תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בעל גלגל אחד או חד אופן צעד אחר צעד, כך שתוכל ליצור בעצמך. רובוט זה יכול לאזן אוטומטית על ידי חישוב הנטייה בעזרת חיישן MPU6050, הוא מורכב משני חיישני גירוסקופ ומאיץ. מכיוון שמשתמשים רק בגלגל אחד המחובר למנוע ההילוכים, כך כדי לאזן את הרובוט עלינו להוסיף מעט משקל, כאן משתמשים בסוללת ליפו 11.1 וו וזה בסדר גמור לאיזון לצד שמאל וימין. קדימה ואחורה תישלט על ידי גלגל. המבנה המכני עשוי על ידי גיליון אלומיניום עם אגוז ובורג כל צעד מוצג בבירור בסרטון.
שלב 1: רשימות חלקים:
1. מנוע מתכת DC מתכת w/מקודד - 12V 251 סל"ד 18 ק"ג. ס"מ
2. nRF2401
3. נהג מנוע L298
4. MPU6050
5. סוללת LiPo 30S 11.1V 2200mAh 30C
4. קצת בורג אגוז
5. גלגל אחד
6. מספיק גיליון אלומיניום בצורת U בגודל 1 רגל
7. לעבור