חיישן תנועה ידני לרכב: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

ברוכים הבאים למדריך לרכב חיישן התנועה שלי!

במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור מכונית חיישן תנועה שתמנע אובייקטים.

קרא את השלבים כדי לגלות כיצד

שלב 1: שלב 1: מה שאתה צריך

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

שלדת רכב רובוטית עם 2 גלגלי מכונית צעצוע-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

מנועי DC-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

נהג מנוע-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

חיישן אולטרה סאונד-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

מיקרו סרוו 9 גרם-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

מארז סוללות-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

כל החומרים הדרושים מגיעים עם קישורים לאן תוכלו לרכוש!

אביזרים:

• חוטים (זכר לזכר, זכר לנקבה)
• מיני קרש לחם
• חיישן סונאר קולי
• סוגר הרכבה
• ברגים ואומים
• מברג
• מלחם
• קלטת דו צדדית

שלב 2: שלב 2: הרכבת שלדת הרכב

כדי להתחיל, הלחם שני חוטים לכל מנוע DC, ולאחר מכן קבע שני מנועים לשלדה באמצעות הברגים. אם אתה צריך הבהרות כלשהן, צפה בסרטון YouTube זה.

לאחר שתסיים להלחם את החוטים תחבר למנוע ה- DC שלך וברגת את שני המנועים, כעת פשוט תשים את הגלגלים על כל צד של המכונית, הגלגלים צריכים למקם בקלות!

שלב 3: שלב 3: הרכיב את הרכיבים

הרכבו את ה- UNO של Arduino, חיישן התנועה ומנוע הסרוו על השלדה, כמו גם את מארז הסוללות. הערה: בעת הרכבה של לוח ה- Arduino, השאר מספיק מקום לחיבור כבל ה- USB, שכן מאוחר יותר עליך לתכנת את לוח ה- Arduino על ידי חיבורו למחשב האישי באמצעות כבל USB. אם אתה רוצה להוסיף תכונות נוספות ללוח הלחם, תוכל להמשיך, אך לפרויקט הספציפי הזה כל מה שאתה צריך הוא Arduino, מארז סוללות, מנוע סרוו וחיישן מנוע המותקן.

שלב 4: שלב 4: הרכבת החיישן

חבר את ארבעת חוטי המגשר לחיישן המגע והרכב אותו על סוגר ההרכבה. לאחר מכן הרכיב את התושבת על המיקרו סרוו שכבר מותקן על המארז.

שלב 5: שלב 5: חיווט

vcc ------+5vgnd --------- gnd

פין טריג -------- חבר 5 פינים של הארדואינו

סיכת הד -------- חבר 6 פינים של הארדואינו.

8, 7, 4 ו -3 פינים מחוברים לנהג מנוע l293d

8 סיכות של Arduino מחובר ל- 2pin של l293d.

7 סיכות של Arduino מחובר ל- 7pin של l293d.

4 סיכות של Arduino מחוברות ל- 10pin של l293d.

3 סיכות של Arduino מחובר ל- 15pin של l293d.

שלב 6: שלב 6: קידוד ותכנות

שלב 7: שלב 7: הפעלת המכונית

חבר את כבל החשמל לסוללה לאחר שתסיים להעלות את הקוד ללוח Arduino.

שלב 8: שלב 8: סיים

הרובוט שלך מוכן כעת להסתובב ולהימנע מחפצים!

שיהיה לך כיף ותהנה!