כיצד לקודד שורה בעקבות סומובוט: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

במדריך זה אפרט את התהליך בו תוכל לקודד Sumobot מ- Parallax לעקוב אחר קו שחור יחיד.

שלב 1: חומרים וכלים

מחשב נייד

עורך STAMP בסיסי (זמין כאן)

ערכת Sumobot Parallax (זמינה כאן, בנה לפני ביצוע המדריך הזה)

מתאם USB-Parallax ל- RS-232 סידורי עם כבל (כלול בערכת Sumobot)

שלב 2: הסבר קוד

צירפתי קובץ לקוד שאמור לשמש ב- Sumobot, כדי לגרום ל- Sumobot להשתמש בקוד זה פשוט כמו הורדת הקוד, פתיחתו עם עורך STAMP הבסיסי, חיבור הבוט למחשב באמצעות המתאם הכלול ב- את הקוד ובחירת הריצה בזמן שהרובוט שלך מופעל על ידי העברת המתג למיקום האמצעי (קוד מופעל אך לא מבצע קוד) אם לא תפעיל את הרובוט שלך, התוכנית תיתן לך שגיאה ולא תעלה.

שלב 3: שינוי קוד בהתאם לצרכיך

אתה יכול בקלות לגרום לסבוב להסתובב למשכים ארוכים וקצרים יותר על ידי שינוי משתני ה"דופק "בתוך הקוד (מה שהופך אותם גדולים יותר להגדיל את זמן ההקפצה), אולם אם לא תעשה סיבובים ארוכים ורחבים מאוד, זה לא צריך להיות נחוץ אני לא ממליץ על זה מכיוון שזה יכול להיות מסובך לקבל את משך הזמן המדויק שאתה צריך להשקיע בסיבוב. אתה יכול גם לבטל או להוסיף עיכוב התחלה, כמו גם להאיץ או להאט את הרובוט. בכל שורות הקוד והמשתנים יש הערות המסבירות מה הם עושים, ולכן זה פשוט לשנות את המשתנים בהתאם לצרכים שלך.

שלב 4: השלמה

לאחר שהשתמשת בקוד המסופק ואם תרצה, שינית משתנים כך שיתאים לצורך שלך והעלית אותו לסומובוט זה פשוט עניין להפעיל אותו ולספק לו קו שחור שהוא אמור לפעול והוא אמור לעבוד ללא בעיות. אם אתה נתקל בבעיה ב- Sumobot, כגון שהבוט לא מסתובב כשהוא מופיע בפינה, נסה להוריד מחדש את קובץ הקוד מכיוון שייתכן שהקלדת בטעות אות או מספר נוספים בעת שינויו.