כיצד לגרום למנוע סרוו לבצע סיבוב מלא: 5 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

מהו מנוע סרוו?

מנוע סרוו הוא מכשיר חשמלי שיכול לדחוף או לסובב אובייקט בדיוק רב. אם אתה רוצה לסובב ולהתנגד בזוויות מסוימות או מרחק מסוים, אז אתה משתמש במנוע סרוו. הוא פשוט מורכב ממנוע פשוט שעובר דרך מנגנון סרוו. אם משתמשים במנוע הוא מנוע DC אז הוא נקרא מנוע סרוו DC, ואם הוא מנוע המונע על ידי AC אז הוא נקרא מנוע סרוו AC. אנו יכולים להשיג מנוע סרוו מומנט גבוה מאוד באריזה קטנה וקלה. עשה זאת לתכונות אלה הם משמשים ביישומים רבים כמו מכונית צעצוע, מסוקים ומטוסים RC, רובוטיקה, מכונה וכו 'מנגנון סרוו הוא מורכב משלושה חלקים:

מכשיר מבוקר חיישן פלט מערכת משוב

שלב 1: הבנת היסודות של מנוע סרוו

עקרון העבודה של סרוו מוטורס

סרוו מורכב ממנוע (DC או AC), פוטנציומטר, מכלול הילוכים ומעגל שליטה. קודם כל אנו משתמשים בהרכבת הילוכים כדי להפחית את סל ד ולהגדיל את מומנט המנוע. אמור במיקום ההתחלתי של פיר מנוע סרוו, המיקום של כפתור הפוטנטיומטר הוא כזה שאין אות חשמלי שנוצר ביציאת הפלט של הפוטנציומטר. כעת ניתן אות חשמלי למסוף קלט אחר של מגבר גלאי השגיאות. כעת ההבדל בין שני האותות הללו, האחד מגיע מפוטנטיומטר והשני מגיע ממקור אחר, יעובד במנגנון המשוב והפלט יסופק בטווח אות השגיאה. אות שגיאה זה משמש כקלט המנוע והמנוע מתחילים להסתובב. עכשיו פיר המנוע מחובר עם פוטנציומטר וכשהמנוע מסתובב כך הפוטנציומטר והוא ייצור אות. כך שככל שהמיקום הזוויתי של הפוטנטיומטר משתנה, אות משוב הפלט שלו משתנה. לאחר מתישהו המיקום של פוטנציומטר מגיע למצב שהפלט של הפוטנציומטר זהה לאות חיצוני המסופק. במצב זה, לא יהיה אות פלט מהמגבר לקלט המנוע מכיוון שאין הבדל בין האות המופעל חיצוני לאות שנוצר בפוטנטיומטר, ובמצב זה המנוע מפסיק להסתובב.

שלב 2: עכשיו החלק המעשי

כמו ניתן לחלק את המנוע ל -4 חלקים

1. מָנוֹעַ
2. נהג מנוע
3. מכלול ציוד
4. פוטנציומטר (POT)

פתח תחילה את הבורג והפרד בזהירות את תיבת ההילוכים, לנהג המנוע (אותו צ'יפ) יש 3 חוטי כניסה דרכם אנו מפעילים אותו. 2 חוטים עוברים למנוע, ומנוחה 3 (אדום) חוט עובר ל- POT (פוטנציומטר) שנותנים משוב לנהג ואומרים לעמדת הסרווו, אז כאן אנו פורצים את האות האלקטרוני והמזויף של מנוע הנהג כי, סרוו נמצא במיקום ההתחלתי ומסיר את מערכת המשוב, כך שאנחנו לא צריכים POT יותר

שלב 3: הכנת נהג המנוע

מסירים את חוט ה- POT ומפרידים בזהירות את הסיר.

עכשיו הלחמה 2 נגד של 1k אוהם בסדרה, והלחמה במקום שממנו הסיר מותקן, מסופי קצה של נגד סדרה בכריות צד של הנהג ומפרק אמצע של נגד סדרה בכרית הבינונית של הנהג.

זה ייתן משוב מזויף לנהג מכיוון שמיקום הציר תמיד נמצא בנקודה ההתחלתית

עכשיו הנהג מוכן

שלב 4: הכנת פיר

כפי שהסיר עצמו פועל כפיר תומך, כך נשתמש בו מחדש רק באופנה.

הסיר יכול לבצע סיבוב של 180 מעלות בלבד וצלחת בתוכו תעצור אותו להמשך התנועה ולכן נסיר את הצלחת ונגרום לפיר הסיר לנוע במלואו 360 מעלות לכל כיוון.

בעזרת פינצטה הסר את צלחת הכסף הזו, ובדוק את הפיר כעת, כי הוא אמור לזוז במלואו 360 מעלות.

שלב 5: Mod Gear

להילוך סרוו הקצה יש 2 צמיחת פקקים, חתכו אותו כך שהוא לא יפריע לסיבוב מלא יותר.

עכשיו הרכיב שוב את המנוע וסיימת.

. עם קוד בדיקה זה, בדוק את סיבוב הסרוו.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------בקוד

// גרמו לסרוו לעלות ל -180 מעלות

Servo1.write (180);

עיכוב (1000); }

בקוד על ידי שינוי התואר ניתן לשנות את כיוון המנוע

0, 90, 180.