רכב גלגל אחד באיזון עצמי: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מעוניין בחלק מהטרנד של מוצרי איזון עצמי כגון segway ו- solowheel.yes, אתה יכול ללכת לכל מקום על ידי רכיבה על הגלגל שלך מבלי להתעייף. אבל זה נהדר אם אתה יכול לקבל את זה בעצמך. ובכן, בואו לבנות את זה:)

שלב 1: הכינו את המנוע החשמלי שלכם

השלב הראשון של הפרויקט הוא בחירת המנוע הנכון, מדוע? מכיוון שפרויקט זה אנו נדרשים כיצד לייצר רכב חשמלי בעל ממד קטן ומשקל קל.

בפרויקט זה בחרתי במנוע חשמלי לרכזת, אני מציע לך להשתמש במנוע רכזת רק מכיוון שאם תשתמש במנוע סטנדרטי תזדקק למערכת מכנית מסובכת. עודף מוט-מנוע כאן אין לנו עוד צורך לחבר בין מנוע לשרשרת שימוש בגלגלים, מכיוון שגלגל ומנוע הפכו לאחדות אחת. לכן, מנוע DC חשמלי מלבד מנוע רכזת אינו מומלץ לפרויקט זה.

מנוע רכז שאני בוחר עם גודל גלגל 14 אינץ ', אני חושב מספיק בשבילי מכיוון שהוא מתאים לארגונומיה של גופים אינדונזים.

מפרט מנוע רכזת = הספק: 500 וואט, מתח: 60 וולט, גודל: 14 אינץ '

שלב 2: עיצוב גוף הרכב (באמצעות תוכנת 3D CAD)

"טוען =" עצלן"

מבחן איזון זה ללא רוכב, יש לבצע את הבדיקה הזו לפני הנהיגה

אם מצבו של הרכב עדיין אינו יציב כמו הסרטון שלמעלה, פירוש הדבר שאסור לרכוב עליו. עליך לשנות את ערך ה- PID על מנת לקבל את התוצאה הטובה ביותר, הרכב חייב להיות מאוזן לחלוטין לפני הרכיבה (מסומן ברכב זה נייח, לא זז כלל)

יישום התוכנה המשמש לתכנות הוא Keil uVision ו- Coocox IDE, אני בטוח שאתה כבר מכיר אותו, לפרטים נוספים תוכל לבקר כאן

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

המסנן המשמש את שילוב הג'ירוסקופ וחיישן מד התאוצה הוא מסנן קלמן, אנא עיין במחקר המחקר שלי אודות מסנן קלמן >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… למידע מפורט אודות מערכת חשמל ובקרה, תוכל לעיין במאמר זה לעיון >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

שלב 7: הכנת כיסוי גוף מצינור PVC, עובש מעץ

החומר המשמש לכריכת גוף זו הוא צינור PVC השטוח ומעוצב באופן ידני על ידי תהליך צריבה.

הכינו את צינור ה- PVC שלכם, כמה יריעות דיקט ודבק.

ראשית עליך להכין תבנית העשויה דיקט, אני מציע לך לחתוך את הלקט בעזרת חיתוך בלייזר כי התוצאה טובה ומדויקת יותר, אחרת תוכל לחתוך אותו ידנית.

איך מכינים אותו, קודם חותכים את ה pvc לפי צורת התבנית הנדרשת, ואז שורפים אותו עד שניתן ליצור אותו ולשים על התבנית, נותנים לו להתקרר ונוקשה.

כיצד לשטח את צינור המים מ- Pvc להכנת חומר על ידי צריבה, אתה יכול ללכת להדרכה של חבר שלי

שלב 8: בואו לרכוב

בוא נרכב..:)

פרס שני בתחרות הגלגלים 2017