Quadcopter מתקפל / נייד: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה מתמקד בעיקר בייצור מסגרת quadcopter קומפקטית או מתקפלת שאמורה לענות על הדרישות הבאות.

• יש לקפל אותו בקלות או להסיר אותו תוך דקה.
• המערכת השלמה כוללת ארבע מצלמות, סוללה, מצלמה ומשדר חייבים להיות מותאמים בקלות בתיק מחשב נייד טיפוסי.

החומר הדרוש למסגרת:

• עץ בלסה בעובי 6 מ"מ ו -8 מ"מ משמש לגוף המרובע.
• חותך בלסה
• דבק CA ודבק סופר
• מוט פחמן (או מוט פלדה מקביל) באורך 20 ס"מ ובקוטר 6 מ"מ.
• דבק חם וברזל הלחמה

מדריך זה מתמקד יותר בהפיכת המסגרת המתקפלת במקום ההתקנה האלקטרונית של quadcopter. מעל תוכניות וידאו, quadcopter ומשדר מוכנסים לתוך תיק מחשב נייד טיפוסי ועדיין יש הרבה מקום פנוי לציוד נוסף.

שלב 1: הכנת לוח בסיס

• כפי שמוצג בתמונה הראשונה קח חתיכת עץ בלסה בגודל 11 ס"מ *11 ס"מ ובעובי בסביבות 8 מ"מ. אפילו 10 מ"מ יעבוד גם.
• לפי התמונה השנייה יוצרים חריץ ברוחב 2 ס"מ ועד למחצית עומק עובי עץ הבלסה. פשוט השאר את מרכז הריבוע של 3.5 ס"מ.
• כעת, כפי שמוצג בתמונה הרביעית, עשו חריצים בעלי רוחב זהה למוט סיבי פחמן.

שלב 2: יצירה והצמדת זרועות בעלות קיפול

• יוצרים ארבע חתיכות של מוט פחמן באורך של 3.5 ס"מ מכל אחת.
• צור ארבע זרועות ושימו לב שלכל הזרועות האלה אורך שונה. לשניים מהם אורך של שניים מהם אורך של 19 ס"מ ושאר שניים אורך של 21 ס"מ.
• כעת עשו חריצים לקצה האחד של הזרועות והדביקו שם מוט פחמן.
• עכשיו אבטח את כל הזרועות בחריץ של לוח הבסיס בעזרת סיכות סיכות. והשתמש בדבק CA כדי לתקן אותו לצמיתות. שמור על אותו אורך זרועות בכיוון ההפוך. (הדבר יקל על קיפול הזרוע עם המנוע)

שלב 3: ביצוע מנגנון נעילה לזרוע

• ערוך סידור צולב לנעילת תנועת הזרוע. להפוך את המרכז לחלק ממנו עבה יותר לחוזק גבוה יותר. חלק זה של הקווקדופטר יעבור מתח מרבי, אז חבוט להשתמש בעץ בלסה עבה יותר לשם כך.
• קח בורג M6 או M8 ועשה מהדק בצלחת הבסיס באותו קוטר והדק את הבריח לצלחת הבסיס בעזרת דבק סופר. עשו גם את אותו החור בצלחת הנעילה.
• כעת תוכל לבדוק אם מנגנון הנעילה פועל כהלכה ואינו מפריע לשום דבר.

שלב 4: חיבור מנוע עם קיזוז

עכשיו אתה יכול להתאים מנוע אבל עדיף שיהיה קצת קיזוז כפי שמוצג בתמונה.

מכיוון שהוא אינו נמצא בשורה אחת הוא לא יחסום אחד את השני ויתקפל בחלל הקטן ביותר. (ללא מדחפים)

שלב 5: חבר את ESC והרכיב את הסוללה/לוח הבקרה

• צרף את ESC במעט זהירות כך שהחוט לא נמתח בזמן הקיפול או הקיפול. למעלה מהתמונה מוצג קיפול חוט נוסף הנדרש כך שניתן יהיה לקפל אותו בקלות.
• השתמש ברצועות בלסה דקות (3*6 מ"מ) לייצור סוללה ולוח הבקרה כפי שמוצג באיור.

חבר את ESCs למסגרת וחבר את ESC ללוח הבקרה המועדף עליך. אני לא מתכוון לפרט לגבי ההתקנה האלקטרונית מכיוון שזהו הארבע הקדמי הראשון שלי ואין לי מושג יותר לגבי מגוון לוח מייצבים. יש הרבה הוראות שתוכל למצוא עם תיאור מפורט אודות חיבור אלקטרוני והגדרת הכל.

שלב 6: דברים שכדאי לזכור:

1. קוואדקופטר זה מורכב מהרבה חלקים נעים ולכן סיכויי כישלון גבוהים יותר. אז השתמש בכמות טובה ובאיכות טובה של דבק ובלסה.
2. זה קשה לא לנסות כל אירובטיקה בקווקדופטר הזה (אם אתה לא בטוח לגבי כוח) מכיוון שהוא ככל הנראה נכשל במהלך פעלולים G גבוהים יותר.

3. החלק הסביר ביותר שיכול להיכשל:

   • חיבור בין סיבי פחמן לזרוע הבלסה,
   • מצורף בסיס מנוע DC ללא מברשת (אם המדחף אינו מאוזן),