תוכן עניינים:

רובוט בעל גלגל אחד: 3 שלבים
רובוט בעל גלגל אחד: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט בעל גלגל אחד: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט בעל גלגל אחד: 3 שלבים
וִידֵאוֹ: תפסתי אותה על חםםםם!!!!!! 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
רובוט אחד עם גלגלים
רובוט אחד עם גלגלים

בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בעל גלגל אחד או חד אופן צעד אחר צעד, כך שתוכל ליצור בעצמך. רובוט זה יכול לאזן אוטומטית על ידי חישוב הנטייה בעזרת חיישן MPU6050, הוא מורכב משני חיישני גירוסקופ ומאיץ. מכיוון שמשתמשים רק בגלגל אחד המחובר למנוע ההילוכים, כך כדי לאזן את הרובוט עלינו להוסיף מעט משקל, כאן משתמשים בסוללת ליפו 11.1 וו וזה בסדר גמור לאיזון לצד שמאל וימין. קדימה ואחורה תישלט על ידי גלגל. המבנה המכני עשוי על ידי גיליון אלומיניום עם אגוז ובורג כל צעד מוצג בבירור בסרטון.

שלב 1: רשימות חלקים:

רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים
רשימות חלקים

1. מנוע מתכת DC מתכת w/מקודד - 12V 251 סל"ד 18 ק"ג. ס"מ

2. nRF2401

3. נהג מנוע L298

4. MPU6050

5. סוללת LiPo 30S 11.1V 2200mAh 30C

4. קצת בורג אגוז

5. גלגל אחד

6. מספיק גיליון אלומיניום בצורת U בגודל 1 רגל

7. לעבור

שלב 2: תרשים מעגלים לבקרת רדיו:

מוּמלָץ: