זרוע רובוטית מבוקרת Nunchuk (עם Arduino): 14 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: יוצר, מהנדס, מדען וממציא מטורף עוד על IgorF2 »

זרועות רובוטיות מדהימות! במפעלים בכל רחבי העולם יש אותם, שם הם צובעים, מלחמים ונושאים דברים בדיוק. ניתן למצוא אותם גם בחקר החלל, בכלי רכב המונעים מרחוק תת -ימי ואפילו ביישומים רפואיים!

ועכשיו תוכל לקבל גרסה זולה יותר בביתך, במשרד או במעבדה שלך! נמאס לך לבצע עבודה שחוזרת על עצמה? תכנת רובוט משלך שיעזור לך … או כדי לסבך את העניינים!: ד

במדריך זה אני מראה לך כיצד לתלות זרוע רובוטית וכיצד לתכנת אותה באמצעות מגה Arduino. לפרויקט זה רציתי גם לחוות שיטה אחרת לשליטה בזרוע רובוטית: שימוש ב- Nintendo Nunchuk! הם זולים, קלים למצוא, ויש להם חבורה של חיישנים.

ישנן מספר דרכים בהן תוכל להשתמש במדריך זה. אם אין לך ערכת זרוע רובוטית (ואינך רוצה לקנות או לבנות) תוכל עדיין להשתמש בה כדי ללמוד משהו על תכנות ארדואינו ועל אופן ממשק Wii Nunchuk לפרויקטים שלך. אתה יכול גם להשתמש בו כדי לתרגל את כישורי האלקטרוניקה והמכונאות שלך.

שלב 1: כלים וחומרים

בפרויקט זה נעשה שימוש בכלים ובחומרים הבאים:

כלים וחומרים:

• ברזל וחוט הלחמה. הייתי צריך להלחים כמה מסופים לחוטיו של נונצ'וק על מנת לחבר אותו לארדואינו;
• צינור מתכווץ. חלקים מסוימים של צינור מתכווץ שימשו לבידוד טוב יותר של המוליכים;
• מברג. המבנה מותקן באמצעות כמה ברגים ואומים;
• זרוע רובוטית שולחנית מכנית בעלת 6 צירים (קישור). הערכה המדהימה הזו כבר מגיעה עם מספר רכיבים כפי שתואר להלן. הוא אמין וקל להרכבה;
• ספק כוח 12V (2A או יותר);
• בקר Nunchuk (קישור). הוא מתממשק ללוח Arduino, והוא משמש לשליטה בזרוע הרובוטית;
• חוטי מגשר זכר (4 חוטים);
• Arduino Mega (קישור / קישור / קישור). שים לב שלערכת הזרוע הרובוטית בה השתמשתי יש גם לוח ולוח בקר שכבר מגיע עם לוח Arduino זה. אם אינך משתמש בערכות אלה, תוכל להשתמש גם בלוחות ארדואינו אחרים;

הודיעו לי מאוחר יותר שיש מתאם Nunchuk שהופך את החיבור לפלטת לחם לקל יותר (קישור / קישור). זוהי אפשרות טובה אם ברצונך להקדיש זמן להלחמה ואינך רוצה להרוס את המחבר המקורי כמתואר בשלב 9.

זרוע שולחנית מכנית של Sain Smart בעלת 6 צירים מגיעה כבר עם הרכיבים הבאים:

• Arduino Mega 2560 R3 (קישור)
• מגן לוח בקרה (קישור)
• מודול משדר אלחוטי NRF24L01+ (קישור)
• ג'ירוסקופ 3-ציר MPU6050 ומד תאוצה 3 צירים (קישור)
• 71 x בורג M3X8
• אגוז 47 x M3
• סוגר U 2
• סוגר סרוו 5 x
• סרוו 4 x 9 ק"ג (קישור)
• 2 x 20 ק"ג סרוו (קישור)
• 6 x מגש סרוו מתכת
• 3 x סוגר U
• 21 x סוגר זווית ישרה
• 3 x נושאת אוגן
• 1 x אחיזה

אתה עשוי למצוא ערכות זרוע רובוטיות אחרות באינטרנט (קישור), או אפילו לעצב בעצמך. ישנם כמה פרויקטים מדהימים שתוכל להדפיס בתלת מימד, למשל.

בשבעת השלבים הבאים אראה לך כיצד להרכיב את ערכת הזרועות לפני חיווט המעגלים. אם אין לך ערכה דומה, אל תהסס לקפוץ כמה צעדים. אתה יכול להשתמש בערכת זרוע רובוטית נוספת, להרכיב אותה ולקפוץ ישירות לשלבי האלקטרוניקה והתכנות.

בכל שלב יש-g.webp