Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión עבור אנדרואיד: 9 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada for a dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

לצפייה במדריך זה באנגלית, אנא לחץ כאן:

שלב 1: Creando Las Conexiones En El Guante

חומרים:

• ערבים
• 5 חיישנים להגמיש (מ -2.2 רצועות או 5.4 רצועות)
• 7 קונקטורים negros para las conexiones negativeas
• 7 קונקטורים rojos para conexiones positivas
• 5 קונקטורים ורדס פאר לה סניאל
• 2 קונקטורים amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 התנגדות של 330 אוהם
• 1 פרפורדה PCB
• 1 ארדואינו UNO
• 1 מודולו Bluetooth HC-06

שלב 2: Soldando Los Conectores ו- Los Sensores Flex

• Derecho: פוזיטיבו
• Izquierdo: Negativo

שלב 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*חשוב: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

שלב 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cable rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cable rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las התנגדות.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los kabels verdes), y unirles dos kabels negros que mas adelante conectaremos

שלב 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• מחבר דל פולגר = A0
• מחבר del índice = A1
• קונקטור del medio = A2
• מחבר del anular = A3
• Conector del meñique = A4

קונקטאר un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

בלוטות:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

שלב 6: Código Del Arduino

#לִכלוֹל

תוכנה Bluetooth Bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; הגדרת void () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } לולאת חלל () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; אם (contador = 2) {result = result-10000; } אם (מדד> = 6) {result = result-1000; } אם (בינוני> = 6) {result = result-100; } if (anular> = 6) {result = result-10; } אם (menique> = 6) {result = result-1; } החזרת התוצאה; } int bindec (int num) {int dedo = 0; אם (num%10 == 1) {dedo = dedo+1; } אם (((מספר/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } אם ((((מספר/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } אם ((((מספר/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } אם (((((מספר/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } החזר דדו; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("מדד:"); Serial.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}}} Serial.print ("עשרוני:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

שלב 7: Código De AppInventor

ייבוא AppInventor (ניתן לערוך אותו)

שלב 8: Archivo. APK ל- Android

Finalmente, el archivo עבור Android