אלטרנטיבה זולה ומדויקת DIY לכפפת חיישן גמישות: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלום לכולם, זוהי ההנחיה הראשונה שלי ובהנחיה זו אלמד אותך להכין כפפת חיישן פלקס זולה ומדויקת. השתמשתי בהרבה חלופות לחיישן הגמישות, אך אף אחת מהן לא עבדה בשבילי. אז, חיפשתי בגוגל ומצאתי חלופה חדשה לחיישני הגמישות. כאן אנו הולכים להשתמש בפוטנציומטרים משתנים במקום חלופות אחרות.

בואו לעשות את הפרויקט הזה!

שלב 1: איך זה עובד?

בכפפות אלו מתי יכופף את האצבע שלנו הוא יסובב את הפוטנציומטר באמצעות חוט קשור לפוטנציומטר וכאשר האצבע שלנו תגיע למצב מנוחה הפוטנציומטר יגיע שוב למצב ההתחלה בגלל רצועת גומי. זו פיזיקה פשוטה. זה יראה ערך יותר מ 0 על פי עוצמת הכיפוף וזה יראה ערך 0 כאשר לא כופפנו את האצבע או שהאצבע נמצאת במצב מנוחה.

שלב 2: אסוף את החלקים

עבור פרויקט זה תצטרך להוציא כ 2-3 $ בלבד. החלקים שאתה צריך הם:-

1. פוטנציומטרים (קנה אותם בהתאם לצורך שלך)

2. ידיות לפוטנציומטרים

3. חוט דיג (חוט ניילון)

4. קרשיית שמש או כל לוח קצף קשיח אחר

5. רצועות גומי

6. רצועה אלסטית

7. חוטים

8. אקדח דבק וערכת הלחמה.

שלב 3: הכינו קופסה לפוטנציומטרים

קודם כל מודדים את גודל כף היד ואז מכינים קופסה בגודל כזה עם לוח הקצף הקשה. בסיום, בצע סימון לפוטנציומטרים וקדח חורים לפוטנציומטרים ותקן אותם. הוסף ידיות לפוטנציומטרים.

הערה: ודא שהפוטנציומטר קבוע ישר לאצבעותינו.

שלב 4: הוספת גומי וחוט לכפתור

כעת נכין חור בכפתור, ואז נעביר את הגומי דרך החור ונקשור את הקצה בתוך הכפתור. עשו את אותו הדבר עם כל הכפתורים.

בסיום חותכים חתיכת לוח קצף בצורת מלבן גבוה יותר מהצד הרוחבי של הקופסה. הדבק את החלק המלבני בצד הקדמי של הקופסה.

יוצרים חורים ביצירה המלבנית היישר אל הכפתורים וקושרים את הקצה השני של הגומייה ליצירה. הדביקו את המפרקים כדי להפוך אותם לחזקים יותר.

כאשר רצועת הגומי הייתה מחוברת לכפתור, עשה את אותו הדבר לחיבור החוט. כעת גלגל את החוט סביב הכפתור לכיוון סיבוב הפוטנציומטר. אם הפוטנציומטר נע בכיוון השעון, גלגל את החוט בכיוון השעון ואם הפוטנציומטר מסתובב נגד כיוון השעון, ולאחר מכן גלגל את החוט נגד כיוון השעון.

אנא גלגל את החוט בכיוון הנכון כי זהו שלב חשוב מאוד.

שלב 5: יצירת טבעות בעזרת לוח הקצף והגומייה

חותכים שני ריבועים בגודל קטן מלוח הקצף. לאחר מכן קח חתיכת רצועת אלסטי בגודל האצבע שלך. תפר את שני קצות חתיכת הגומייה. זה ייצור טבעת בגודל שלך. הדביקו חתיכה אחת של לוח קצף מרובע על הלהקה והדביקו את השני עומד על הראשון. זה ייראה כמו "L" מהצד.

עשו את אותו הדבר ליצירת טבעות אצבע אחרות.

שלב 6: חיבור החוט לטבעת

כעת יוצרים חור במרכז חתיכת הקצף העומדת. העבירו את החוט דרך החור והדביקו את הקצה במרכז. החוט לא צריך להיות מחובר באופן רופף לטבעות. חבר חוטים לכל הטבעות וזה יגמור את כל החלק המכני.

שלב 7: חוטי הלחמה לפוטנציומטר

הלחם כל הפוטנציומטר בחיבור סדרתי. לפוטנציומטר יש שלושה סיכות: הראשון הוא חיובי, השני הוא סיכת אות והשלישי הוא השלילי. חבר את הסיכות החיוביות והסיכות השליליות של כל הפוטנציומטרים בסדרה. סיכת האות של כל אחת מהן תחובר בנפרד לסיכות אנלוגיות של Arduino.

שלב 8: בדיקת כפפת חיישן הגמישות

int פוטנציומטר 1pin = 1; int פוטנציומטר 2pin = 2; int פוטנציומטר 3pin = 3; int פוטנציומטר 4pin = 4;

int פוטנציומטר 1;

int פוטנציומטר 2; int פוטנציומטר 3; int פוטנציומטר 4;

הגדרת בטל () {

Serial.begin (9600); }

לולאת חלל () {

פוטנציומטר 1 = analogRead (פוטנציומטר 1 פין); פוטנציומטר 1 = מפה (פוטנציומטר 1, 0, 1023, 0, 10); פוטנציומטר 2 = analogRead (פוטנציומטר 2 פין); פוטנציומטר 2 = מפה (פוטנציומטר 2, 0, 1023, 10, 0); פוטנציומטר 3 = analogRead (פוטנציומטר 3 פין); פוטנציומטר 3 = מפה (פוטנציומטר 3, 0, 1023, 10, 0); פוטנציומטר 4 = analogRead (פוטנציומטר 4 פין); פוטנציומטר 4 = מפה (פוטנציומטר 4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("פוטנציומטר 1:");

Serial.println (פוטנציומטר 1); Serial.print ("פוטנציומטר 2:"); Serial.println (פוטנציומטר 2); Serial.print ("פוטנציומטר 3:"); Serial.println (פוטנציומטר 3); Serial.print ("פוטנציומטר 4:"); Serial.println (פוטנציומטר 4); עיכוב (500); }

העלה קוד זה לארדואינו שלך ותהנה מהתוצאות !! השתמש בכפפה זו בכל דרך שהיא, אם זה עבור R/C או רובוטיקה. בעזרת היצירתיות והדמיון שלך אתה יכול להשתמש בו בכל מקום.

עשייה שמח !!!