מיקסולוג רובוטי MATLAB: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

האם אי פעם רצית לערבב את המשקאות שלך בצורה מושלמת עבורך תוך שניות? ובכן, אל תתרחק יותר, המיקסולוג הרובוטי כאן כדי לקחת את הזמן הדרוש כדי לערבב את המשקאות שלך. פרויקט זה משתמש בזרוע החטף של RobotGeek כדי לתפקד כמו הברמן שלך. כל שעליך לעשות הוא לשים את המשקה הרצוי על פי בחירתך בכוס ולתת לקוד MATLAB לעשות את השאר.

שלב 1: חלקי הפרויקט

5x סרוו 9G מתכת

1x RobotGeek שולחן עבודה קטן

1x מגן חיישן RobotGeek

חומרת הרכבה

דרושים כלים: נהג משושה 2.5 מ מ

נהג משושה 1.5 מ מ

שלב 2: הרכבה

אנו נשתמש בגריפר כמערכת הובלה לקרח וגם כמנגנון ערבוב לערבב משקאות לטעם הרצוי. בתמונה מבט אווירי ואופקי של המכלול הסופי של חוטף הזרועות. בקר המיקרו שלנו הגיע כבר מורכב ברובו מלבד הצורך להדפיס חתיכת זרוע חדשה שנשברה. לקבלת מדריך הרכבה כללי, עקוב אחר הקישור המצורף בכדי להפעיל את חוטף הזרועות שלך.

קישור הרכבת חוטף זרועות:

שלב 3: חיווט

חיווט הוא החלק הקשה ביותר ליד קוד MATLAB, לכן וודא שכל החוטים שלך נמצאים במקום הנכון. העיקר הוא לחבר את ה- usb למחשב שלך כדי לחבר את המעגל לקוד ה- MATLAB שלך (usb אפור בתמונה). ברגע שיש לך את זה מחובר, כל שעליך לעשות הוא לוודא שהשרווסים נמצאים בכניסות הנכונות. כל סרוו נועד להזיז חלק מסוים (כלומר מרפק, כתף, בסיס). לאחר שתחבר את סרוואות למקומות המיועדים במעגל תוכל לחבר את החוטים לכל אחד מ (+) ו- (-), לפרטים נוספים תסתכל על התמונה למעלה כדי לקבל מושג.

שלב 4: קוד MATLAB

כל סרוו, כאמור, מחובר לחלק ספציפי. על מנת שחלקים אלה ינועו צריך לכתוב קוד, בחרנו לפעול באמצעות MATLAB. השתמשנו בלולאה עבור לולאה בפונקציית הזזה אותה נזכור בפונקציה העיקרית שלנו כדי להזיז את החלקים הספציפיים. לדוגמה, בקוד יש לנו סרוו המחוברים לסיכות בלוח הנעים בין D3-D7 וכדי לייצר תנועה פשוט הקלדנו דרגות סיבוב עבור כל חלק. השתמשנו גם בעיכובים בפונקציה שלנו על מנת שהרובוט יפעל בצורה חלקה. לבעיות נוספות הקשורות לקוד, בקר בדף העזרה הכללי של MATLAB.