מכונית רובוט מבוקרת Bluetooth: 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

תמיד הוקסמת ממכוניות RC?

תמיד רצית להכין כזה בעצמך? נשלט על ידי הטלפון החכם שלך? -- בואו נתחיל

אז, היי חבר'ה, כאן בפרויקט הזה ניסיתי לייצר מכונית מבוקרת בלוטות 'בעזרת Arduino. צירפתי כל פרט כך שתוכל להבין אותו בקלות. כמו כן תוכלו לצפות בסרטון המפורט יותר. צפה בו עד הסוף ותלמד להכין אותו תוך 10 דקות.

הוספתי כל תרשים מעגל והסבר אפשרי כדי להקל על כולכם להבין.

זה חסכוני והוא רעיון טוב לפרויקט בית הספר / מכללה שלך. אתה לא צריך שום ידע קודם!

פשוט עקוב אחר המדריך הזה: P

שלב 1: חומרים דרושים

1. כל ערכת שלדת רכב (עם מנועי BO, גלגלים ובסיס)

קניתי ערכה זו-

2. ארדואינו UNO

3. כונן מנוע L298

4. מודול בלוטות 'Hc-05

5. שתי סוללות (השתמשתי בתא נטען של סמסונג 18650, 3.7V ו- 2600 mA שניהם) קישור:

6. חוטי מגשר

7. מכשירים חשמליים (חוט הלחמה וברזל)

8. נייד עם בלוטות '

שלב 2: הלחם כל המנועים והצמד אותם לבסיס

הלחם כל מנוע בחוט שחור ואדום והצמד אותם עם השלדה כפי שמוצג בסרטון.

חבר את חוטי המנוע בצד שמאל יחד כ: חוט אדום חוט אדום וחוט שחור חוט שחור

באופן דומה הצטרף מנועים בצד ימין יחד כמו: חוט אדום חוט אדום וחוט שחור חוט שחור

שלב 3: צירוף גלגלים לכל המנועים

אין להפעיל לחץ רב מדי בעת לחיצה על הגלגלים אחרת המארז עלול להישבר.

שלב 4: הצטרף לשתי הסוללות בסדרה

חבר את הסוללות בסדרות על ידי חיבור עם קלטת. אתה יכול גם לשמור חתיכה קטנה של חוט פתוח ביניהם כך שהם יהיו מחוברים היטב.

כעת הצטרף חוט אדום למסוף חיובי של הסוללה וחוט שחור למסוף שלילי.

נסה לשמור על המתח <= 9 וולט. השתמשתי בשתי סוללות של 3.7 וולט כך שסך החבילה הכולל שלי היה 7.4 וולט. אם אתה משתמש במתח גבוה (כמו> = 12 וולט, יש סיכוי שהרכיבים שלך יתחממו ועלולים להישרף)

אם לסוללות שלך יש דירוג הנוכחי יותר- המנועים שלך יסתובבו מהר. הדירוג הנוכחי של הסוללה שלי היה 2260 mA וזה הספיק להספק 4 מנועים.

זהירות: אל תחבר בטעות את הטרמינל החיובי של הסוללה למסוף השלילי שלה ישירות. זה עלול לשרוף את החוטים שלך ללא כל התנגדות.

שלב 5: חבר מנועים לכונן מנוע

חבר את מסוף המנועים האדום והשחור מכל צד, ליציאות כונן המנוע.

שלב 6: חבר את כונן המנוע ל- Arduino

לאחר מכן חבר את ארבעת סיכות הבקרה של כונן המנוע לשקע הפינים ה -9, העשירי, ה -11 וה -12 של הארדואינו.

שלב 7: הצטרף מודול Bluetooth ל- Arduino

חבר מודול Bluetooth (BT) HC-05 ל- arduino כפי שמוצג בתרשים המעגלים.

הצטרף למודול BT ל- arduino כמו: VCC 5V ו- GND GND

שלב 8: חבר את כונן המנוע לסוללה

חבר את שקע כניסת החשמל של כונן המנוע למסוף החיובי והשלילי של הסוללה. חבר גם את הטרמינל השלילי של הסוללה ל- GND של הארדואינו. לבסוף חבר את הטרמינל השלישי ל- Vin of arduino.

אתה יכול גם להוסיף מתג להפעלה או לעצור של המכונית כרצונך.

שלב 9: העלה את הקוד והורד את האפליקציה

תוכל להעתיק את הקוד מכאן.

כעת הידור והעלה את הקוד הנתון לארדואינו.

שלב 10:

לאחר ההעלאה, נתק את הארדואינו מהמחשב

כעת חבר את Rx של Hc-05 ל- Tx של arduino ו- Tx של Hc-05 ל- Rx של arduino

(אל תחבר את אלה לפני העלאת הקוד אחרת זה עלול לשרוף את הארדואינו שלך בעת העלאת הקוד)

לבסוף, הורד את אפליקציית השליטה Bluetooth Arduino.

שלב 11: התאמה עם מודול Bluetooth

התניע את המכונית. בדוק כי נורית ה- LED של מודול ה- Bluetooth מהבהבת במהירות ללא התאמה.

חבר את מודול ה- Bluetooth HC-05 עם הטלפון החכם שלך. הזן סיסמה 1234. (אם זה לא עובד נסה 0000)

לאחר ההתאמה פתח את האפליקציה ובחר HC-05 להתאמה איתה. בדוק את הנורית של מודול בלוטות ', קצב המהבהב שלה היה איטי מאוד כעת.

שלב 12: נסיעת מבחן

עבור אל לחצני האפליקציה

לחץ 1: המכונית נעה קדימה. (כל הגלגלים מתחילים לנוע קדימה)

לחץ 1: המכונית נעה לאחור. (כל הגלגלים מתחילים לנוע לאחור)

הקש 3: המכונית פונה לצד שמאל. (רק גלגלים ימניים נעים)

הקש 4: המכונית פונה לצד ימין. (רק הגלגלים השמאליים נעים)

שלב 13: הצעות

הפוך את כל החיבורים שלך לנכונים ומהודקים. אם הם רופפים אז המכונית שלך יכולה לעצור תוך כדי תנועה.

אתה יכול אפילו לבנות מכשול להימנעות מרובוט כפרויקט הבא שלך.