בקרת מחוות פשוטה באמצעות חיישני IR: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

שליטה בדברים באמצעות מחוות היא תמיד מרגשת ומהנה, אך החיישנים הקיימים בשוק לזיהוי מחוות הם די יקרים. אז איך נוכל לבצע בקרת מחוות פשוטה באמצעות כמה דולרים? ובכן, ניתן להשתמש בחיישני IR בשימוש נכון לזיהוי מחוות פשוטות. באמצעות 2 חיישני IR אנו יכולים לגרום לזה לזהות ארבעה סוגים של מחוות, שהן החלקה שמאלה, החלקה ימינה, מנופפות ביד ומניעות את היד קדימה ואחורה.

אנו נכין את הפרויקט באמצעות SLabs-32. יש לו מסך TFT המשולב שבו אנו יכולים להשתמש באמצעות הצגת תמונות כאשר מחווה מסוימת מזוהה.

SLabs-32 שימושי עם פרויקטים מסוג זה, יש לנו הרבה משאבים על ה- SLabs-32. אנו יכולים גם להשתמש בכרטיס ה- SD כדי להציג תמונות על מסך TFT ולשנות בכל פעם שאנחנו מחליקים שמאלה או ימינה.

כדי לשמור על דברים פשוטים נציג אמוג'י שנראה שמאלה או ימינה בהתאם לתנועה שלנו.

כדי לקבל SLabs-32 משלך לחץ על קישור זה

שלב 1: רשימת חומרים

לפרויקט זה תדרשו:

• SLabs-32 (v0.1)
• 2 חיישני IR

שלב 2: הסרת ה- IC לערכים אנלוגיים

חיישן IR בדרך כלל נותן לנו פלט דיגיטלי, או 0 או 1. עלינו להסיר את ה- IC מחיישן ה- IR ולהשתמש בחוט מגשר כדי להתחבר למקלט של חיישן ה- IR. זה ייתן לנו ערכים אנלוגיים מחיישן ה- IR. לשם כך עקוב אחר סיכת המקלט המחוברת לסיכה של מחזיק ה- IC. צפה בתמונה בשלב זה כדי לקבל מושג כיצד לעקוב אחר סיכת המקלט שלך. הדגשתי את עקבות המקלט להבנה טובה יותר.

חבר חוט מגשר באותו סיכת מקלט של ה- IC כדי להשתמש בחיישן זה כחיישן אנלוגי

שלב 3: עבודה של בקרת מחוות

כדי לזהות תנועות מחווה באמצעות חיישני IR, אנו משתמשים במנגנון הדק. יש לנו שני חיישני IR, מאפשרים לתת להם שמות לנוחותנו שמאל- IR וימין-IR. IR-IR שמאל הוא חיישן ה- IR בצד שמאל וה- IR הימני ה- IR בצד ימין. כאשר אנו מחליקים שמאלה, אנו מזיזים את היד מימין לשמאל. החיישן הימני-IR מזהה תנועה זו תחילה ומרים דגל. רק עכשיו, אם זוהתה תנועה כלשהי בחיישן ה- IR השמאלי, היא מזהה אותה כהחלקה שמאלה. דומה גם עבור החלקה ימינה. אנחנו לא רוצים שתוצאות לא נכונות היו אם רק נזיז את היד בחיישן ה- IR הנכון, ואז זה יראה לגבי החלקה ימינה. לכן כדי להפוך אותו להגיוני יותר אנו משתמשים במנגנון זה.

כדי לזהות את המחווה המנופפת אנו פשוט סופרים את מספר הפעמים שהאדם החליק ימינה ושמאלה ברציפות בתוך פרק זמן, וזה במקרה שלנו 5 שניות.

שלב 4: כיול חיישנים

כעת מיקום חיישן ה- IR חשוב מאוד, מכיוון שהם יקבעו את ערכי הסף שלכם. שימו לב לערכים של חיישן IR כאשר אתם מניחים את היד ליד חיישני ה- IR, השתמשו בערכים אלה כדי לקבוע את הסף שלכם לחוש כל תנועה ליד חיישן ה- IR שלכם. כמו כן, הצב את חיישני ה- IR זה ליד זה עם מרווח של כ -3 סנטימטר ביניהם.

שלב 5: חיבורי חומרה

חבר את הפלט האנלוגי משני חיישני ה- IR לכניסות האנלוגיות של SLabs-32.

כדי להפוך את הדברים לפשוטים השתמש בקלטת כדי להחזיק את חיישן ה- IR שלך במקום אחד. אם אתה מזיז בטעות את חיישן ה- IR שלך, יש לערוך כיול מחדש של כל ערכי החיישן. אז, השתמש בקלטת או כל דבר שמחזיק אותה למקום אחד

שלב 6: תכנות SLabs-32

פשוט העלה את המערכון המצורף לפרויקט זה.

צפה בקריאות חיישן ה- IR שלך בצג הטורי. בצע שינויים אם עליך, אם ערכי הסף אינם תואמים את קריאות חיישן ה- IR שלך. התאם את הערכים והגדר את הסף כרצונך.

שלב 7: הפוך לטוני סטארק

ובכן לא באמת, אבל עכשיו יש לך מנגנון שליטה במחירים בעלות נמוכה, שבו אתה יכול להשתמש בו עם כל מה שאתה רוצה, בדיוק כמו שטוני סטארק מ- Iron-man עושה עם ג'רוויס. אוקיי לא ממש אבל לפחות זו התחלה.