מכונית RC מודולרית מודפסת בתלת -ממד: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

אני תלמיד תיכון ולחג המולד שלי הדפסתי בתלת מימד את אחי את מכונית הצופים. מדובר במכונית בשלט רחוק המודפסת כולה בתלת מימד. בקישור הבא יש את דף GitHub עם חלקיו ומידע עליו: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. המכונית הזו הייתה ההשראה לפרויקט שלי. הבעיה עם המכונית הזו הייתה שאחי בחטיבת הביניים עם ADD לא היה בעל תשומת לב להרכיב אותו והוא לא הצליח לעקוב אחר כל החלקים. אז אני מחפש דגמים אחרים שההרכבה שלהם הייתה קלה יותר.

הסתכלתי על מכוניות OpenRC ב- Thingiverse. עם זאת, רבים נדרשו להרבה חלקים שאינם מודפסים והכי חשוב לא הורכבו בקלות. הפרויקט הזה בשבילי היה על יצירת משהו שאוכל להרכיב עם אחי הצעיר מבלי שהוא יאבד את הפוקוס.

אז, עיצבתי מכונית שיש לה מספר מודולים ושילובים שניתן להרכיב בה. נכון לעכשיו, ישנם שני עיצובים של תיבת הילוכים, מכלול היגוי אחד, וכמה סוגים של צמיגים. ניסיתי גם לאפשר להוסיף בקלות מרכב למכונית, שאני מתכוון לעצב ולהעלות בקרוב.

כל שלב צירף את הוראות ההרכבה ואת החלקים המתאימים עם ציורים טכניים.

אשמח לקבל תשובות מכם ולראות עיצובים לגופים ולחלקים אחרים שיש לכם לרכב. אשמח לנסות אותם.

אם אתה אוהב את הפרויקט הזה אנא הצביע עבורו בתחרות Make it Move.

שלב 1: כתב חומרים

מכשירי חשמל

• 1 מנוע ללא מברשות ו- ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• מנוע סרוו אחד

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • זה מאוד חשוב שהוא מגיע עם קרן בצורת כוכב

• 1 משדר ומקלט לשלושה ערוצים

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 סוללת LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• אופציונאלי

  • 1 מתג כבוי

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

נִימָה

• PLA
• TPU
• ABS (במידת הצורך)

שונות

• 4 ברגים 10-24 או 4 ברגי M4

• מסבים 4-6 (תלוי בתיבת הילוכים) 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • אלה אותם מסבים שהם סטנדרטיים בסקייטבורד.

• מתאמי מדחף

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • עליך לבדוק אם המנוע שלך מגיע איתם.
• פטיש
• מלחם עם הלחמה
• מחברי כדורים

שלב 2: מכלול היגוי

הדפס את השלדה הקדמית

הגדרות הדפסה:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• 30% מילוי

הנח את מנוע הסרוו לתוך החור

ייתכן שיהיה צורך לקצץ חלק ממעטפת מנוע הסרוו.

הדפס שני מחזיקי מיסב גלגלים קדמיים

הגדרות הדפסה:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• 10% מילוי

הדפס שני צירים גלגלים קדמיים

הגדרות הדפסה:

• 0.1 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%
• מהירות הדפסה של 20 מ"מ לשנייה
• רפסודה ללא מיטה מחוממת

הניח מיסב אחד על כל סרן

דחף בחוזקה את המסב והציר לתוך מחזיקי הגלגל הקדמי ולאחר מכן הניח בצד

הדפס את תיבת ההילוכים שבחרת

הגדרות הדפסה:

• 0.2 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• 25% מילוי
• רַפסוֹדָה
• תומך רק בלוח בנייה נוגע
• קיר 1.5 מ"מ

התאם את השלדה הקדמית לחריץ התחתון של תיבת ההילוכים

ייתכן שיהיה עליך לנקות את החור ולהשתמש בפטיש כדי לוודא שהמארז הקדמי מאובטח.

זה צריך להיות בכושר הדוק

יישר את חורי השלדה הקדמית ומחזיקי מיסבי הגלגלים הקדמיים והעבר בורג דרך החלק התחתון

ייתכן שיהיה צורך להניח אגוז או טבעת דבק חמה סביב הבורג כדי למנוע מהחלקה החוצה. זכור כי לרכב יש רטט רב.

הדפס את זרוע ההיגוי

זרוע ההיגוי היא אותה זרוע היגוי המשמשת את הצופים. בחרתי לעשות זאת כי זה עבד טוב מאוד ולא היה הגיוני לשנות. קיבלתי אישור בכתב מהמעצב.

הגדרות הדפסה:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• 10% מילוי

הנח את קרן סרוו הכוכב על מנוע הסרוו

לאחר מכן הניחו את המכונית כך שהיא תהיה הפוכה

מקם את זרוע ההיגוי אליו כשהיא מחוברת לקרן סרוו וכך החורים תואמים את החורים במיסבי הגלגל הקדמי

הנח ברגים בתחתיתו

שוב, ייתכן שיהיה צורך להניח אגוז או טבעת דבק חמה סביב הבורג כדי למנוע מהחלקה החוצה. זכור כי לרכב יש רטט רב.

מכלול השלדה הקדמית הסתיימה

שלב 3: תיבת הילוכים

תיבת ההילוכים הזו קלה להרכבה ודורשת ארבעה מסבים.

כל החלקים זמינים להלן. הסרן האחורי הוא אותו סרן אחורי המשמש בתיבת ההילוכים האחרת.

1:10 יחס הילוכים כולל הילוכים

מהר אבל עשוי לדרוש דחיפה

יחס הילוכים 1:20 כולל B הילוכים

לא נבחן

קודם הברג את הר מנוע המתכת על המנוע ללא מברשת. הוא בצורת X ויעזור לשמור על המנוע במקום

הדפס את גלגל השיניים בעל 5 השיניים

הגדרות הדפסה:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%

מצא את מתאם המדחף והנח עליו את טבעת ההחזקה ולאחר מכן את גלגל השיניים של 5 השיניים

אבטח את המתאם למנוע על ידי הברגת האום

הכנס את המנוע לחריץ בצד תיבת ההילוכים

אתר את הרפסודות שהודפסו קודם לכן או פיסת קרטון או עץ דקה. חותכים את הרפסודות כך שיתאימו לחריץ, אך עדיין ניתנות להסרה

ייתכן שיהיה עליך להשתמש ביותר מאחד כדי שהמנוע יהיה מאובטח. אם אתה משתמש ביותר מאחד, אני ממליץ להדביק אותם חם.

הדפס את הציר האמצעי, ההילוך הגדול בן 22 השיניים ואת הילוך דורבן A1 או B1

הגדרות הדפסה על ציר:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%
• רַפסוֹדָה
• מהירות הדפסה של 30 מ"מ לשנייה

הגדרות הדפסת ציוד:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%

• אם הזמן הוא אילוץ:

  • 50% מילוי
  • קירות 3 מ"מ
  • אלה יתבלו מהר יותר, אך טובים לבדיקה.

אתה אמור להיות מסוגל ללחוץ את שני ההילוכים על הציר

ייתכן שיהיה צורך להשתמש בפטיש או להרחיב את החור על ההילוכים. עם זאת, ההילוכים צריכים להיות בכושר הדוק על הציר.

אם ההילוכים רופפים, הדפס גרסה מוקטנת של הציר.

אני מתכנן לעצב ציר עם חריצים וקליפים שמחזיקים את הציר במקומו, אולם עד אז אני ממליץ להדביק חם את ההילוכים והציר בטמפרטורה נמוכה (תואם ל- ABS או PLA) או להשתמש בדבק סופר (תואם ל- PLA). הדבקה החמה אמורה להיות ניתנת לקילוף אם ברצונך להחליף הילוכים וניתן להמיס את דבק העל באצטון.

הנח מיסב משני צדי הציר

פרשו את תיבת ההילוכים בנפרד והניחו את הציר בחורים הקרובים ביותר למנוע

הדפס את גלגל השיניים והציר האחורי של A2 או B2

הגדרות הדפסת ציר:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%
• רַפסוֹדָה
• תומך בלוח בנייה נוגע
• מהירות הדפסה של 30 מ"מ לשנייה

הגדרות הדפסה של ציוד הילוך:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%

• אם הזמן הוא אילוץ:

  • 50% מילוי
  • קירות 3 מ"מ
  • אלה יתבלו מהר יותר, אך טובים לבדיקה.

בצע את אותם השלבים כמו הציר האמצעי, אבטח את גלגל השיניים של 50 השיניים לציר האחורי

הנח מסבים משני צדי הציר

פרסו את תיבת ההילוכים והניחו את הציר בחורים הרחוקים ביותר מהמנוע

שלב 4: תיבת הילוכים של תולעים

תיבת ההילוכים הזו קשה יותר להרכבה. יש לו יחס העברה של 60: 1 וההילוכים שונו מספריית רכיבי McMaster-Carr ב- Autodesk Fusion 360.

כל החלקים זמינים למטה, הציר האחורי הוא אותו סרן אחורי המשמש בתיבת ההילוכים האחרת.

קודם הברג את הר מנוע המתכת בצורת X על המנוע ללא מברשת

הדפס את גלגל השיניים והציר האחורי של 30 השיניים

הגדרות הדפסה על ציר:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%
• רַפסוֹדָה
• תמיכה בלוח בנייה נוגע
• מהירות הדפסה של 30 מ"מ לשנייה

הגדרות הדפסה של ציוד הילוך:

• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%

• אם הזמן הוא אילוץ:

  • 50% מילוי
  • קירות 3 מ"מ
  • אלה יתבלו מהר יותר, אך טובים לבדיקה.

לחץ התאים את הילוך 30 השיניים על הציר האחורי

ייתכן שיהיה צורך להרחיב את חור ההילוך אם הוא הדוק. אם הוא רופף יש לסדר את הציר האחורי כך שיתאים. אתה צריך להשתמש בפטיש כדי להתאים את הציוד.

כדאי להדביק את הציוד במקום חם בטמפרטורה נמוכה (אם משתמשים ב- PLA או ב- ABS) או להשתמש בדבק סופר (רק אם משתמשים ב- PLA). ניתן להמיס את דבק העל מאוחר יותר עם אצטון וניתן להסיר את הדבק החם. אם הדבק החם חם מדי, הוא ימס את ההילוך או הציר מה שהופך את ההסרה לקשה יותר.

הנח מסבים משני צדי הציר

הדפס את ציוד התולעים

הגדרות הדפסה:

• 0.1 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%
• רַפסוֹדָה
• תמיכה בכל מקום
• מהירות הדפסה של 30 מ"מ לשנייה
• אם יש לך 2 מכשירי נימה ותמיסת מסיס בקלות אני ממליץ לך להשתמש בו.

נקו את התמיכה של ציוד התולעים היטב

הוא צריך לשבת שטוח על טבעת ההחזקה ולשתף בקלות עם ציוד 30 השיניים

אתר את מתאם המדחף והנח עליה את טבעת ההחזקה ולאחר מכן ציוד תולעת

על מנת להבטיח התאמה נכונה בין גלגל התולעים לבין גלגל השיניים בעל 30 השיניים, ייתכן שיהיה עליך להוסיף מרווחים כדי להזיז את גלגל התולעים כלפי מעלה לאורך מתאם המדחף.

אבטח את גלגל התולעים על ידי הנחת מתאם המדחף על פיר המנוע והידוק האום

הנח את המנוע כאשר גלגל התולעים מחובר לחריץ בחזית תיבת ההילוכים

חותכים רפסודות או חתיכות דקות של קרטון או עץ כך שיתאימו לחריץ

אם משתמשים ביותר מאחד מדביקים אותם יחד כדי לאפשר הסרה קלה יותר.

הרפסודות צריכות להיות בגובה של כ -5 מ מ מתיבת ההילוכים, כך שניתן להסיר אותן במידת הצורך.

פרשו את גב תיבת ההילוכים בנפרד והניחו את הציר האחורי

אני יודע שהתמונה הפוכה, בכל פעם שאני מעלה אותה היא מתהפכת.

שלב 5: אלקטרוניקה

חיבורים

אתר את המנוע ללא מברשת

מחברי כדורי הלחמה על החוטים האדומים והשחורים. הלחמה מחבר נקבה על החוט הצהוב

הקפד להציב כיווץ חום סביב החיבורים כדי לבודד אותם.

יש לחבר את החוט הצהוב רק לחוט המתאים שלו ב- ESC. שינוי החוטים אליו מחוברים החוטים האדומים והשחורים מאפשר לך לשנות את כיוון המנוע.

אתר את ה- ESC ואת הצד עם שלושה חוטים באותו גודל

מחברי נקבה הלחמה על שני החוטים לרוחב. הלחמה מחבר זכר לאמצעי

הקפד להציב כיווץ חום סביב החיבורים כדי לבודד אותם. כאשר הוא מחובר לחשמל לא אמורה להופיע מתכת.

אתר את הצד הנגדי של ה- ESC

הלחמה מחבר זכר אחד על החוט האדום ומחבר נקבה על החוט השחור

אם ברצונך להוסיף מתג, הלחם את החוט האדום על המתג. לאחר מכן, הלחם חוט אדום נוסף לצד השני של המתג וחבר מחבר כדורים.

הקפד להתכווץ כדי לבודד את החוטים.

אתר את הסוללה

הלחמה מחבר נקבה אחד על החוט האדום ומחבר זכר על החוט השחור

הקפד לבודד את החיבורים עם כיווץ חום, כאשר הוא מחובר לחשמל לא אמורה להופיע מתכת.

חבר את החוטים ב- ESC לחוטי המנוע המתאימים

המקלט

אתר את המקלט, מנוע סרוו ו- ESC

בערוץ אחד תקע את מנוע הסרוו כך שהשלילי (יכול להיות חום או שחור) פונה כלפי חוץ של המקלט

בערוץ השני חבר את חוט הסרוו של ה- ESC כך שהשלילי פונה כלפי חוץ

שלב 6: בדיקה

קל יותר לבדוק את המכונית ללא הגלגלים עליה.

הניע את המכונית כך שמכלול ההיגוי וההילוכים לא יגעו בשום דבר

הפעל את המשדר

חבר את המצבר והפעל את המכונית

מיד לאחר הפעלת המכונית מנוע הסרוו צריך להתרכז

אם לאחר המרכז, הגלגלים אינם פונים ישר יש לנקוט בצעדים הבאים.

1. הסר את קרן הסרוו ממנוע הסרוו כשהמכונית דולקת.
2. החזק את הגלגלים במצב הפונה קדימה.
3. החזר את קרן הסרוו לאחור למנוע הסרוו כך שהגלגלים ימשיכו להישאר ישרים.

לחץ לאט על המצערת כך שהסרן יתחיל להסתובב

המנוע אמור להסתובב בצורה חלקה אם בחרת בתיבת ההילוכים הדורבנית

אם בחרת בתיבת ההילוכים התולעת, החזק את המצערת פתוחה לחלוטין כך שהמנוע ינוע במלוא המהירות

הפעל את המנוע לזמן מה, ובסופו של דבר הוא אמור להישחק

אם ציוד התולעת אינו מתקשר באופן מלא עם גלגל השיניים בעל 30 השיניים, מקם מחדש את המנוע והדביק אותו במקום או השתמש בחתיכות רפסודה נוספות

אם יש לך בעיות אחרות תגיב עליהן ואני אעשה כמיטב יכולתי להגיב בזמן. יהיה קל יותר אם תצרף גם סרטון המציג את הבעיה

שלב 7: גלגלים

הדפסה והצמדת הגלגלים די פשוטה.

הגלגלים מחוברים למטה.

הדפס שני גלגלים קדמיים ושני גלגלים אחוריים

הגלגלים האחוריים גדולים משמעותית מהגלגלים הקדמיים כדי לשמור על המכונית ברמה הוגנת.

הגדרות הדפסה לכל הגלגלים:

• TPU או נימה גמישה אחרת
• 0.3 מ"מ גובה שכבה
• 215 ג
• מילוי 100%

לחץ התאים את הגלגלים האחוריים על הציר האחורי

הצורה המרובעת צריכה להבטיח שהגלגלים לא יחליקו על הציר.

אם אתה מרגיש שזה הכרחי, ניתן להשתמש בסיכות או בברגי M4 כדי לאבטח את הגלגלים עוד יותר

לחץ התאים את הגלגלים הקדמיים על הצירים הקדמיים

אם אתה מרגיש שזה הכרחי, הנח מהדק בקצה הציר כדי לאבטח את הגלגל

שלב 8: הערות אחרונות

אני מרגיש שהמכונית שעיצבתי השתפרה בהרבה תכונות של המכונית שיצרתי את אחי.

• בעל תיבת הילוכים דו צדדית מאפשר מיקום קל של הצירים והילוכים גדולים יותר. הוא גם נשאר חזק בהתחשב בכוחות המנוגדים שיוצרים הצירים והמארז הקדמי.
• סיכות ההיגוי הניתנות לשבירה הוחלפו בברגים.
• הגלגלים מודפסים בתלת מימד במלואם ובנויים בתליון.
• אתה יכול לשנות את ההילוך בקלות.
• בסך הכל, יש פחות חלקים להרכבה וההרכבה מהירה.
• השלדה הקדמית והחיבור שלה לתיבת ההילוכים חזקים מאוד.

עם זאת, ישנם מקומות שבהם המכונית שלי נופלת.

• חלקים מסוימים קשים יותר להתאמה ודורשים שימוש בפטיש או הסרת חומר.
• חלקים מסוימים צריכים להיות מודבקים זה לזה במקום להשתמש בחריצים וקליפים לאבטחתם.
• אין מקום לרכיבים האלקטרוניים.
• לתיבת ההילוכים של התולעים יש בעיות בהיתקעות ושמירה על העברת הילוכים זה עם זה.
• הוא משתמש בחלקים שאינם נגישים בקלות כמו מתאמי המדחף.
• חלק מהצמיגים דורשים להציב גומיות סביבם כדי להשיג משיכה מספקת.
• תיבת ההילוכים של תולעת הייתה בתאוצה איטית מאוד ונראה כי היא מתקשה להתחיל. עם זאת, לאחר ההתחלה הוא פועל בצורה חלקה למדי.
• ציוד התולעים החליק הרבה.
• אף אחד מהצמיגים הנוכחיים אינו פועל היטב על דשא או קרח.
• תיבת ההילוכים של דורבן דורשת לפעמים דחיפה כדי להניע אותה.
• תיבת ההילוכים של דורבן היא לפעמים בלתי נשלטת.

דברים בעבודות

• אני עובד על גוף עבור זה שיוצב בחריץ העליון בצד שמבטא עם השלדה הקדמית.
• אני מתכנן את זרוע ההיגוי שלי ואעדכן את מכלול ההיגוי עד אוגוסט.
• אני מתכנן לעצב תיבת הילוכים נמוכה המאפשרת צמיגים קטנים יותר.
• אני אצור כמה עיצובים חדשים של צמיגים שעובדים טוב יותר מהמדרכה.
• אני מנסח הוראה חדשה כיצד עיצבתי את המכונית.

אשמח לראות תמונות של מכוניות של אנשים שהם מדפיסים וכל הצעה או עזרה בשינוי החלקים שיש לי עכשיו. אני גם אעריך מאוד את יצירת המודולים החדשים שעשויים לאפשר דברים כמו טיפול טוב יותר או יותר מהירות. אני סקרן לראות אילו עיצובי גוף נוצרים גם כן.

אני אעלה שרטוטים טכניים לשלב זה עם השלמתם כדי שאנשים יוכלו לשנות וליצור מודולים משלהם.

אם יש צורך במידע אחר, פרסם אותו בתגובות למטה.

סגנית בתחרות עשה זאת לזוז