וויבו - בוט סיור מאדים: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

"Weebo" הוא שמו של ממשק בקרת הרובוטים של Dusten Vermette (משמאל) ושל אוסטין קלי (מימין) להצגת יריד פרויקט EF 230 Robot.

המטרה:

מטרת Weebo היא סיור בטוח ומשופר בלבד כאשר אדם עלול להיות בסכנה באותם תנאים שהרובוט יכול להתמודד איתם. באמצעות Weebo, הטייס יכול לנווט בבטחה באזור שאינו נגיש או לא בטוח לאדם טיפוסי.

מאפיינים:

- הזנת וידאו חיה מוזרמת לפיילוט

- אמצעי בטיחות במקרה של טעות טייס

- GUI מקצועי המשמש לשליטה ברובוט בדרכים רבות

- זיהוי אובייקטים מול הרובוט

- כפתור תמונה פנורמי לצילום מספר תמונות מסביב לחזית הרובוט, המאפשר לטייס לצפות בנוף בזוויות נוספות

שלב 1: התחברות ל- Weebo

החיבור עם Weebo קל מתמיד! כל שעליך לעשות הוא להפעיל את הקוד ולאחר מכן תתבקש להציג את ה- # עבור החדר שאתה רוצה להריץ את Weebo. הזן את המספר ולחץ על אישור. הרובוט צריך להשמיע צליל בעת חיבור מוצלח.

שלב 2: הכירו את GUI

ברוכים הבאים ל- GUI של Weebo! כאן תוכל לראות את רשימת הפקודות שעליך לנצל באמצעות לוח הבקרה החדש שלך ב- Roomba. הוא כולל פקודות תנועה אופייניות ועוד כמה תכונות, כולל:

- לנוע קדימה ואחורה בין 0.1 ל -1 מטר בכל פעם

- מפנה את ברירת המחדל של 5 מעלות ימינה או שמאלה

- סיבוב זווית מוגדרת ימינה או שמאלה (מסומן על ידי "(ים)" על הכפתור)

- צלם סדרת תמונות סביב הרובוט והצג אותן בצורה פנורמית.

שלב 3: מעבר ישר

כברירת מחדל, Weebo מאפשר לטייס לנוע קדימה או אחורה 0.1 מטר, 0.25 מטר, 0.5 מטר ומטר אחד. מהירות ברירת המחדל של התנועה היא 1.5 מטרים/שניות כדי להבטיח שאם יגיע לצוק, החדר יכול לבצע אמצעי חירום בזמן כדי להציל את הבוט מנפילה שעלולה להרוס. כל שעליך לעשות הוא ללחוץ על הכפתור ולצפות בו הולך!

שלב 4: סיבוב

לסיבוב, לטייס יש קצת יותר התאמה אישית. כדי לפנות, פשוט לחץ על הלחצנים "פנה שמאלה", "פנה ימינה", "פנה שמאלה (S)" או "פנה ימינה (S)". כברירת מחדל, הלחצנים פנה שמאלה ופנייה ימינה יפנו בכיוון שלהם 5 מעלות. הלחצנים פונים שמאלה (S) ופנייה ימינה (S), עם זאת, יאפשרו למשתמש להזין את התארים שהם רוצים לפנות בכיוון זה. זה מאפשר לטייס להסתובב כמה שהוא רוצה.

שלב 5: חיישני האור

עד עכשיו כנראה שמתם לב שערכי חיישן האור מתחלפים בין 0 ל -1 בזמן שאתם מזיזים את הרובוט שלכם. הסיבה לכך היא שבמהלך כל תנועה ישרה, ואחרי כל תנועת סיבוב, הבוט יגיד לך אם יש חפץ לפניו. זה לטובת הטייס, שאולי לא יראה חפץ קטן ישירות מול הבוט, ויזהיר אותם מכך.

שלב 6: הערה לגבי פרוטוקולי חירום

ציינתי בעבר כי קיימים פרוטוקולי חירום במקרה של טעות טייס או נסיבות בלתי צפויות. אם מסיבה כלשהי הפגוש של הרומבה היה פוגע בחפץ, וויבו היה מבטל את פקודת התנועה הנוכחית ומגבה את הרובוט כ -0.1 מטרים. אותו הדבר היה קורה אם חזית הבוט הייתה עוברת מעבר לקצה (בחזית).

שלב 7: המצלמה

עם לחיצה על כפתור "פאן", וויבו יצלם מולה 6 תמונות ויציג אותן בתצוגה בסגנון פנורמה. לאחר מכן זה יישמר כ- "Pan.fig".