Omicron - זרוע רובוט ארדואינו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

בניתי את הרובוט הזה לפרויקט הגמר שלי בבית הספר הטכני התיכון (מכטרוניקה). החלטתי לעשות זרוע רובוט כי זה תחום מאוד מעניין ואני מתעניין מאוד בארדואינו ובאלקטרוניקה.

אתה יכול גם לבדוק את הדגמים שלי ב- GrabCAD.

שלב 1: חלקים

זהו רובוט 4DOF המבוסס על ארדואינו UNO. לתנועה הוא משתמש בארבעה סרוו TowerPro MG995, אך אינם חזקים מספיק לפעולות קשות יותר. כאשר הזרוע מושטת לגמרי היא מרימה חפץ כבד בלבד של 150 גרם. זרוע רובוט זו משתמשת בכוס יניקה להרים חפצים. ואקום יוצר משאבת אוויר המופעלת באמצעות מודול ממסר מכיוון שהיא זקוקה ל -12 וולט להפעלה. בניית הרובוט נעשית מאלומיניום ומעט פלסטיק שמצאתי בבית. מחזיק כוס יניקה יוצר במדפסת תלת מימד.

שלב 2: שליטה

השליטה ברובוט זה קלה מאוד. כל שעליך לעשות הוא להזיז שני ג'ויסטיקים כדי להזיז את הרובוט. אתה יכול להגדיר את המהירות שאתה רוצה בעזרת פוטנציומטר ולהפעיל ואקום באמצעות כפתור לחיצה. לאומיקרון יש גם שני מצבים, אוטומטי וידני. במצב ידני אתה יכול להזיז רובוט כרצונך. אך כאשר אתה בוחר במצב אוטומטי עם הפעלת לוח הבקרה אתה מתחיל לפעול בלחיצה פשוטה על הג'ויסטיק הימני. ההפעלה כתובה בסקיצה של arduino ולא ניתן לשנות אותה ללא מחשב ו- Arduino IDE. כדי לשנות את הפעולה הידנית עליך לכתוב עמדות של סרווס בסקיצה של ארדואינו ולהשתמש בלולאה לתכנות תנועות של רובוט.

שלב 3: אלקטרוניקה

לצורך צריכת חשמל השתמשתי באספק כוח ישן של מחשב שאני מקבל ממחשב ישן שכבר לא השתמשתי בו. עליך ללחוץ על המתג בחלק האחורי של הבסיס כדי להפעיל את ספק הכוח. אתה צריך גם כבל אספקת חשמל למחשב.

כל הרכיבים מוסתרים בתוך הבסיס. לצורך חיווט קל יותר השתמשתי באבני מסוף המודבקים לצלחת העץ. משאבת אוויר מוברגת ומאובטחת בעזרת אגוז.

החיווט בלוח הבקרה היה קצת יותר קשה כי לא היה מקום לעבוד בו.

שלב 4: קוד ותרשימים

כאן תוכל להוריד את הקוד והסכימות שלי.

שלב 5: סיום

אחרי כל העבודה שנמשכה מספר שבועות ולאחר הרכבה רובוט נראה כך. די מדהים נכון?