בדיקות שלדה של קוסם: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זה יותר מסקנה הדרכה של מה שלמדתי מהמארז הזה, למרות שקל להרכיב ויש כבר לוחות בקרה, ישנן חוויות שאני אוהב לשתף אם אתה רוצה לעשות את ה- ROV שלך מאפס, עכשיו אני השאר כמה הערות על הניסיון שלי היה לפני 5 שנים.

שלב 1: בקרת המנוע

האפשרויות שלי היו:

תיאור SN754410

SN754410 הוא נהג חצי H בעל ארבעה זרמים גבוהים שנועד לספק זרמי הנעה דו-כיווניים עד 1 A במתח של 4.5 V עד 36 V. המכשיר מיועד להניע עומסים אינדוקטיביים כגון ממסרים, סולנואידים, מנועי דריכה דו-קוטביים., כמו גם עומסים אחרים בעלי זרם גבוה/מתח גבוה ביישומי אספקה חיובית.

L293B ו- L293E הם מנהלי התקנים מרובעי דחיפה-משיכה המסוגלים לספק פלט זרמים לערוץ אחד. כל ערוץ נשלט על ידי קלט לוגי תואם TTL וכל זוג נהגים (גשר מלא) מצויד בכניסת מעכבים המכבה את כל ארבעת הטרנזיסטורים. כניסת אספקה נפרדת ניתנת להגיון כך שניתן יהיה להפעיל אותו מתח נמוך יותר כדי להפחית את הפיזור.

בידיעה שיש להם כוח של 1 אמפר, רציתי לא להישאר עם הגבול הזה, מה שחשבתי הוא לרתך אחד מעל השני עם תוצאות טובות

שלב 2: מבחן ראשון, הולך לפורדווארד

הנה הבדיקה כיצד זה עבד, שלח אות קבוע לסיכות הקדמיות, האחוריות (או ביצוע שגרה כך שלא היו פעילים בו זמנית), רגוע, הדיודות מגינות היטב על המנועים, הבנתי שיש אין צורך לשמור על אות קבוע אך עליך להכניס דופק ולסנכרן

שלב 3: הכוח

אני משתמש רק בסוללת ליפו, זה טוב לעומסים מסוג זה, ועכשיו יש יותר מעגלים להטעין את תאי הליפו באמצעות USB פשוט

שלב 4: התוספות המותקנות

בסרטון אני מראה איך היה עם מנוע סרוו המותקן על קצהו, אהבתי איך הוא עובד xq היה נקי מאוד, בתוספת אות rf שאקדיש לו פוסט טוב

שלב 5: הבקר

עשיתי וריאציות רבות של פקד, עם 4 כפתורים עם שישה עם d-pad, אנלוגי, הדבר החשוב הוא שנבין שכדי שנוכל לחסוך בחומרה בעזרת תכנות, זה הרבה יותר טוב, עלינו להשתמש ביצירתיות, ו אותה אנרגיה בה אנו משתמשים ליצירת הבעיות זהה לאופן שבו נשתמש כדי לפתור אותן

השתמשתי:

www.sparkfun.com/products/retired/155

תוצאות מצוינות

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

תוצאות טובות

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

תוצאות טובות

שלב 6: הסבר (ספרדית)

אם אתה מדבר ספרדית זה הסבר. אם אתה לא חולה בקרוב תטען הוראה טובה יותר

שלב 7: שלב אחד גבוה יותר

זו הייתה היצירה האחרונה שלי עם המארז הזה

לסיכום זה ציוד טוב מאוד, תואם את הרעיונות שלך, בין אם אתה רוצה לגרום לזה לעבוד עם צלחות מוכנות או לעשות משהו מאפס, אני מאחל לך הצלחה בפרויקטים הרובוטיקה הבאים, תודה שקראת!