מכונית מבוקרת סמארטפון [אב טיפוס]: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

במדריך של היום, אנו עוזרים לך לבנות אב טיפוס פשוט ואלגנטי למכונית בשלט רחוק, עם בסיס עץ, המשלב חומצה פוליאקטית מודפסת תלת -ממדית (PLA) עבור חיזוק המנועים והמתאם המחבר את המנועים לצמיגי הפלסטיק. אנו גם נראה לך כיצד להניע את המכונית שלך ולתת לה תנועה מסוימת באמצעות מעגלים כגון Arduino Uno, מקלט Bluetooth ומגן מנוע להפעלת המכונית שלך באמצעות סמארטפון ושימוש באפליקציות אנדרואיד כגון ArduDroid by TechBitar. יחד עם חומרת החשמל, נלווה אותך כיצד לתכנת את הקוד להפעלת המנועים

שלב 1: חומרים/כלים

כלים:

1. מדפסת תלת מימד
2. ערכת הלחמה (ידיים עוזרות, מלחם, הלחמה)
3. מחזיק סוללות
4. מברגים
5. סמארטפון/מחשב
6. להקה ראתה
7. חותך/חשפן חוטים
8. צְבָת

חומרים:

1. חומצה פוליאקטית (PLA)
2. לוח מעגלים של Arduino Uno
3. סוללה 9V
4. מנועים
5. חוטים (חוטי מגשר נקבה לזכר; חוטי מגשר זכר לזכר)
6. מקלט Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. מגן מוטורי (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. דִיקְט
9. צמיגים עם צינורות גומי

שלב 2: בניית בסיס העץ

התחלנו את הפרויקט שלנו על ידי חיתוך 6 ב X 10 בחתיכת דיקט בעזרת מסור להקה. החלטנו להשתמש בעץ במקום בקצף פוליסטירן, מכיוון שהפוליסטירן היה שביר מדי ולא התאים לכל רכיבי המכונית, כמו למשל ארדואינו אונו ומנועי DC. לאחר חיתוך לוח העץ הנחנו את הגלגלים בחלק האחורי של הבסיס וסימנו את מרכז לוח העץ בעיפרון לציון המיקום של לוח Arduino Uno

שלב 3: חלקי גלגל להדפסה תלת -ממדית ומהדקים מוטוריים

נתקלנו בשתי בעיות קטנות עם ה- DC מוטורס שעלינו להתגבר עליהם. הראשון היה שציר המנוע היה קטן מכדי להיכנס לחור הגלגל. כדי לתקן בעיה זו, יצרנו התאמה גלילית ב- OnShape, שיצרה התאמה הדוקה לגלגל ולציר, ומאפשרת לו להסתובב היטב

הבעיה השנייה שנתקלנו בה היא לגרום למנוע הגלילי להישאר על קרש העץ השטוח. תיקנו את הבעיה הזו על ידי יצירת חלק דמוי מהדק ב- OnShape, שיאפשר לנו לדפוק את מנועי ה- DC לתוך העץ ונותן התאמה הדוקה לגלגלי המכונית

שלב 4: סרטון של מדפסת תלת מימד [התאמה גלילית]

סרטון של מדפסת תלת מימד שמדפיסה את התאמה הגלילית לצמיגים

שלב 5: חיבור מגן המנוע

לאחר שבנינו את בסיס המכונית, העברנו את תשומת ליבנו ללוח ה- Arduino Uno. החלטנו לרכוש מגן מנוע מתעשיות Adafruit כדי להגן על רכיבי הארדואינו. בנוסף, השימוש במגן המנוע איפשר לנו לחבר עד ארבעה מנועים, ובכך לבנות אב טיפוס מהיר יותר. התחלנו בהבטחת מגן המנוע ל- Arduino Uno באמצעות הסיכות הכלולות. לאחר מכן, אבטח את הפינים למגן המנוע על ידי חיתוך הארדואינו והמגן, בעזרת הידיים המסייעות ולאחר מכן הלחמת קצוות המגן לפינים המצורפים ב- Arduino Uno. לבסוף, התחלנו להלחים כמה חוטים על מגן המנוע שיתחברו למודול ה- Bluetooth

שלב 6: חיבור הרכיבים האחרים למגן המנוע (מודול Bluetooth ומנועים)

לאחר הלחמת החוטים ומגן המנוע על לוח Arduino Uno, התחלנו לחבר את הרכיבים האחרים של מכונית השלט הרחוק שלנו. תחילה חיברנו את מודול ה- Bluetooth למגן המנוע על ידי חיבור ה- RX, TX, VCC והקרקע במודול ל- TX, RX, 5V ו- Ground על מגן המנוע בהתאמה. מאוחר יותר, המשכנו לחבר את המנועים שלנו על ידי חיבור החוטים האדומים והכחולים של המנועים למסופים הכחולים שעל מגן המנוע

שלב 7: השתקפות