תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובוט בעל גלגל אחד: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בעל גלגל אחד או חד אופן צעד אחר צעד, כך שתוכל ליצור בעצמך. רובוט זה יכול לאזן אוטומטית על ידי חישוב הנטייה בעזרת חיישן MPU6050, הוא מורכב משני חיישני גירוסקופ ומאיץ. מכיוון שמשתמשים רק בגלגל אחד המחובר למנוע ההילוכים, כך כדי לאזן את הרובוט עלינו להוסיף מעט משקל, כאן משתמשים בסוללת ליפו 11.1 וו וזה בסדר גמור לאיזון לצד שמאל וימין. קדימה ואחורה תישלט על ידי גלגל. המבנה המכני עשוי על ידי גיליון אלומיניום עם אגוז ובורג כל צעד מוצג בבירור בסרטון.
שלב 1: רשימות חלקים:
1. מנוע מתכת DC מתכת w/מקודד - 12V 251 סל"ד 18 ק"ג. ס"מ
2. nRF2401
3. נהג מנוע L298
4. MPU6050
5. סוללת LiPo 30S 11.1V 2200mAh 30C
4. קצת בורג אגוז
5. גלגל אחד
6. מספיק גיליון אלומיניום בצורת U בגודל 1 רגל
7. לעבור
שלב 2: תרשים מעגלים לבקרת רדיו:
מוּמלָץ:
רובוט כדורגל גלגל אומני CHAMPION 4!: 7 שלבים (עם תמונות)
רובוט הכדורגל של CHAMPION 4Omni גלגל!: זהו רובוט גלגל אומני בעל גלגל כונן 4 גלגלים המבוסס על Arduino Mega 2560 (אתה יכול להשתמש בכל ארדואינו UNO או בשל או כל מה שאתה רוצה), זה לא רובוט רגיל זה רובוט כדורגל, ו הוא השתתף ב -3 תחרויות בשיתוף פעולה עם
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
מדריך לבקר MIDI בעל כפתור אחד: 6 שלבים
הדרכה לבקר MIDI בעל כפתור אחד: יש הרבה הדרכות לבקרי Arduino-MIDI, זוהי הדרכה חשופה כיצד להתגלגל עם כפתור ופוטנציומטר פשוטים. הייתי שמח להיתקל במשהו כזה כשרק התחלתי
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
רכב גלגל אחד באיזון עצמי: 8 שלבים (עם תמונות)
רכב גלגל אחד באיזון עצמי: מעוניין בחלק מהטרנד של מוצרי איזון עצמי כגון segway ו- solowheel.yes, אתה יכול ללכת לכל מקום על ידי רכיבה על הגלגל שלך מבלי להתעייף. אבל זה נהדר אם אתה יכול לקבל את זה בעצמך. ובכן, בואו לבנות את זה