בניית הרובוט המנגנוני של מונגוס: חלק 1 שלדה ותיבת הילוכים: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זוהי הראשונה מתוך סדרה של הוראות מאוירות להרכבת ערכת הרובוט המונגוס הזמינה ב- blueroomelectronics הבהרה:

• מיקרו -בקר PIC18F2525 רב עוצמה (32KHz עד 32MHz)
• חומרה PWM נשלטת על ידי SN754410 H-Bridge עם כיבוי תרמי
• הנעה דיפרנציאלית עם תיבת הילוכים חזקה 114.75: 1
• גלגלת כדור פלדה עם גרירה נמוכה עם גלילי פלדה
• חיישני סיבוב אופטי כפול (108 מעברים לכל סיבוב)
• ייעודי למחבר תכנות / איתור באגים
• יציאה טורית ייעודית TTL (EUSART)
• אזור אבות טיפוס נדיב עם 400 חורים
• קלט/פלט 20 פינים רכוב עליון ללוח או תצוגת LCD
• סטנדים הפונים קדימה עם מחבר קלט/פלט 10 פינים (תואם PCB 0.1 אינץ ')
• 10K טרימפוט ופנס LED בהירות גבוהה (ניתן לתכנות)
• מרכז כובד נמוך מאוד לפעולה יציבה
• קטן מספיק כדי לקחת לכל מקום 115mm x 110mm x 60mm

דורש 4x סוללות NiMH AA ניתן לתכנות ב- ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE חלק 1: שלדה ותיבת הילוכים חלק 2: מחזיקי חשמל, מנועים וסוללות חלק 3: אלקטרוניקה, בקר 18F2525 ו- SN754410 H-Bridge חלק 4: הרכבה אחרונה, גלגלי נהיגה ראשיים, לוח לחם חלק 5: תכנות ובדיקה באמצעות Swordfish BASIC SE (בחינם) & Junebug (PICkit2) חלק 6: קוד הדגמה LCD, PWM וטכומטר.

דורש מתכנת PIC, עיין באתר blueroomelectronics לפרטים

שלב 1: הכנת תיבת ההילוכים לחיישני הסיבוב הכפול

המונגוס משתמש בתיבת הילוכים כפולה של Tamiya. חלק T4 דורש שינוי פשוט כדי לאפשר לחיישני הסיבוב האופטי לעקוב אחר סיבוב הגלגלים. פשוט להסיר על ידי שיוף או חיתוך 5 מ מ של חומר (פלסטיק) ממעטפת התיבה הראשית כפי שמוצג באיור להלן.

שלב 2: הוספת מקודדי הסיבוב לשני הילוכים כחולים

ההילוכים הכחולים כפי שמוצג להלן הם שקופים IR, לכן אנו הולכים להוסיף רדיד אלומיניום אטום ל- IR לסט הילוכים אחד משני צדי תיבת ההילוכים (ההילוכים הכחולים כולם זהים כך שכל שניים יעשו) הערכה כוללת חתיכה קטנה של רדיד אלומיניום דביק עם חור באגרוף במרכז. תזדקק לשניים מההילוכים הכחולים כפי שסופק עם הערכה.

• חותכים את נייר הכסף לארבע חלקים בעזרת החור כמרכז.
• הסר את מעטפת הדבק מהנייר רק כאשר אתה מוכן ליישם אותו
• מרחו שני חלקים של נייר כסף על כל הילוך, כל פיסת נייר כסף צריכה להיות אחת מול השנייה.
• לשרוף בזהירות את נייר הכסף על ההילוך בעזרת קיסם או כלי ליטוף רך (הדוגמה להלן משתמשת בחתיכת אשוח ממכלול תיבת ההילוכים)
• חתוך בזהירות את העבירה העודפת על ידי העברת סכין תחביב חדה לאט דרך נייר הכסף כפי שמופיע בתמונות למטה.

שלב 3: הרכבת הצירים (בנה 2 מכל אחד)

יהיה עליך לבנות שתי סטים מכל סרן.

*פרטים נוספים בהקדם האפשרי

שלב 4: מארז ותיבת הילוכים

ראשית נבנה את המארז בצד ימין ואת מכלול תיבת ההילוכים.

• בעזרת בורג אחד בנפח 10 מ"מ לחיבור עצמי, הצמיד את חצי השלדה הימנית מאלומיניום לכיסוי תיבת ההילוכים הימנית (T3), אל תהדק אותו עדיין (השאיר סיבוב מלא רופף).
• התקן שני תותחי פליז במכלול תיבת ההילוכים הימנית (כפי שניתן לראות בתמונה השנייה)

חזור על שלב זה למארז הצד השמאלי הערה: באיורים השלדה מצוירת בירוק להבהרה (היא למעשה שחורה בערכה).

שלב 5: בנייה ושימון תיבת ההילוכים בצד ימין

שלב זה ממחיש את בניית הרכבת ההילוכים. החל מחצי תיבת ההילוכים הימנית (יש להתקין את תותבי הפליז כפי שמוצג בשלב הקודם) יש לשמן קלות בעת הרכבת ההילוכים.

• יש לשמן ולהכניס את הצירים הארוכים והקצרים כפי שמוצג להלן לתוך תותבי הפליז
• הוסף את גלגל ההילוכים הראשי הצהוב שים לב לחריץ של בורג הסט
• הבא הילוך כחול
• לאחר מכן הילוך כחול שונה (משלב מספר 2)
• הילוך כתר צהוב ממשיך הלאה
• מרווח כסף
• להוסיף עוד תותבי פליז סט

לבסוף תוכלו לחבר את מסגרת התיבה המרכזית עם שלושה ברגי פיליפס 20 מ מ כסופים הצד השמאלי של תיבת ההילוכים הוא תמונת מראה של הימין, פשוט חזרו על שלב זה ויהיו לכם שני חצאים המתחברים יחד לתיבת הילוכים אחת מוגמרת.

שלב 6: הוספת גלגלת הכדורים וסטנדים

כל שנותר הוא מכלול גלגלי הכדור והתנגדות

תמונות בקרוב

שלב 7: השלדה המורכבת שלך עם תיבת ההילוכים אמורה להיראות כך כאשר היא תושלם

זהו סוף החלק הראשון

חלקים 2 עד 6 יפורסמו בקרוב.