקציות אחרות, ייתכן שיהיה עליך להוסיף חיישנים או חומרה אחרים.

שלב 1: החלקים הנדרשים

כאשר אתה רוצה לשלוט על ידי גלגל ההיגוי לרכב ， אתה צריך את החלקים הבאים:

• Arduino: גרסה תואמת arduino bird ציפור כחולה)
• לוח נהג מנוע: PM-R3
• סוללת חשמל: 7.4V -18650
• חלק בשלט רחוק: PS2 (כמובן שאתה יכול גם להשתמש בשלט Bluetooth)
• קו דופונט: כמות קטנה של
• כמובן שתצטרך גם את מסגרת הרכב (כולל מנוע, סרוו)

PM - R3 מודול משולב קלט/פלט וכונן מנוע

1. תפוקת מנוע כפולה
2. כניסת חשמל
3. קלט/פלט דיגיטלי (S V G)
4. קלט/פלט אנלוגי

שלב 2: התקן את המסגרת (חלק הכונן)

ראשית אנו מתקינים את חלק ההנעה, מנוע ההנעה הוא JGA25-370, באמצעות סרן הנעה להפחתת הילוכים ונסיגה קדימה של גלגל, צירי פיר המנוע גדולים, כי לאחר שציר ההנעה ומרחק התמיכה קטן, לא ניתן להתקין הילוך גדול, אבל בסך הכל עדיין איטי.

מיסבי גלגלים אחוריים עם מסבי אוגן, כדי למנוע את ההחלקה של הילוך בזמן הריצה, אתה יכול גם להפחית את צריכת החשמל.

• סוגר מנוע x1
• מנוע 370 במהירות גבוהה x 1
• ציוד זוג
• פיר 5 מ"מ x 1
• מיסב אוגן x 2
• צימוד 5 מ"מ x 2
• בורג ואום M3 * 8 מ"מ x 5

שלב 3: חלקי היגוי קדמיים

לפני סיבוב החלק מאמץ את העיצוב של ה- RC, גם עם רוב האביזרים, כגון חלקי הגלגל; על מנת לשמור על הגלגלים גמישים, הן בתוך ומחוץ למיסב עם התקנה. עם שני סוגר בצורת L צריך להיות קבוע לשלדה, מוט חיבור של מנוע סרוו בעת ההתקנה, אנא וודא שזווית ההיגוי כבר בבעלות (1.5 אלפיות השנייה), המעבר להיקף ההתאמה הנוחה ובסוף.

• בורג ואום M2.5 * 12 מ"מ x 1
• בורג ואום M3 * 8 מ"מ x 4
• אגוז M4 x 2

שלב 4:

יורכב לחלק ומנוע סרוו קבוע לדשא, לא יכול להדק את הבורג המקובע לכוס, הוא יוביל לא יכול להסתובב, סביר להניח כי יישרף מנוע הסרוו ומחשב המיקרו -שבב יחיד; שימוש בחיבור מוט מחבר שני גלגלים קדמיים, ומחובר למנוע הסרוו על זווית ההגה; מנוע סרוו קבוע בעזרת בורג ואום M3 * 8 מ"מ, קבוע עם בורג M2.5 * 8 מ"מ לכוס, צד עמוד נחושת הוא 2 M3 * בורג 8 מ"מ.

• M2.5 * 8 מ"מ x 5
• M2.5 * 20 מ"מ x 1
• M3 * 8 מ"מ x 10
• אגוז M3 x 4
• עמוד נחושת x 4

שלב 5: חלק חיבור

ניתן להשתמש ישירות בלוח הארכה מונע מוטורי ולוח האם ללא חיווט אחר, רק צריך לקבל מקלט PS2 ומנוע סרוו עם קבלת לוח הרחבת יציאת הקלט/פלט, יציאת קלט החשמל בלוח ההרחבה VCC ו- GND, פלט מנוע ב- A + ו- A -, עוד פלט מנוע ב- B+ ו- B- אז אנחנו יכולים לשלוט בשני מנועי DC, כאן אנחנו צריכים רק ממשק אחד.

סיכת סרוו: קלט/פלט 4

PS2 עשה לוח העברה, חיווט נוח, הגנת חיבור הפוך, ממליץ על החיבור הבא כאן

פין PS2:

• GND: GND
• VCC: +3.3v או +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

כניסת חשמל VIN & GND, טווח מתח של 3-9 וולט.

שלב 6: קוד

באמצעות שינוי התוכנית להשגת הליכה של הרובוט, שליטה מוטורית קדימה ואחורה, כיוון שליטת סרוו; התוכנית מכילה בקרת PS2, בקרת בלוטות 'ועקוב.

יש לשנות את התוכנית לגרסה העדכנית ביותר כך שתתאים ל- PM-R3 החדש.

קוד ישן ראה PS2_old