כיצד להשתמש במודול חיישן IR TCRT5000 עם Arduino UNO: 7 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

במדריך זה אנו הולכים ללמד אותך כמה יסודות בשימוש במודול חיישן IR TCRT5000. יסודות אלה מראים לך את הערכים האנלוגיים והדיגיטליים במסך הטורי.

תיאור:

חיישן רעיוני IR זה משתמש ב- TCRT5000 לאיתור צבע ומרחק. הוא פולט IR ואז מזהה אם הוא מקבל את ההד. חיישן זה משמש לעתים קרובות בקו בעקבות רובוטים, רישום נתונים אוטומטי במדדי שירות, מכיוון שמודול זה יכול לחוש אם משטח לבן או שחור. מרחק המדידה נע בין 1 מ"מ ל -8 מ"מ, והנקודה המרכזית היא כ -2.5 מ"מ. יש גם פוטנציומטר על הלוח להתאמת הרגישות. דיודת האינפרא אדום פולטת את האינפרא אדום ברציפות כאשר המודול מתחבר לחשמל, כאשר האור האינפרא אדום הנפלט לא השתקף או שהעוצמה אינה גדולה מספיק, המודול יכבה במצב, בשלב זה, לוגיקת פלט D0 HIGH ו- האות מציין LED כבוי.

מאפיינים:

- מתח אספקה: 3.3V ~ 5V

- זיהוי מרחק: 1 מ"מ -8 מ"מ

- יציאות דיגיטליות נמוכות כאשר אובייקטים מזוהים

- נורית מחוון מובנית המציגה את התוצאות

- פוטנציומטר על הלוח להתאמת הרגישות

- שבב LM393 המשולב

שלב 1: הגדרת סיכה

שלב 2: הכנת חומרים

להדרכה זו אנו דורשים את הפריטים הבאים:

1. ארדואינו UNO.

2. מודול חיישן IR TCRT 5000.

3. חוט זכר לנקבה.

שלב 3: חיבור פינים

שלב 4: קוד מקור לדוגמה

הקובץ המצורף הוא קוד המקור לדוגמה של מודול חיישן IR TCRT 5000. אתה יכול להוריד אותו ולהעלות אותו ל- Arduino Uno שלך.

שלב 5: פתח את קוד המקור והעלה ל- Arduino UNO

שלב 6: דרך לפתיחת הצג הסידורי

שלב 7: תוצאה

התמונה למעלה מציגה את התוצאה בצג הטורי של מודול חיישן ה- IR TCRT5000.

מודול חיישן IR TCRT5000 מזהה את המכשול מולו

• "קריאה דיגיטלית" מציג 1
• "הקריאה האנלוגית" מציגה ערך שפחות מ -50

מודול חיישן IR TCRT5000 לא מזהה דבר

• "קריאה דיגיטלית" מציג 0
• "הקריאה האנלוגית" מציגה ערך בסביבות 900 למעלה