PhantomX Pincher Skittles אפרטהייד: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

נמאס לכם מבעיות יומיומיות כמו ערבוב של צבעים בקערת החבטות שלכם? הפתרון הבלתי מעשי והיקר הזה ימיין את הצבעים שלך מעט פחות יעילים מממשלת דרום אפריקה. מצלמת Pixy משמשת לאיתור צבע החלקות שלך על שטח מוגדר מראש, ולאחר מכן PhantomX Pincher משמש להעביר אותן למיקום הרצוי. מכאן אתה יכול בסופו של דבר להעביר אותם למולדתם החוקית, הבטן שלכם.

שלב 1: מה שאתה צריך

1 x ערכת זרוע רובוט PhantomX Pincher Mark II

קנה, הרכיב, התקנה ותוכנה

1 x Pixy CMUCam5

לקנות, להרכיב ולהקים

1 x כל החלקות שאתה רוצה.

קנה את החלקות שלך כאן, או במקום אחר.

1 x מצלמה הרכבה חצובה / מתלה / אתה מחליט. גובהו 26 ס מ לפחות.

שלב 2: ממשק והתקנה

חבר את החומרה כפי שמוצג:

ספק שירותי אינטרנט: PixyCam (זיהוי צבעים)

קלט/פלט דיגיטלי 1: לחצן לחיצה (החזק לעצור רובוט)

I/O 2 דיגיטלי: לחצן לחיצה (החזק כדי להפעיל פעם אחת)

I/O 3 דיגיטלי: לחצן לחיצה (החזק כדי להפעיל ללא הגבלת זמן)

קלט/פלט אנלוגי 1: מחוון (התאמת מהירות)

שלב 3: PixyCamSetup

יש להרים את המצלמה כ -26 ס"מ מעל אזור ההחלקה המיועד. האורך המסומן (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) נמדד ונרשם עם השמות הנתונים. האורך נמדד מאמצע המנוע הבסיסי ועד לקצה ה- y של אזור ההחלקה המיועד. האורך נמדד מאמצע אזור ההחלקה עד לקצה ה- x. ניתן לראות את כל אזור הפצפוץ מ- pixycam POV. תוכנית הכיול "כיול" מופעלת עם צג סדרתי. כל אחד מהמיקומים (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) כתוב ומתאים לערך הפיקסלים במצלמה עבור הציר.

הגדר את ערכי ה"בלוק "של PixyCam ל:

מקסימום בלוקים: 1

מקסימום בלוקים לכל חתימה: 1

שטח בלוק מינימלי: 2

שלב 4: תוכניות

קוד כיול:

הפעל את קוד הכיול ופעל לפי ההוראות בשלב 3 לפני מיון החרקים.

תוכנית רובוט:

ייבא את ספריית ax12 מטכנולוגיית NooTriX והפעל את תוכנית הרובוט בסיום הכיול. צפו בקסם קורה.